高空水果采摘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高空水果采摘装置，特别是用于柚子的采摘装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步，时代的发展，我国农业也在不断的发展[1]。农业在人们的生活中发挥着许多重要的作用。农业是人类生活中最基础的保障。农业发展的越好，人们的生活水平也就越高。现代农业有着很大的发展的空间。不断的向着机械化方向发展着。机械化开始替代原始的劳动方式。果农们培育了大量的水果，然而，现有的水果的采摘方式大部分还是用原始人工的方法，或使用简易的采摘机。请参照图6，现有技术中提供的采摘装置400一般包括拉伸杆401、剪刀402以及容器403。所述剪刀402与所述拉伸杆401连接，并在所述拉伸杆401的作用工作采摘水果，水果可以直接掉落在容器403中，完成采摘。然而，该采摘装置400在使用水果直接掉落在容器403中，容易造成损伤。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种高空水果采摘装置，可以有效解决上述问题。
[0004]一种高空水果采摘装置，包括:支撑脚架；旋转体，设置于所述支撑脚架之上，并可绕所述支撑脚架沿水平方向360度旋转；伸缩杆，设置于所述旋转体上，并可绕所述旋转体沿垂直方向90度旋转；剪切机构，设置于所述伸缩杆上，包括手轮、连接绳、剪刀以及弹簧，所述手轮设置于所述伸缩杆上靠近所述旋转体的一端，所述剪刀设置于所述伸缩杆上远离所述旋转体的另一端，所述弹簧设置于所述剪刀上用于使所述剪刀在不工作时候处在伸开状态，所述连接绳连接于所述手轮和剪刀之间用于控制剪刀工作；以及落果机构，设置于所述伸缩杆上且靠近所述剪刀设置，包括钢圈及设置于所述钢圈上的网兜，所述钢圈位于所述剪刀下方，所述网兜为长筒状弹性结构，所述网兜的初始直径h小于待采摘水果的平均直径R，而最大拉伸直径Η大于所述水果的平均直径R。
[0005]进一步的，2/3R彡 h 彡 1/2R。
[0006]进一步的，所述落果机构进一步包括至少一弹性环，设置于所述网兜上，弹性环的初始直径k小于待采摘水果的平均直径R，而最大拉伸直径K大于所述水果的平均直径R。
[0007]进一步的，所述旋转体位于所述手轮及剪刀之间。
[0008]进一步的，所述钢圈在所述剪刀不工作时所处的初始平面与所述剪刀所处平面形成一大于0度且小于等于90度的夹角，且所述钢圈在所述剪刀工作时所处的工作平面与所述剪刀所处平面平行。
[0009]进一步的，所述夹角大于0度且小于等于60度。
[0010]进一步的，所述夹角大于45度且小于等于60度。
[0011]进一步的，所述连接绳进一步与所述钢圈连接，且所述钢圈从初始平面到工作平面的拉伸距离与所述剪刀工作时的拉伸距离相同。
[0012]进一步的，所述网兜具有光滑的内表面。
[0013]进一步的，所述伸缩杆为雨伞式伸缩杆。
[0014]本实用新型提供的一种高空水果采摘装置，通过设置可旋转的伸缩杆及剪切机构，从而可以使得该高空水果采摘装置可以进行全方位多角度的采摘；另外，将所述落果机构中的网兜为长筒状弹性结构，从而使得落入所述落果机构中的水果可以通过长筒状弹性结构的摩擦力的作用下缓慢的滑落到地面，避免对水果产生损伤，还可以实现连续的作业。另外，所述高空水果采摘装置还具有操作简单、适用性高等特点。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例提供的高空水果采摘装置的主视图。
[0016]图2为本实用新型实施例提供的高空水果采摘装置的俯视图。
[0017]图3a为本实用新型实施例提供的高空水果采摘装置中旋转体的剖面图。
[0018]图3b为本实用新型实施例提供的高空水果采摘装置中旋转体的侧视图。
[0019]图3c为本实用新型实施例提供的高空水果采摘装置中旋转体的俯视图。
[0020]图4为本实用新型另一实施例提供的高空水果采摘装置中落果机构的结构示意图。
[0021]图5为本实用新型另一实施例提供的高空水果采摘装置的主视图。
[0022]图6为现有技术中的水果采摘装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
[0024]请参照图1-2，本实用新型实施例提供一种高空水果采摘装置100，包括:支撑脚架10 ;旋转体20，设置于所述支撑脚架10之上并可绕所述支撑脚架10沿水平方向360度旋转；伸缩杆30，设置于所述旋转体20上，并可绕所述旋转体20沿垂直方向90度旋转；剪切机构40，设置于所述伸缩杆30上，用于将树上的水果剪下；落果机构50，设置于所述伸缩杆30上，用于承接由树上剪落下的水果。所述水果可以为高空生长且体型较大的水果，如柚子等。
[0025]所述支撑脚架10的结构和长度不限，主要其支撑作用。本实施例中，所述支撑脚架10为一采用45号钢材料的三脚架，每一杆子的直径为2cm，长度为1.2m。
[0026]请参照图3a_3b，所述旋转体20，设置于所述支撑脚架10之上，并与所述支撑脚架10转动连接，从而使该旋转体20可以绕所述支撑脚架10沿水平方向360度旋转。具体的，所述旋转体20通过设置于其底部的通孔21与所述支撑脚架10转动连接，而使该旋转体20可以绕所述支撑脚架10沿水平方向360度旋转。所述旋转体20进一步包括一横断所述旋转体20顶部的开槽22，所述开槽22用于设置所述伸缩杆30。
[0027]所述伸缩杆30可以通过所述开槽22两侧的通孔23与所述旋转体20转动连接，从而使所述伸缩杆30可以沿垂直方向90度旋转。所述伸缩杆30可以使用电动式伸缩杆、外锥锁紧式伸缩杆、压钮式伸缩杆结构或雨伞式的伸缩杆等结构。本实施例中，所述伸缩杆30使用结构相对简单且适合野外应用的雨伞式的伸缩杆，包括长度为2m、外直径为40mm以及内直径为36mm的后杆；长度为1.5m、外直径为36mm以及内直径为32mm的中杆；以及长度为lm、外直径为32mm、内直径为28mm为前杆；且伸缩杆30的材料使用45号钢。其屈服强度不小于355Mpa，且许用应力为177.5Mpa，符合强度要求。
[0028]所述剪切机构40包括手轮41、连接绳42、剪刀43以及弹簧44。所述手轮41设置于所述伸缩杆30上靠近所述旋转体20的一端，所述剪刀43设置于所述伸缩杆30上远离所述旋转体20的另一端。所述弹簧44设置于所述剪刀43上，用于使所述剪刀43在不工作时候处在展开状态。所述连接绳42连接于所述手轮41和剪刀43之间用于控制剪刀43工作。具体的，所述连接绳42连接于所述手轮41和剪刀43的末端，当使用者拉动所述手轮41时，所述手轮