采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种采摘装置，特别涉及一种采摘苦楝子的采摘装置。

技术领域

苦楝子可入药，是广泛应用的药材。但是苦楝子生长在楝树上，采摘高度较高，楝树不易爬，一般采摘需要用杆进行敲打或架设梯进行，难度较大，操作比较繁琐，采摘后对楝树的损伤较大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作简单、采摘效率高，且对楝树损伤低的自动采摘装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括杆部及位于杆部顶端的采摘部。

在采用以上技术方案的基础上，本实用新型还可以采用以下进一步方案：

所述杆部包括下部的柄部、及上部连接所述采摘部的连接块。

所述采摘部包括剪切机构、能将剪切机构进行剪切动作的剪切机构驱动件，所述杆部底部设有控制剪切机构动作的按钮。

所述剪切机构包括两个交叉的剪切刃，所述两个交叉的剪切刃以交叉点为支点向后延伸有延伸段，所述延伸段通过与延伸段后部为支点连接的连接段和所述剪切机构驱动件的驱动块连接，所述驱动块由剪切机构驱动件推动实现剪切刃的开合。

所述采摘装置在杆部顶端还设置有旋转装置，所述旋转装置控制剪切机构的上下旋转，所述杆部底部设有控制选装装置动作的按钮。

所述旋转装置包括马达、与马达的驱动的齿轮组，剪切机构与所述齿轮组中一个齿轮同轴连接。

所述齿轮组包括与所述马达直接驱动的小齿轮与大齿轮齿轮连接的大齿轮，所述大齿轮与所述剪切机构同轴连接。

由于采用了本实用新型的技术方案，本实用新型提供能使用杆部到采摘位置进行剪切动作，操作简单、采摘效率高，且对楝树损伤低。此外，本实用新型所述的采摘装置还设置了旋转装置，所述旋转装置能随时调整剪切机构在到达预定位置后进行剪切角度的调整，实现更灵活的剪切。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步阐述。

本实用新型包括杆部1和采摘部2。所述杆部1长度可自由设置，一般根据楝树的高度，以方便将采摘部升至苦楝子果实处，方便采摘。

所述杆部包括下部的柄部11、及上部连接所述采摘部2的连接块12，所述连接块12套接在杆部1顶端并固定采摘部2。

所述采摘部2包括剪切机构21、能将剪切机构21进行剪切动作的剪切机构驱动件22，所述杆部1底部设有控制剪切机构21动作的按钮23，该按钮23控制剪切刃24的开合，将苦楝子从枝条上剪下。

所述剪切机构21包括两个交叉的剪切刃24，所述两个交叉的剪切刃24以交叉点为支点向后延伸有延伸段25，所述延伸段25通过与延伸段25后部为支点连接的连接段26和所述剪切机构驱动件22的驱动块27连接，所述驱动块27由剪切机构驱动件22推动实现剪切刃24的开合。所述剪切机构驱动件与剪切刃支点间距不变的固定。

运动过程：当驱动块27向前推进时，延伸段25与连接段26折叠，两个延伸段26向上或向下运动，与该延伸段26相连的剪切刃24相应的向下或向上运动，剪切刃24打开，反之剪切刃关闭，实现剪切动作剪下苦楝子的枝条。

所述采摘装置在2杆部1顶端还设置有旋转装置3，所述旋转装置3控制剪切机构21的上下旋转，所述杆部底部设有控制旋转装置3动作的按钮23。所述旋转装置3也称作角度控制装置，用以控制剪切机构的纵向的角度位置，用以适应不同角度的苦楝子采摘作业。

所述旋转装置3包括马达31、与马达31的驱动的齿轮组，剪切机构与所述齿轮组中一个齿轮同轴连接。所述杆部的连接部在顶端设置有凹槽4，该凹槽4内纵向插有剪切机构21的连接件41，该连接件41通过一轴与连接部连接，所述齿轮组包括与所述马达直接驱动的小齿轮32与大齿轮齿轮连接的大齿轮33，所述大齿轮与所述剪切机构同轴连接。大齿轮的转动控制所述剪切机构也跟着转动，发生剪切机构的角度变化。马达的小齿轮带动大齿轮，提高剪切机构的调准精度。

本实用新型不仅可以用于苦楝子的采摘，还适用于其他果实的采摘，应用广泛，采摘简便。