新型网兜式水果采摘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水果种植辅助机械设备，尤其涉及一种用于采摘水果的新型网兜式水果采摘机。
【背景技术】
[0002]目前，果农采摘水果所面临的问题主要有:1.采摘高处水果需要用到梯子，搬运梯子很累而且爬上梯子采摘有一定危险，每年在采摘过程中摔下而造成意外伤害的不在少数。2.受到果园里地貌的影响，水果的托运大多只能通过手动用小推车运出，效率低劳动强度大。3.水果运出果园，还要再进行大小的分类，劳动强度大，费时。4.在采摘过程中经常会碰上烈日天和雨水天以及树上掉下的烂果，对果农造成很大的困扰。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种新型网兜式水果采摘机，采用密闭空间，使用安全方便，采摘效率高。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种新型网兜式水果采摘机，包括机座，机座上安装有机舱，机座的左右两侧安装有履带，机舱的后部分设有储存箱，储存箱的底部设有出口箱门，储存箱连接有输送管；机座的侧边安装有采摘水果的机械臂，机械臂包括固定在机座侧边的固定座，固定座外端转动连接有侧向转臂和驱动侧向转臂转动的侧向驱动电机；侧向转臂的顶部安装有纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出轴安装有纵向转臂，纵向转臂的外端安装有伸缩气缸，伸缩气缸外端安装有采摘手，采摘手包括固定在伸缩气缸外端的网状兜，网状兜的内径由内之外逐渐变大，并且呈斜向上安装，网状兜的底部开有出口 ；输送管包括内段部分的伸缩波纹管、外段部分的硬质直管，硬质直管固定在采摘手的下方，硬质直管的接收口接在出口上。
[0005]进一步完善，纵向转臂上间隔设置有若干个定位环，伸缩波纹管穿过定位环。
[0006]进一步完善，储存箱通过隔板分为若干个左右分布的箱子，储存箱侧边和隔板上分布有间隔设置的通孔。
[0007]进一步完善，网状兜的内端固定部安装有震动器。
[0008]本实用新型有益的效果是:本实用新型拥有电动运输，机械臂采摘，自动分类，防护装置等动能，对工作环境的适应性强，可以应用于大部分果蔬的采摘，机械化自动化程度高，工作效率高，劳动强度低，安全性更好，相对于目前市场上存在的水果采摘器械，该作品的体积小巧，机动性强，结构简单，造价更低，功能更全面(水果自动分类，片摘功能等等)，效率更高，前景和效益十分可观。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型正面的结构示意图；
[0010]图2为图1中A部分的放大示意图；
[0011]图3为本实用新型背面的结构示意图；
[0012]图4为本实用新型中采摘手的结构示意图。
[0013]附图标记说明:机座1，机舱2，履带3，储存箱4，出口箱门5，输送管6，伸缩波纹管6-1，硬质直管6-2，接收口 6-3，机械臂7，固定座7-1，侧向转臂7_2，侧向驱动电机7-3，纵向驱动电机7-4，纵向转臂7-5，缩气缸7-6，采摘手8，网状兜8_1，出口 8_2，定位环9，隔板10，箱子11，通孔12，震动器13。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]参照附图:本实施例中新型网兜式水果采摘机，包括机座1，机座I上安装有机舱2，机座I的左右两侧安装有履带3，机舱2的后部分设有储存箱4，储存箱4的底部设有出口箱门5，储存箱4连接有输送管6 ;机座I的侧边安装有采摘水果的机械臂7，机械臂7包括固定在机座I侧边的固定座7-1，固定座7-1外端转动连接有侧向转臂7-2和驱动侧向转臂7-2转动的侧向驱动电机7-3 ;侧向转臂7-2的顶部安装有纵向驱动电机7-4，纵向驱动电机7-4的输出轴安装有纵向转臂7-5，纵向转臂7-5的外端安装有伸缩气缸7-6，伸缩气缸7-6外端安装有采摘手8，采摘手8包括固定在伸缩气缸7-6外端的网状兜8-1，网状兜8-1的内径由内之外逐渐变大，并且呈斜向上安装，网状兜8-1的底部开有出口 8-2 ;输送管6包括内段部分的伸缩波纹管6-1、外段部分的硬质直管6-2，硬质直管6-2固定在采摘手8的下方，硬质直管6-2的接收口 6-3接在出口 8-2上。
[0016]纵向转臂7-5上间隔设置有若干个定位环9，伸缩波纹管6-1穿过定位环9。储存箱4通过隔板10分为若干个左右分布的箱子11，储存箱4侧边和隔板10上分布有间隔设置的通孔12。网状兜8-1的内端固定部安装有震动器13。由驱动电机带动履带3运行，通过机械臂7代替人力摘取，水果摘取后通过输送管6输送至储存箱4，储存箱4有两个分别存储大小不同的水果，通过防晒玻璃对果农和采摘下来的水果进行保护。
[0017]通过机械臂7和采摘手8代替人工摘取，采摘手8采用网状兜结构，可以大范围采摘水果，工作效率高，实现了机械化与自动化且消除了爬梯所存在的风险；通过电动机代替人力，提高效率，降低劳动力，采用履带运行，可以适应更多的地貌和土质；该作品自带水果大小分类功能，相比传统流程省去一道工序，节省时间，降低劳动力，更高效；该机器的工作部分全部由防晒玻璃包裹，对果农以及采摘下来的水果起到防雨防晒防烂果攻击的功能，在一定意义上也起到了对水果的保险功能。
[0018]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【主权项】
1.一种新型网兜式水果采摘机，包括机座(1)，机座(I)上安装有机舱(2)，其特征是:所述机座(I)的左右两侧安装有履带(3)，所述机舱(2)的后部分设有储存箱(4)，储存箱(4)的底部设有出口箱门(5)，储存箱(4)连接有输送管￠);所述机座(I)的侧边安装有采摘水果的机械臂(7)，机械臂(7)包括固定在机座(I)侧边的固定座(7-1)，固定座(7-1)外端转动连接有侧向转臂(7-2)和驱动侧向转臂(7-2)转动的侧向驱动电机(7-3);侧向转臂(7-2)的顶部安装有纵向驱动电机(7-4)，纵向驱动电机(7-4)的输出轴安装有纵向转臂(7-5)，纵向转臂(7-5)的外端安装有伸缩气缸(7-6)，伸缩气缸(7-6)外端安装有采摘手(8)，采摘手(8)包括固定在伸缩气缸(7-6)外端的网状兜(8-1)，网状兜(8-1)的内径由内之外逐渐变大，并且呈斜向上安装，网状兜(8-1)的底部开有出口(8-2);所述输送管(6)包括内段部分的伸缩波纹管(6-1)、外段部分的硬质直管(6-2)，硬质直管(6-2)固定在采摘手(8)的下方，所述硬质直管(6-2)的接收口(6-3)接在出口(8-2)上。2.根据权利要求1所述的新型网兜式水果采摘机，其特征是:所述纵向转臂(7-5)上间隔设置有若干个定位环(9)，所述伸缩波纹管￠-1)穿过定位环(9)。3.根据权利要求1所述的新型网兜式水果采摘机，其特征是:所述储存箱(4)通过隔板(10)分为若干个左右分布的箱子(11)，储存箱(4)侧边和隔板(10)上分布有间隔设置的通孔(12) ο4.根据权利要求1所述的新型网兜式水果采摘机，其特征是:所述网状兜(8-1)的内端固定部安装有震动器(13)。
【专利摘要】一种新型网兜式水果采摘机，包括机座，机座上安装有机舱，机座的左右两侧安装有履带，机舱的后部分设有储存箱，储存箱的底部设有出口箱门，储存箱连接有输送管；机座的侧边安装有采摘水果的机械臂，机械臂包括固定在机座侧边的固定座，固定座外端转动连接有侧向转臂和驱动侧向转臂转动的侧向驱动电机；侧向转臂的顶部安装有纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出轴安装有纵向转臂，纵向转臂的外端安装有伸缩气缸，伸缩气缸外端安装有采摘手，采摘手包括固定在伸缩气缸外端的网状兜，网状兜的内径由内之外逐渐变大，并且呈斜向上安装，网状兜的底部开有出口；输送管包括内段部分的伸缩波纹管、外段部分的硬质直管，硬质直管固定在采摘手的下方。
【IPC分类】A01D46/22, A01D46/30
【公开号】CN204929679
【申请号】CN201520734116
【发明人】王瑞权
【申请人】浙江机电职业技术学院
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月21日