一种具有摘取功能的水果分选装置的制作方法

本实用新型涉及一种水果分选装置，尤其涉及一种具有摘取功能的水果分选装置。

背景技术：

水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。

分选是指碎屑物质在水、风等动力作用下，按粒度、形状或密度的差别发生分别富集的现象，表示颗粒大小的均一性。这种分选主要在搬运过程中完成。碎屑岩中粒度的分选性或分选好坏，可用粒度参数中的分选系数、标准偏差、第二矩来表示。当粒度集中在某一范围较狭窄的数值间隔内时，就可以大致定性地说它是分选较好。

现有的水果分选装置存在设计不合理、功能单一、分选效果差的缺点，因此亟需研发一种设计合理、功能齐全、分选效果好的具有摘取功能的水果分选装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的水果分选装置存在设计不合理、功能单一、分选效果差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计合理、功能齐全、分选效果好的具有摘取功能的水果分选装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种具有摘取功能的水果分选装置，包括有推车、沙发、支架Ⅰ、固定板、电机Ⅰ、收集框Ⅰ、收集框Ⅱ、气缸Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、过滤框、下轴承座、橡胶块、摘取装置、电机Ⅳ、气缸Ⅱ、螺母、丝杆、上轴承座、遮阳板、固定块、气缸Ⅲ和支架Ⅲ，推车上从左至右依次设有沙发、支架Ⅰ、固定板、电机Ⅰ、收集框Ⅰ和收集框Ⅱ，支架Ⅰ顶部设有遮阳板，固定板右侧设有下轴承座和上轴承座，上轴承座位于下轴承座上方，下轴承座和上轴承座之间安装有丝杆，丝杆与电机Ⅰ连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母右侧设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ右侧连接有电机Ⅳ，电机Ⅳ右侧设有摘取装置，摘取装置包括有固定块、气缸Ⅲ和支架Ⅲ，支架Ⅲ右侧上下两侧连接有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ上设有固定块，收集框Ⅰ右侧顶部连接有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ顶部连接有电机Ⅱ，电机Ⅱ左侧连接有电机Ⅲ，电机Ⅲ左侧设有过滤框，过滤框底部左侧设有橡胶块。

优选地，还包括有支架Ⅱ、电机Ⅴ和风机，推车扶手左侧中部设有支架Ⅱ，支架Ⅱ底部连接有电机Ⅴ，电机Ⅴ底部连接有风机。

优选地，还包括有放置板和支杆，推车顶部左侧设有支杆，支杆顶部设有放置板。

工作原理：当需要摘取水果时，启动电机Ⅰ正转，带动丝杆正转，带动螺母向上移动，从而带动摘取装置向上移动，当摘取装置移动至合适高度后，电机Ⅰ停止转动，然后启动气缸Ⅱ伸长，带动摘取装置向右移动，当摘取装置靠近水果后，气缸Ⅱ停止伸长，然后启动气缸Ⅲ伸长，使固定块将水果固定住，当固定块固定住水果后，气缸Ⅲ停止伸长，然后启动电机Ⅳ转动，带动摘取装置转动，使水果枝条扭断，当水果枝条断裂后，电机Ⅳ停止转动，然后启动气缸Ⅱ缩短，带动摘取装置和水果向左移动，当水果移动至过滤框正上方后，气缸Ⅱ停止缩短，然后启动气缸Ⅲ缩短，使固定块不再固定住水果，则水果落入过滤框内，然后再重复以上操作，不断摘取水果至过滤框内，当过滤框内含有足够的水果后，则启动气缸Ⅱ复位和电机Ⅰ转动带动摘取装置复位，然后启动气缸Ⅰ不断伸长和缩短，带动过滤框不断向上和向下移动，橡胶块不断撞击收集框Ⅰ，使振动剧烈分选效果更好，使水果不断向上和向下移动，体积较小的水果落入收集框Ⅰ中，当体积较小的水果全部落入收集框Ⅰ后，气缸Ⅰ停止工作，然后启动电机Ⅱ转动，带动过滤框转动，当过滤框位于收集框Ⅱ正上方后，电机Ⅱ停止转动，然后启动电机Ⅲ转动，带动过滤框转动，使过滤框中体积较大的水果落入收集框Ⅱ内，当体积较大的水果全部落入收集框Ⅱ后，电机Ⅲ停止转动，然后启动电机Ⅱ转动带动过滤框复位，同时人工作一段时间后，人可以坐在沙发上休息，遮阳避暑，从而实现具有摘取功能的水果分选操作。

因为还包括有支架Ⅱ、电机Ⅴ和风机，推车扶手左侧中部设有支架Ⅱ，支架Ⅱ底部连接有电机Ⅴ，电机Ⅴ底部连接有风机，当人坐在沙发上时，可以启动电机Ⅴ转动，带动风机转动，使风机对人吹风，可以使人感到凉爽，得到更好的休息，当人进行工作时，电机Ⅴ停止转动。

因为还包括有放置板和支杆，推车顶部左侧设有支杆，支杆顶部设有放置板，当人在休息时，可以将手机放置在放置板上，方便人使用。

(3)有益效果

本实用新型达到了设计合理、功能齐全、分选效果好的效果。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3是本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4是本实用新型摘取装置的俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-沙发，3-支架Ⅲ，4-支架Ⅰ，5-固定板，6-电机Ⅰ，7-收集框Ⅰ，8-收集框Ⅱ，9-气缸Ⅰ，10-电机Ⅱ，11-电机Ⅲ，12-过滤框，13-下轴承座，14-橡胶块，15-摘取装置，16-电机Ⅳ，17-气缸Ⅱ，18-螺母，19-丝杆，20-上轴承座，21-遮阳板，22-支架Ⅱ，23-电机Ⅴ，24-风机，25-放置板，26-支杆，27-固定块，28-气缸Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种具有摘取功能的水果分选装置，如图1-4所示，包括有推车1、沙发2、支架Ⅰ4、固定板5、电机Ⅰ6、收集框Ⅰ7、收集框Ⅱ8、气缸Ⅰ9、电机Ⅱ10、电机Ⅲ11、过滤框12、下轴承座13、橡胶块14、摘取装置15、电机Ⅳ16、气缸Ⅱ17、螺母18、丝杆19、上轴承座20、遮阳板21、固定块27、气缸Ⅲ28和支架Ⅲ3，推车1上从左至右依次设有沙发2、支架Ⅰ4、固定板5、电机Ⅰ6、收集框Ⅰ7和收集框Ⅱ8，支架Ⅰ4顶部设有遮阳板21，固定板5右侧设有下轴承座13和上轴承座20，上轴承座20位于下轴承座13上方，下轴承座13和上轴承座20之间安装有丝杆19，丝杆19与电机Ⅰ6连接，丝杆19上设有螺母18，螺母18与丝杆19配合，螺母18右侧设有气缸Ⅱ17，气缸Ⅱ17右侧连接有电机Ⅳ16，电机Ⅳ16右侧设有摘取装置15，摘取装置15包括有固定块27、气缸Ⅲ28和支架Ⅲ3，支架Ⅲ3右侧上下两侧连接有气缸Ⅲ28，气缸Ⅲ28上设有固定块27，收集框Ⅰ7右侧顶部连接有气缸Ⅰ9，气缸Ⅰ9顶部连接有电机Ⅱ10，电机Ⅱ10左侧连接有电机Ⅲ11，电机Ⅲ11左侧设有过滤框12，过滤框12底部左侧设有橡胶块14。

还包括有支架Ⅱ22、电机Ⅴ23和风机24，推车1扶手左侧中部设有支架Ⅱ22，支架Ⅱ22底部连接有电机Ⅴ23，电机Ⅴ23底部连接有风机24。

还包括有放置板25和支杆26，推车1顶部左侧设有支杆26，支杆26顶部设有放置板25。

工作原理：当需要摘取水果时，启动电机Ⅰ6正转，带动丝杆19正转，带动螺母18向上移动，从而带动摘取装置15向上移动，当摘取装置15移动至合适高度后，电机Ⅰ6停止转动，然后启动气缸Ⅱ17伸长，带动摘取装置15向右移动，当摘取装置15靠近水果后，气缸Ⅱ17停止伸长，然后启动气缸Ⅲ28伸长，使固定块27将水果固定住，当固定块27固定住水果后，气缸Ⅲ28停止伸长，然后启动电机Ⅳ16转动，带动摘取装置15转动，使水果枝条扭断，当水果枝条断裂后，电机Ⅳ16停止转动，然后启动气缸Ⅱ17缩短，带动摘取装置15和水果向左移动，当水果移动至过滤框12正上方后，气缸Ⅱ17停止缩短，然后启动气缸Ⅲ28缩短，使固定块27不再固定住水果，则水果落入过滤框12内，然后再重复以上操作，不断摘取水果至过滤框12内，当过滤框12内含有足够的水果后，则启动气缸Ⅱ17复位和电机Ⅰ6转动带动摘取装置15复位，然后启动气缸Ⅰ9不断伸长和缩短，带动过滤框12不断向上和向下移动，橡胶块14不断撞击收集框Ⅰ7，使振动剧烈分选效果更好，使水果不断向上和向下移动，体积较小的水果落入收集框Ⅰ7中，当体积较小的水果全部落入收集框Ⅰ7后，气缸Ⅰ9停止工作，然后启动电机Ⅱ10转动，带动过滤框12转动，当过滤框12位于收集框Ⅱ8正上方后，电机Ⅱ10停止转动，然后启动电机Ⅲ11转动，带动过滤框12转动，使过滤框12中体积较大的水果落入收集框Ⅱ8内，当体积较大的水果全部落入收集框Ⅱ8后，电机Ⅲ11停止转动，然后启动电机Ⅱ10转动带动过滤框12复位，同时人工作一段时间后，人可以坐在沙发2上休息，遮阳避暑，从而实现具有摘取功能的水果分选操作。

因为还包括有支架Ⅱ22、电机Ⅴ23和风机24，推车1扶手左侧中部设有支架Ⅱ22，支架Ⅱ22底部连接有电机Ⅴ23，电机Ⅴ23底部连接有风机24，当人坐在沙发2上时，可以启动电机Ⅴ23转动，带动风机24转动，使风机24对人吹风，可以使人感到凉爽，得到更好的休息，当人进行工作时，电机Ⅴ23停止转动。

因为还包括有放置板25和支杆26，推车1顶部左侧设有支杆26，支杆26顶部设有放置板25，当人在休息时，可以将手机放置在放置板25上，方便人使用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。