41牵引所述连接绳42并带动所述剪刀43的末端向所述手轮41方向移动，从而使所述剪刀43完成剪切动作。
[0029]所述落果机构50，设置于所述伸缩杆30上且靠近所述剪刀43设置，包括连杆支架51、钢圈52及设置于所述钢圈52上的网兜53。所述钢圈52通过所述连杆支架51设置于所述伸缩杆30上，且所述钢圈52位于所述剪刀43的下方。所述网兜53为长筒状弹性结构，所述网兜53的初始直径h和最大拉伸直径Η根据不同水果的直径选择。具体的，所述网兜53的初始直径h小于水果的平均直径R，而最大拉伸直径Η大于所述水果的平均直径R。优选的，2/3R彡h彡1/2R。更优选的，h=l/2R0从而使所述网兜53可以提供适当的摩擦力，使得落入所述落果机构50中的水果可以通过长筒状弹性结构的摩擦力的作用下缓慢的滑落到地面，避免对水果产生损伤，进而实现连续的作业。可以理解，当所述初始直径h较小时，不利于水果的顺利滑落。进一步的，所述网兜53还可以使用具有光滑表面的材料，从而使所述网兜53具有光滑的内表面，避免对水果产生进一步损伤。所述柚子的平均直径R约为250謹左右。
[0030]所述落果机构50可以进一步包括至少一弹性环54，设置于所述网兜53上，弹性环54的初始直径k小于待采摘水果的平均直径R，而最大拉伸直径K大于所述水果的平均直径R。可以理解，这样设置可以进一步增加待采摘水果和长筒状弹性结构的摩擦力，从而对柚子等质量较重的水果，提供进一步的保护。
[0031]进一步的，所述高空水果采摘装置100可以在所述伸缩杆30靠近所述手轮41及剪刀43的两端分别设置两个卡线装置，卡线装置上设有一个圆孔，可以刚好通过连接绳42，起着固定连接绳42的作用。使得连接绳42不会发生左右摇晃。这样手轮41拉起来更加的方便简单。
[0032]请参照图4，本实用新型另一实施例提供一种高空水果采摘装置200，所述高空水果采摘装置200与所述高空水果采摘装置100的结构基本相同，不同之处在于，所述钢圈52在所述剪刀43不工作时所处的初始平面与所述剪刀43所处平面形成一大于0度且小于等于90度的夹角，且所述钢圈52在所述剪刀43工作时所处的工作平面与所述剪刀43所处平面平行。这样设置的好处是:所述剪刀43可以从不同的方向接近待采摘水果的枝条，而不仅限于从垂直方向上。换言之，这样设置可以减少所述剪刀43在靠近所述待采摘水果时，所述钢圈52对采摘水果的阻碍。优选的，所述夹角大于0度且小于等于60度；更优选的，所述夹角大于45度且小于等于60度。上述结构可以通过将所述连接绳42与所述钢圈52连接，且所述钢圈52从初始平面到工作平面的拉伸距离与所述剪刀43工作时的拉伸距离相同，从而使所述剪刀43在工作时，可以同时拉伸所述钢圈52及所述网兜53到所述剪刀43正下方。进一步的，可以进一步包括一第二弹簧，连接于所述钢圈52和所述伸缩杆30之间，使所述落果机构50在不工作时，回到初始位置。
[0033]请参照图5，本实用新型另一实施例提供一种高空水果采摘装置300，所述高空水果采摘装置300与所述高空水果采摘装置100的结构基本相同，不同之处在于，所述旋转体20位于所述手轮41及剪刀43之间，从而形成一类似跷跷板结构，进而可以降低操作负担。
[0034]注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种高空水果采摘装置，其特征在于，包括: 支撑脚架； 旋转体，设置于所述支撑脚架之上，并可绕所述支撑脚架沿水平方向360度旋转； 伸缩杆，设置于所述旋转体上，并可绕所述旋转体沿垂直方向90度旋转； 剪切机构，设置于所述伸缩杆上，包括手轮、连接绳、剪刀以及弹簧，所述手轮设置于所述伸缩杆上靠近所述旋转体的一端，所述剪刀设置于所述伸缩杆上远离所述旋转体的另一端，所述弹簧设置于所述剪刀上用于使所述剪刀在不工作时候处在伸开状态，所述连接绳连接于所述手轮和剪刀之间用于控制剪刀工作；以及 落果机构，设置于所述伸缩杆上且靠近所述剪刀设置，包括钢圈及设置于所述钢圈上的网兜，所述钢圈位于所述剪刀下方，所述网兜为长筒状弹性结构，所述网兜的初始直径h小于待采摘水果的平均直径R，而最大拉伸直径Η大于所述水果的平均直径R。2.根据权利要求1所述的高空水果采摘装置，其特征在于，2/3R彡h彡1/2R。3.根据权利要求2所述的高空水果采摘装置，其特征在于，所述落果机构进一步包括至少一弹性环，设置于所述网兜上，弹性环的初始直径k小于待采摘水果的平均直径R，而最大拉伸直径K大于所述水果的平均直径R。4.根据权利要求1所述的高空水果采摘装置，其特征在于，所述旋转体位于所述手轮及剪刀之间。5.根据权利要求1所述的高空水果采摘装置，其特征在于，所述钢圈在所述剪刀不工作时所处的初始平面与所述剪刀所处平面形成一大于0度且小于等于90度的夹角，且所述钢圈在所述剪刀工作时所处的工作平面与所述剪刀所处平面平行。6.根据权利要求5所述的高空水果采摘装置，其特征在于，所述夹角大于0度且小于等于60度。7.根据权利要求6所述的高空水果采摘装置，其特征在于，所述夹角大于45度且小于等于60度。8.根据权利要求5所述的高空水果采摘装置，其特征在于，所述连接绳进一步与所述钢圈连接，且所述钢圈从初始平面到工作平面的拉伸距离与所述剪刀工作时的拉伸距离相同。9.根据权利要求1所述的高空水果采摘装置，其特征在于，所述网兜具有光滑的内表面。10.根据权利要求1所述的高空水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆为雨伞式伸缩杆。
【专利摘要】本实用新型公开一种高空水果采摘装置，包括：支撑脚架；旋转体，设置于所述支撑脚架之上，并可绕所述支撑脚架沿水平方向360度旋转；伸缩杆，设置于所述旋转体上，并可绕所述旋转体沿垂直方向90度旋转；剪切机构，设置于所述伸缩杆上，包括手轮、连接绳、剪刀以及弹簧，所述手轮设置于所述伸缩杆上靠近所述旋转体的一端，所述剪刀设置于所述伸缩杆上远离所述旋转体的另一端；以及落果机构，靠近所述剪刀设置，包括钢圈及设置于所述钢圈上的网兜，所述钢圈位于所述剪刀下方，所述网兜为长筒状弹性结构，所述网兜的初始直径h小于待采摘水果的平均直径R，而最大拉伸直径H大于所述水果的平均直径R。
【IPC分类】A01D46/22, A01D46/247
【公开号】CN204968555
【申请号】CN201520516453
【发明人】林文广, 林扬扬, 罗志伟, 马林
【申请人】厦门理工学院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月16日