一种多功能深翻倒土机的制作方法

本实用新型涉及一种倒土机，特别是一种多功能深翻倒土机，属于农用机械技术领域。

背景技术：

目前，农业上的倒土机大多是搅土机，起到的作用只是使土壤变得疏松透气，而地表面的土壤由于多年的耕作，残留了许多的病菌和肥害，如果只是把地表面土壤和深部土壤相搅拌，达不到真正深翻的效果，也没有办法解决残留的病菌和肥害的问题，另外，地表作物的残体也是人们头痛的事情，焚烧是农民常用的办法，可是焚烧既污染环境，又会改变土壤结构，对农作物的生长不利，不焚烧有没地方处理，传统的倒土机不能真正做到深埋效果的还田(地表是土和秸秆的混合体，不利于耕作)，所以目前急需要实用新型一种可以真正达到深翻目的的倒土机。然而随着农业科学技术的发展，农用机械越来越倾向于自动化生产，许多农用机械都实现了自动化，比如收割机，插秧机等，所以本实用新型创新性的实用新型了一种多功能深翻倒土机，解决了上述难题，并实现了遥控自动行走。

技术实现要素：

本实用新型提供一种多功能深翻倒土机，解决了现有技术中倒土机不能实现真正的深翻问题，以及实现倒土机遥控自动行走的问题。

本实用新型是通过一下技术方案实现的：

一种多功能深翻倒土机，其特征在于包括发动机控制板总成、行走部分、一排刀部分、二排刀部分、一排刀升降部分、二排刀升降部分、推土铲部分和秸秆粉碎部分，所述的发动机控制板总成内设有发动机和与发动机相连的控制部分，控制部分与行走部分相连，用于控制倒土机的停走，控制部分与一排刀部分和二排刀部分相连，用于控制一排刀部分和二排刀部分的启动，所述的一排刀升降部分与一排刀部分相连，二排刀升降部分与二排刀部分相连，控制部分与一排刀升降部分和二排刀升降部分相连，用于控制一排刀部分和二排刀部分的升降，控制部分与推土铲部分相连，用于控制推土铲的升降，所述的推土铲部分设置在行走部分的前端，所述的一排刀升降部分和二排刀升降部分与行走部分相连，行走部分与秸秆粉碎部分相连。

其中，所述的控制部分包括主控板、主电源单元、主体行走单元、左转回单元、右转回单元、倒车单元、接收机单元、工作灯单元、一排刀整体升降单元、一排刀整体驱动单元、左履带升降单元、二排刀整体升降单元、二排刀整体驱动单元、挡土板二升降单元、右履带升降单元、推土铲上左支臂单元、推土铲上右支臂单元、推土铲下支臂单元、秸秆粉碎单元和遥控器，所述的主控板与各个单元相连，主控板、主电源单元、接收机单元和工作灯单元与发动机相连，所述的主体行走单元、左转回单元、右转回单元、倒车单元、左履带升降单元和右履带升降单元与行走部分相连，所述的一排刀整体升降单元与一排刀升降部分相连，一排刀整体驱动单元与一排刀部分相连，二排刀整体升降单元与二排刀升降部分相连，二排刀整体驱动单元、挡土板二升降单元与二排刀部分相连，秸秆粉碎单元与秸秆粉碎部分相连，推土铲上左支臂单元、推土铲上右支臂单元、推土铲下支臂单元与推土铲部分相连，所述的遥控器设有发送器和按键，按键通过发送器将指令发送到主控板，主控板再将指令传输给各个单元。

其中，所述的一排刀部分包括向后倒土筒、横向倒土筒、驱动马达一、纵向倒土筒、横向倒土绞龙、无刀倒土绞龙一、有刀倒土绞龙一、向后倒土绞龙、挡土板一、驱动齿轮一、运转齿轮一，所述的驱动马达一与驱动齿轮一相连，驱动齿轮一与运转齿轮一相连，运转齿轮一与纵向倒土筒内的无刀倒土绞龙一相连，无刀倒土绞龙一与纵向倒土筒下部的有刀倒土绞龙一相连，有刀倒土绞龙一的后方设有挡土板一，运转齿轮一的下方设有横向倒土筒，横向倒土筒的一侧设有横向驱动马达，横向驱动马达与横向倒土筒内的横向倒土绞龙相连，横向倒土筒的两端与向后倒土筒相连，向后倒土筒内设有向后倒土绞龙，向后倒土筒的尾部设有内出土口和外出土口，内出土口上方设有活动挡板，活动挡板通过滑道与向后倒土筒活动连接，外出土口的下方设有外挡板，外挡板上的带孔铁片与外出土口上方的带孔铁片相匹配，用于锁住外挡板。

其中，所述的二排刀部分包括驱动马达二、驱动齿轮二、运转齿轮二、倒土筒，有刀倒土绞龙二、无刀倒土绞龙二、挡土板二，挡土板升降油缸和输送带，所述的驱动马达二与驱动齿轮二相连，驱动齿轮二与运转齿轮二相连，运转齿轮二与倒土筒内的无刀倒土绞龙相连，无刀倒土绞龙与倒土筒下方的有刀倒土绞龙二相连，有刀倒土绞龙二的后方设有挡土板二，挡土板二的上端设有挡土板升降油缸，挡土板升降油缸的顶端固定在倒土筒上，倒土筒的后方设有输送带，用于输送倒土筒传上来的土。

其中，所述的输送带下方设有分土板固定架，用于将分土板固定在输送带的下方，所述的分土板用于将输送带输送出来的土分成两部分。

其中，所述的秸秆粉碎部分包括粉碎器和固定杆，所述的粉碎器设置在固定杆上，粉碎器用于粉碎地面的秸秆，所述的固定杆的两端与行走部分相连。

其中，所述的行走部分包括行走驱动、履带、活动支臂、机械底盘、履带升降油缸和升降限位销，所述的行走驱动设置在履带的前端，所述的机械底盘的中部与活动支臂的一端相连，活动支臂的另一端固定在履带上，所述的履带升降油缸的一端与机械底盘的一端相连，履带升降油缸的另一端与活动支臂相连，所述的升降限位销穿过机械底盘设置在履带升降油缸的一侧，所述的活动支臂的数量为四个，履带升降油缸的数量为四个，升降限位销的数量为两个，机械底盘的数量为两个。

其中，所述的推土铲部分包括推铲、支臂、偏轴、抬放油缸、支臂内滑杆、支臂外套筒、伸缩油缸、发动机底座，所述的推铲两端与支臂的底端相连，支臂的顶端与伸缩油缸相连，支臂的上部设有偏轴，偏轴与支臂内滑杆的一端相连，支臂内滑杆的另一端设置在支臂外套筒内，支臂内滑杆的下端设有抬放油缸，抬放油缸的另一端固定在发动机底座上。

其中，所述的一排刀升降部分包括一排刀升降油缸，一排刀定位滑杆，一排刀滑动套筒，所述的一排刀升降油缸的顶端与两侧的一排刀滑动套筒通过铁板固定相连，一排刀滑动套筒的下部设有一排刀定位滑杆，一排刀滑动套筒在一排刀定位滑杆上上下滑动，所述的一排刀定位滑杆和一排刀升降油缸固定在机械底盘上，所述的一排刀滑动套筒与一排刀部分的顶端固定相连。

其中，所述的二排刀升降部分包括二排刀升降油缸，二排刀定位滑杆，二排刀滑动套筒，所述的二排刀升降油缸的顶端与两侧的二排刀滑动套筒通过铁板固定相连，二排刀滑动套筒的下部设有二排刀定位滑杆，二排刀滑动套筒在二排刀定位滑杆上上下滑动，所述的二排刀定位滑杆和二排刀升降油缸固定在机械底盘上，所述的二排刀滑动套筒与二排刀部分的顶端固定相连。

其中，所述的倒土机还包括施肥器，所述的施肥器包括施肥盒和施肥口，施肥盒设置在向后倒土筒上，施肥口的一端与施肥盒的一侧下方相连，施肥口的另一端与出土口相连。

与现有技术先比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种多功能深翻倒土机能够达到真正深翻的效果，将需要深翻的土壤分为两层，一排刀部分将原上层部分搅碎并翻到原下层土壤位置，二排刀部分再将原下层新鲜的土壤搅碎并翻到地表，这样就能够解决地表面的土壤由于多年的耕作残留的病菌和肥害的问题；本实用新型还设有施肥器，在翻土的过程中用于将肥料直接撒入两层土壤中间，达到了深施肥的功效；而推土铲部分可以实现一侧倾斜，又可以实现斜推状态，可达到填沟除雪等多项功能；另外，向后倒土筒的外出口及分土板，可实现单纯的开沟作用，控制部分通过遥控器控制机器的整体运行，达到机械自动化生产的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能深翻倒土机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种多功能深翻倒土机的一排刀部分结构示意图。

图3为本实用新型一种多功能深翻倒土机的二排刀部分结构示意图。

图4为本实用新型一种多功能深翻倒土机的秸秆粉碎部分结构示意图。

图5为本实用新型一种多功能深翻倒土机的行走部分结构示意图。

图6为本实用新型一种多功能深翻倒土机的推土铲部分结构示意图。

图7为本实用新型一种多功能深翻倒土机的整体升降装置结构示意图。

图8为本实用新型一种多功能深翻倒土机的整体升降部分结构俯视图。

图9为本实用新型一种多功能深翻倒土机的控制部分结构框图。

图10为本实用新型一种多功能深翻倒土机的整体结构俯视图。

图11为本实用新型一种多功能深翻倒土机的遥控器结构示意图。

图12为本实用新型一种多功能深翻倒土机的一排刀部分结构侧视图。

图13为本实用新型一种多功能深翻倒土机的二排刀部分结构侧视图。

图14为本实用新型一种多功能深翻倒土机的向后倒土筒的结构示意图。

图15为本实用新型一种多功能深翻倒土机的实施例2的俯视图。

图16为本实用新型一种多功能深翻倒土机的施肥盒的结构图。

图17为本实用新型一种多功能深翻倒土机的实施例3的二排刀部分结构图。

图18为本实用新型一种多功能深翻倒土机的分土板结构示意图。

其中：1-发动机遥控板总成，2-一排刀部分，21-向后倒土筒、211-活动挡板、212-内出土口、213-外挡板、214-外出土口、22-横向倒土筒、23-驱动马达一、24-纵向倒土筒、251-横向倒土绞龙、252-无刀倒土绞龙一、253-有刀倒土绞龙一、254-向后倒土绞龙、26-挡土板一、27-运转齿轮一、28-驱动齿轮一，3-二排刀部分，31-驱动马达二、32-驱动齿轮二、33-运转齿轮二、34-倒土筒，35-有刀倒土绞龙二、36-挡土板二、37-输送带、38-分土板固定架、39-无刀倒土绞龙二，4-秸秆粉碎部分，41-固定杆、42-粉碎器，5-行走部分，51-履带、52-行走驱动、53-活动支臂、54-履带升降油缸、55-升降限位销、56-机械底盘，6-推土铲部分，61-推铲、62-支臂、63-偏轴、64-抬放油缸、65-支臂内滑杆、66-支臂外套筒、67-伸缩油缸、68-发动机底座，7-一排刀升降部分，71-一排刀定位滑杆，72-一排刀滑动套筒，73-一排刀升降油缸，8-二排刀升降部分，81-二排刀定位滑杆，82-二排刀滑动套筒，83-二排刀升降油缸，9-挡土板升降油缸，10-地表定位杆，11-施肥盒，12-施肥口，13-分土板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1-14所示，一种多功能深翻倒土机，包括发动机控制板总成1、行走部分5、一排刀部分2、二排刀部分3、一排刀升降部分7、二排刀升降部分8、推土铲部分6和秸秆粉碎部分4，所述的发动机控制板总成1内设有发动机和与发动机相连的控制部分，控制部分与行走部分5相连，用于控制倒土机的停走，控制部分与一排刀部分2和二排刀部分3相连，用于控制一排刀部分2和二排刀部分3的启动，所述的一排刀升降部分7与一排刀部分2相连，二排刀升降部分8与二排刀部分3相连，控制部分与一排刀升降部分7和二排刀升降部分8相连，用于控制一排刀部分2和二排刀部分3的升降，控制部分与推土铲部分6相连，用于控制推土铲部分6的升降，所述的推土铲部分6设置在行走部分5的前端，所述的一排刀升降部分7和二排刀升降部分8与行走部分5相连，行走部分5与秸秆粉碎部分4相连。

其中，控制部分包括主控板、主电源单元、主体行走单元、左转回单元、右转回单元、倒车单元、接收机单元、工作灯单元、一排刀整体升降单元、一排刀整体驱动单元、左履带升降单元、二排刀整体升降单元、二排刀整体驱动单元、挡土板二升降单元、右履带升降单元、推土铲上左支臂单元、推土铲上右支臂单元、推土铲下支臂单元、秸秆粉碎单元和遥控器，所述的主控板与各个单元相连，主控板、主电源单元、接收机单元和工作灯单元与发动机相连，所述的主体行走单元、左转回单元、右转回单元、倒车单元、左履带升降单元和右履带升降单元与行走部分相连，所述的一排刀整体升降单元与一排刀升降部分相连，一排刀整体驱动单元与一排刀部分相连，二排刀整体升降单元与二排刀升降部分相连，二排刀整体驱动单元、挡土板二升降单元与二排刀部分相连，秸秆粉碎单元与秸秆粉碎部分相连，推土铲上左支臂单元、推土铲上右支臂单元、推土铲下支臂单元与推土铲部分相连，所述的遥控器设有发送器和按键，按键通过发送器将指令发送到主控板，主控板再将指令传输给各个单元。

其中，一排刀部分2包括向后倒土筒21、横向倒土筒22、驱动马达一23、纵向倒土筒24、横向倒土绞龙251、无刀倒土绞龙一252、有刀倒土绞龙一253、向后倒土绞龙254、挡土板一26、驱动齿轮一28、运转齿轮一27，所述的驱动马达一23与驱动齿轮一28相连，驱动齿轮一28与运转齿轮一27相连，运转齿轮一27与纵向倒土筒24内的无刀倒土绞龙一252相连，无刀倒土绞龙一252与纵向倒土筒24下部的有刀倒土绞龙一253相连，有刀倒土绞龙一253的后方设有挡土板一26，纵向倒土筒24下部设有地表定位杆10，运转齿轮一27的下方设有横向倒土筒22，横向倒土筒22的一侧设有横向驱动马达，横向驱动马达与横向倒土筒22内的横向倒土绞龙251相连，横向倒土筒22的两端与向后倒土筒21相连，向后倒土筒21内设有向后倒土绞龙254，向后倒土筒21的尾部设有内出土口212和外出土口214，内出土口212上方设有活动挡板211，活动挡板211通过滑道与向后倒土筒21活动连接，外出土口214的下方设有外挡板213，外挡板213顶端的带孔铁片与外出土口214上方的带孔铁片相匹配，用于锁住外挡板213，当内出土口212打开时，外出土口214关闭，倒土机是正常倒土状态；当外出土口214打开时，内出土口212关闭，倒土机是开沟状态，外出土口214输出的土直接落到垄沟的两侧。

其中，二排刀部分包括驱动马达二31、驱动齿轮二32、运转齿轮二33、倒土筒34，有刀倒土绞龙二35、无刀倒土绞龙二39、挡土板二36，挡土板升降油缸9和输送带37，所述的驱动马达二31与驱动齿轮二32相连，驱动齿轮二32与运转齿轮二33相连，运转齿轮二33与倒土筒内34的无刀倒土绞龙二39相连，无刀倒土绞龙二39与倒土筒34下方的有刀倒土绞龙二35相连，倒土筒34下部设有地表定位杆10，有刀倒土绞龙二35的后方设有挡土板二36，挡土板二36的上端设有挡土板升降油缸9，挡土板升降油缸9的顶端固定在倒土筒34上，倒土筒34的后方设有输送带37，用于输送倒土筒34传上来的土壤。

其中，秸秆粉碎部分4包括粉碎器42和固定杆41，所述的粉碎器42设置在固定杆41上，粉碎器42用于粉碎地面的秸秆，所述的固定杆41的两端与行走部分5相连。

其中，行走部分5包括行走驱动52、履带51、活动支臂53、机械底盘56、履带升降油缸54和升降限位销55，所述的行走驱动52设置在履带51的前端，所述的机械底盘56的中部与活动支臂53的一端相连，活动支臂53的另一端固定在履带51上，所述的履带升降油缸54的一端与机械底盘56的一端相连，履带升降油缸54的另一端与活动支臂53相连，所述的升降限位销55穿过机械底盘56设置在履带升降油缸54的一侧，所述的活动支臂53的数量为四个，履带升降油缸54的数量为四个，升降限位销55的数量为两个，机械底盘56的数量为两个。

其中，推土铲部分6包括推铲61、支臂62、偏轴63、抬放油缸64、支臂内滑杆65、支臂外套筒66、伸缩油缸67、发动机底座68，推铲61两端与支臂62的底端相连，支臂62的顶端与伸缩油缸67相连，支臂62的上部设有偏轴63，偏轴63与支臂内滑杆65的一端相连，支臂内滑杆65的另一端设置在支臂外套筒66内，支臂内滑杆65的下端设有抬放油缸64，抬放油缸64的另一端固定在发动机底座68上。

其中，所述的一排刀升降部分7包括一排刀升降油缸73，一排刀定位滑杆71，一排刀滑动套筒72，所述的一排刀升降油缸73的顶端与两侧的一排刀滑动套筒72通过铁板固定相连，一排刀滑动套筒72的下部设有一排刀定位滑杆71，一排刀滑动套筒72在一排刀定位滑杆71上上下滑动，所述的一排刀定位滑杆71和一排刀升降油缸73固定在机械底盘上，所述的一排刀滑动套筒72与一排刀部分2的顶端固定相连。

其中，所述的二排刀升降部分8包括二排刀升降油缸83，二排刀定位滑杆81，二排刀滑动套筒82，所述的二排刀升降油缸83的顶端与两侧的二排刀滑动套筒82通过铁板固定相连，二排刀滑动套筒82的下部设有二排刀定位滑杆81，二排刀滑动套筒82在二排刀定位滑杆81上上下滑动，所述的二排刀定位滑杆81和二排刀升降油缸83固定在机械底盘56上，所述的二排刀滑动套筒82与二排刀部分3的顶端固定相连。

实施例2

如图15和16所示，倒土机还设有施肥器，所述的施肥器包括施肥盒11和施肥口12，施肥盒11设置在向后倒土筒21上，施肥口12的一端与施肥盒11的一侧下方相连，施肥口12的另一端与内出土口212相连，其他结构同实施例1。

实施例3

如图17和18所示，输送带37下方设有分土板固定架38，用于将分土板13固定在输送带37的下方，分土板13用于将输送带37输送出来的土壤分成两部分，其他结构同实施例1。

需要说明的是，以上实施仅为实用新型的具体实施举例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，例如倒土绞龙可以是链条或其他形式，能够实现上下倒土功能的，均应在本实用新型保护范围之内。