水果采摘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农作物采摘装置技术领域，具体的说，是一种水果采摘装置。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，我国水果的种植面积不断增加。目前，水果的采摘大都靠人用手亲自采摘。由于劳动力有限，造成苹果、梨、橘子等水果的采摘效率低。而且在采摘过程中，树枝高处的水果采摘难度大，对采摘人的人身安全无法得到保障。现有的用于采摘水果的工具，大都使用不便，操作困难，不适合采摘的实际情况。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种操作方便，采摘效率高，便于采摘高处水果的水果采摘装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:水果采摘装置，包括竖杆，所述竖杆的上部固定设有水平板，所述水平板上设有竖直的枢轴，所述枢轴与所述水平板转动连接，所述枢轴套设有第一齿轮和第一割刀，所述第一齿轮与所述枢轴固定连接，所述枢轴与所述第一割刀转动连接，所述第一割刀的刀柄上设有转轴，所述转轴上转动设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮上固定设有与所述第一割刀匹配的第二割刀；所述第一齿轮上固定安装有与所述第一齿轮同轴的线筒，所述线筒上缠绕有线索，所述线索的受控端设有操作装置，所述操作装置位于所述竖杆的下部。
[0005]优选的，所述水平板的一侧固定设有固定板，所述固定板的两端对称设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述固定板铰接，所述第一连接杆的第二端与所述第一割刀的中部铰接，所述第二连杆的第一端与所述固定板铰接，所述第二连杆的第二端与所述第二割刀的中部铰接。
[0006]优选的，所述第一割刀的刀柄和所述第二割刀的刀柄之间设有第一复位弹簧。
[0007]优选的，所述竖杆上固定设有网袋，所述网袋位于所述第一割刀和所述第二割刀的下方。
[0008]优选的，所述竖杆的顶端设有滑轮，所述线索的受控端绕过所述滑轮与所述操作装置连接。
[0009]优选的，所所述操作装置包括与所述竖杆铰接的操作杆，所述操作杆与所述竖杆之间设有第二复位弹簧，所述操作杆的顶端与所述线索的受控端连接。
[0010]由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0011]采摘水果时，操作操作装置，操作装置拉动线索，线索带动线筒转动，线筒带动第一齿轮转动，第一齿轮带动与第一齿轮啮合的第二齿轮绕枢轴转动，第二齿轮带动第一割刀刀柄绕枢轴转动，使得第一割刀刀柄和第二割刀刀柄相对运动，从而带动第一割刀和第二割刀相对运动，使得第一割刀和第二割刀的刀刃产生剪切力，将水果从果树上剪下；本实用新型水果采摘装置操作竖杆下部的操作杆便可摘下高处的水果，操作方便，采摘效率高，解决了目前采摘高处水果困难的问题。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的水果采摘装置实施例的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的工作原理图；
[0015]图中:1_竖杆；2_固定板；3_水平板；4_枢轴；5_第一齿轮；6_线筒；7_转轴；8-第二齿轮；9-第一割刀；91_第一割刀刀柄部；92_第一割刀刀刃部；10-第二割刀；101-第二割刀刀柄部；102_第二割刀刀刃部；11_第一复位弹簧；12_第二复位弹簧；13_固定圈；14_网袋；15_滑轮；16-水平杆；17-操作杆；18_线索；19-第一连杆；20_第二连杆。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。
[0017]如图1和图2共同所示，一种水果采摘装置，包括竖杆1，竖杆1的上部固定连接有固定板2，固定板2的一侧壁固定设有水平板3，在水平板3上转动设有竖向的枢轴4，枢轴4键连接有第一齿轮5和转动安装有第一割刀9，第一割刀9包括前端的第一割刀刀刃部92，第一割刀刀刃部92的后端连接有第一割刀刀柄部91，第一割刀刀柄部91的中部固定有竖向的转轴7，转轴7上转动安装有与第一齿轮5啮合的第二齿轮8，第二齿轮8固定连接有第二割刀10，第二割刀10包括前端的第二割刀刀刃部102，第二割刀刀刃部102的后端连接有第二割刀刀柄部101，第二割刀刀柄部101与第二齿轮8固定连接；在枢轴4上还固定安装有线筒6，线筒6上缠绕有线索18，线索18的受控端连接在操作装置上，操作装置设于竖杆1的下部。
[0018]如图2所示，固定板2的两端对称设有第一连杆19和第二连杆20，第一连杆19的第一端与固定板2铰接，第二端与第一割刀9的中部铰接，第二连杆20的第一端与固定板2铰接，第二端与第二割刀10的中部铰接；第一连杆19和第二连杆20的设置，能够让第一割刀9和第二割刀10对称动作。
[0019]在第一割刀刀柄部91和第二割刀刀柄部101之间设有第一复位弹簧11。
[0020]竖杆1的上部还设有固定圈13，固定圈13位于第一割刀9和第二割刀10的下方，固定圈13上设有用于接纳水果的网袋14。
[0021]竖杆1的顶端还设有滑轮15，线索18绕过滑轮15与操作装置连接。
[0022]操作装置包括固定设于竖杆1下部的水平杆16，水平杆16远离竖杆1的端部与操作杆17的中部铰接，线索18的受控端系在操作杆17的顶端。
[0023]使用本实用新型采摘水果时，用手握住竖杆1，竖杆1顶部的割刀靠近水果的果柄，手指拉动操作杆17向竖杆1靠近，操作杆17拉动线索18，线索18拉动线筒6转动，线筒6通过枢轴4带动第一齿轮5转动，与第一齿轮5相啮合的第二齿轮8绕第一齿轮5转动，使得第二割刀刀柄部101绕转轴7转动，第二割刀刀刃部102向第一割刀9运动，同时，在第二齿轮8的转动带动下，第一割刀刀柄部91绕枢轴4转动，第一割刀刀刃部92向第二割刀10运动，第一割刀9和第二割刀10的刀刃交错，割断果柄，将水果从果树上剪下，落到网袋14中，完成采摘水果的过程；松开手指，在第一复位弹簧11的作用下，第一割刀刀刃部92和第二割刀刀刃部102相互分离，在第二复位弹簧12的作用下，操作杆17复位。
[0024]综上所述，使用本实用新型的水果采摘装置，通过操作竖杆下部的操作杆便可摘下高处的水果，操作方便，采摘效率高，解决了目前采摘高处水果困难的问题。
[0025]以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.水果采摘装置，其特征在于，包括:竖杆，所述竖杆的上部固定设有水平板，所述水平板上设有竖直的枢轴，所述枢轴与所述水平板转动连接，所述枢轴套设有第一齿轮和第一割刀，所述第一齿轮与所述枢轴固定连接，所述枢轴与所述第一割刀转动连接，所述第一割刀的刀柄上设有转轴，所述转轴上转动设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮上固定设有与所述第一割刀匹配的第二割刀；所述第一齿轮上固定安装有与所述第一齿轮同轴的线筒，所述线筒上缠绕有线索，所述线索的受控端设有操作装置，所述操作装置位于所述竖杆的下部。2.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述水平板的一侧固定设有固定板，所述固定板的两端对称设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述固定板铰接，所述第一连接杆的第二端与所述第一割刀的中部铰接，所述第二连杆的第一端与所述固定板铰接，所述第二连杆的第二端与所述第二割刀的中部铰接。3.如权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述第一割刀的刀柄和所述第二割刀的刀柄之间设有第一复位弹簧。4.如权利要求3所述的水果采摘装置，其特征在于，所述竖杆上固定设有网袋，所述网袋位于所述第一割刀和所述第二割刀的下方。5.如权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于，所述竖杆的顶端设有滑轮，所述线索的受控端绕过所述滑轮与所述操作装置连接。6.如权利要求1-5任一项所述的水果采摘装置，其特征在于，所述操作装置包括与所述竖杆铰接的操作杆，所述操作杆与所述竖杆之间设有第二复位弹簧，所述操作杆的顶端与所述线索的受控端连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括竖杆，所述竖杆的上部固定设有水平板，所述水平板上设有竖直的枢轴，所述枢轴与所述水平板转动连接，所述枢轴套设有第一齿轮和第一割刀，所述第一齿轮与所述枢轴固定连接，所述枢轴与所述第一割刀转动连接，所述第一割刀的刀柄上设有转轴，所述转轴上转动设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮上固定设有与所述第一割刀匹配的第二割刀；所述第一齿轮上固定安装有与所述第一齿轮同轴的线筒，所述线筒上缠绕有线索，所述线索的受控端设有操作装置，所述操作装置位于所述竖杆的下部。
【IPC分类】A01D46/22, A01D46/247
【公开号】CN204968558
【申请号】CN201520574538
【发明人】王胜
【申请人】潍坊友容实业有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月31日