幼果套袋机的制作方法

本实用新型涉及农业机械，尤其涉及一种幼果套袋机。

背景技术：

幼果套袋的目的是为防止鸟类、病虫、风雨、树枝对果物的损伤，同时可隔离环境污染，产生局部温室效应，使幼果处在一种湿度、温度较为恒定的环境中进而提高果实的质量和总体产量。现有的幼果套袋大都采用的是人工套袋，主要分为四个步骤：第一，拿取果袋，第二，将果袋张口，第三，将幼果放入果袋中，第四，对果袋进行封口。人工套袋作业中以上四个步骤相对独立，效率较低，同时会消耗大量物力、人力且很难在短时间内完成对大量幼果进行套袋的要求。已有的幼果套袋机，虽能可初步实现取袋和套袋动作间歇运动，但对于纸袋封口这一关键技术只通过弯曲铁条来实现，这就会暴露纸袋脱落或封口不严密的重要问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种幼果套袋机，可连续地对幼果进行套袋操作，集上袋、套袋、封口功能于一体，操作简单，节省人力时间，套袋效率高，封口质量好，非常有益于推广使用。

本实用新型所述的幼果套袋机，包括有框架、动力传递机构、剪断机构、上袋机构、封袋机构和纸袋收纳机构，框架是本实用新型所述的幼果套袋机的主体支撑部件，在框架内设置有动力传递机构，所述动力传递机构包括有连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、齿轮轴Ⅰ、齿轮轴Ⅱ、齿条Ⅰ和齿条Ⅱ，所述框架两侧设置有主体盖板，主体盖板内壁连接设置有衬板，所述衬板底部开设有贯穿衬板板体的竖直的底槽，在衬板外壁，开设有底部与底槽连通、上部竖直向上方延伸的通槽，所述主体盖板内壁开设有与通槽位置对应的轨道Ⅱ，通槽内下端滑动设置有连杆Ⅰ，在通槽外，连杆Ⅰ上端铰接有连杆Ⅱ，在通槽外，连杆Ⅱ上端铰接有连杆Ⅲ，在连杆Ⅱ和连杆Ⅲ一侧的衬板外壁，设置有折弯挡板，可用来限制连杆Ⅱ和连杆Ⅲ运动，连杆Ⅲ上端与在通槽内设置的齿条Ⅰ的下端铰接，齿条Ⅰ上端两侧的衬板外壁分别设置有齿轮轴Ⅰ和齿轮轴Ⅱ，齿轮轴Ⅰ和齿轮轴Ⅱ相互啮合，且齿轮轴Ⅰ和齿条Ⅰ啮合，齿轮轴Ⅱ与在轨道Ⅱ内设置的齿条Ⅱ啮合，所述齿条Ⅱ上端连接设置有推杆，所述推杆上端连接设置有外移动板，在衬板外壁上端，外移动板两侧设置有竖直的外挡条，外移动板两端可以外挡条为轨道进行上下滑动，所述外移动板上左右对称设置有水平的横槽，在所述衬板板体上端，以衬板垂直中线对称，分别设置有一个贯穿衬板板体的轨道Ⅰ，两个轨道Ⅰ从下向上整体呈放射状，所述轨道Ⅰ内设置有同时嵌入在外移动板横槽内并可在横槽内移动的的夹持器部件Ⅰ，具体的为夹持器部件Ⅰ居外的部分嵌入在轨道Ⅰ和横槽内，也就是说，可通过外移动板上下运动，同时带动夹持器部件Ⅰ在横槽和轨道Ⅰ内运动，所述框架内部下端设置有铰接轴，所述铰接轴上铰接设置有两个柄体，柄体下端设置有握持器，握持器下端水平穿插设置有固定轴，固定轴两端与固定轴垂直连接设置有连杆Ⅳ，每个握持器上位置对应的连杆Ⅳ相互铰接，其铰接点嵌于底槽内且与通槽内的连杆Ⅰ连接。

进一步的，所述衬板和主体盖板之间，衬板下端，设置有副板，所述副板上与折弯挡板对应的位置，设置有间歇运动轨道，所述连杆Ⅱ和连杆Ⅲ的铰接点内嵌于间歇运动轨道内，所述衬板和主体盖板上设置有齿轮轴安装孔，齿轮轴Ⅰ和齿轮轴Ⅱ通过齿轮轴安装孔安装在衬板和主体盖板上。

在框架内中部设置有剪断机构，所述剪断机构包括有刀架和刀片，在每个柄体中部安装有横向的刀架，所述刀架两端安装有刀片，在刀架内侧，与衬板内壁连接设置有两个导向板，所述导向板上开设有与刀片位置对应并且可使刀片穿过的切割槽，在导向板下方，与衬板内壁连接设置有两个平行的夹杆，所述两个夹杆之间留有缝隙，在夹杆上方的衬板内壁，设置有尖头靠近夹杆且尖头指向两个夹杆缝隙中间的楔形分拨器，所述楔形分拨器上部两边分别设置有与两边导向板上的切割槽位置对应的对切割槽，所述刀片可穿过对切割槽。

在框架内上部两侧设置有上袋机构，所述上袋机构包括有内夹板、内轨道A、内轨道B、内移动板和夹持器部件Ⅱ，衬板内壁上端开设有窗口，窗口和衬板外壁之间设置有内夹板，所述内夹板上开设有与衬板的轨道Ⅰ位置对应且贯穿内夹板板壁的轨道N，所述夹持器部件Ⅰ居内的部分嵌入在轨道N内，在每个轨道N和与之相对应的内夹板板边之间，内夹板板体上，从内向外依次设置有内轨道A和内轨道B，两个内轨道A和两个内轨道B从下向上整体均呈放射状，内轨道A顶端和内轨道B上端相通，内轨道A下端和内轨道B底端相通，在内轨道A和内轨道B连通处设置有单向拨片，在窗口两侧的衬板内壁，分别设置有一个竖直的内挡条，所述内挡条之间设置有两端可以内挡条为轨道上下滑动的内移动板，所述内移动板与夹持器部件Ⅰ居内的部分滑动连接，在夹持器部件Ⅰ和与之对应的内移动板端部之间的内移动板上，滑动连接设置有夹持器部件Ⅱ，所述夹持器部件Ⅱ同时与内轨道A滑动连接，也就是说，可通过内移动板上下移动，同时带动夹持器部件Ⅱ在内轨道A内移动，当夹持器部件Ⅱ移动到内轨道A顶端时，进入内轨道B，当夹持器部件Ⅱ移动到内轨道B下端时，重新进入内轨道A，夹持器部件Ⅰ和夹持器部件Ⅱ共同配合夹取纸袋边沿。

在框架内部上端设置有封袋机构，所述封袋机构包括有订钉架、订钉盖板和订钉挡板，在其中一个柄体上部，安装有与铰接轴连接的订钉架，所述订钉架居外一面，订钉架两边，分别设置有一个装钉槽，装钉槽前端开设有出钉槽，与出钉槽对应的订钉架另一面设置有与出钉槽连通的出钉口，在装钉槽内垂直居中设置有固定杆，固定杆两侧的装钉槽槽口设置有向装钉槽内延伸的装钉挡板，在固定杆上滑动套装有订钉推板，所述订钉推板后端和装钉槽之间的固定杆上套装有装钉弹簧，在装钉槽上覆盖设置有订钉盖板，所述订钉盖板两边与柄体连接，订钉盖板上开设有与装钉槽位置对应的外板槽，可透过外板槽移动订钉推板，从而便于安装钉子，订钉盖板上与装钉槽的出钉槽对应的位置，设置有两个槽口相对的顶针滑槽，顶针滑槽内嵌入设置有顶针，所述顶针后端嵌入在顶针滑槽内，前端可插入至出钉槽和出钉口，在订钉架和订钉盖板之间设置有复位弹簧，在另一个柄体上部，与出钉口对应的位置，设置有订钉挡板，所述订钉挡板上与出钉口对应的位置设置有压型器，在压型器上方连接设置有向上倾斜的导片，可准确将苹果把导引至装置的中间位置。

进一步的，在在订钉架和订钉盖板上设置有便于拉动装钉槽的通孔。

在框架下部一侧设置有纸袋收纳机构，所述纸袋收纳机构包括有料筒，在框架下部一侧通过支架安装有料筒，料筒上方的框架上设置有进袋口，料筒内设置有转轴，所述纸袋以纸袋卷的形式缠绕在转轴上。

进一步的，所述纸袋卷包括有若干个首尾相连的纸袋，所述纸袋之间通过连接带进行首尾连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的幼果套袋机，可连续地对幼果进行套袋操作，集上袋、套袋、封口功能于一体，操作简单，节省人力时间，套袋效率高，封口质量好，非常有益于推广使用。

附图说明

附图1是本实用新型所述的幼果套袋机的整体结构示意图。

附图2是本实用新型所述的幼果套袋机的衬板外壁结构示意图。

附图3是本实用新型所述的幼果套袋机的盖板结构示意图。

附图4是本实用新型所述的幼果套袋机的内部结构示意图。

附图5是本实用新型所述的幼果套袋机的刀架和刀片结构示意图。

附图6是本实用新型所述的幼果套袋机的楔形分拨器结构示意图。

附图7是本实用新型所述的幼果套袋机的订钉架结构示意图。

附图8是本实用新型所述的幼果套袋机的订钉盖板结构示意图。

附图9是本实用新型所述的幼果套袋机的订钉架和订钉盖板连接结构示意图。

附图10是本实用新型所述的幼果套袋机的顶针和出钉口连接结构示意图。

附图11是本实用新型所述的幼果套袋机的衬板内壁上端结构示意图。

1－料筒 2－支架 3－进袋口 4－主体盖板 5－衬板 6－底槽 7－通槽 8－连杆Ⅰ 9－连杆Ⅱ 10－连杆Ⅲ 11－折弯挡板 12－齿条Ⅰ 13－齿轮轴Ⅰ 14－齿轮轴Ⅱ 15－齿条Ⅱ 16－推杆 17－轨道Ⅰ 18－外挡条 19－外移动板 20－横槽 21－夹持器部件Ⅰ 22－轨道Ⅱ 23－连杆Ⅳ 24－固定轴 25－握持器 26－铰接轴 27－柄体 28－夹杆 29－刀片 30－导向板 31－切割槽 32－订钉架 33－订钉盖板 34－顶针滑槽 35－顶针 36－出钉口 37－内夹板 38－内挡条 39－内轨道B 40－内轨道A 41－轨道N 42－导片 43－订钉挡板 44－夹持器部件Ⅱ 45－内移动板 46－楔形分拨器 47－对切割槽 48－刀架 49－装钉槽 50－装钉挡板 51－固定杆 52－订钉推板 53－装钉弹簧 54－外板槽 55－单向拨片。

具体实施方式

现参照附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8、附图9、附图10和附图11，结合实施例说明如下：本实用新型所述的幼果套袋机，包括有框架、动力传递机构、剪断机构、上袋机构、封袋机构和纸袋收纳机构，框架是本实用新型所述的幼果套袋机的主体支撑部件，在框架内设置有动力传递机构，所述动力传递机构包括有连杆Ⅰ8、连杆Ⅱ9、连杆Ⅲ10、连杆Ⅳ23、齿轮轴Ⅰ13、齿轮轴Ⅱ14、齿条Ⅰ12和齿条Ⅱ15，所述框架两侧设置有主体盖板4，主体盖板4内壁连接设置有衬板5，所述衬板5底部开设有贯穿衬板5板体的竖直的底槽6，在衬板5外壁，开设有底部与底槽6连通、上部竖直向上方延伸的通槽7，所述主体盖板4内壁开设有与通槽7位置对应的轨道Ⅱ22，通槽7内下端滑动设置有连杆Ⅰ8，在通槽7外，连杆Ⅰ8上端铰接有连杆Ⅱ9，在通槽7外，连杆Ⅱ9上端铰接有连杆Ⅲ10，在连杆Ⅱ9和连杆Ⅲ10一侧的衬板5外壁，设置有折弯挡板11，可用来限制连杆Ⅱ9和连杆Ⅲ10运动，连杆Ⅲ10上端与在通槽7内设置的齿条Ⅰ12的下端铰接，齿条Ⅰ12上端两侧的衬板5外壁分别设置有齿轮轴Ⅰ13和齿轮轴Ⅱ14，齿轮轴Ⅰ13和齿轮轴Ⅱ14相互啮合，且齿轮轴Ⅰ13和齿条Ⅰ12啮合，齿轮轴Ⅱ14与在轨道Ⅱ22内设置的齿条Ⅱ15啮合，所述齿条Ⅱ15上端连接设置有推杆16，所述推杆16上端连接设置有外移动板19，在衬板5外壁上端，外移动板19两侧设置有竖直的外挡条18，外移动板19两端可以外挡条18为轨道进行上下滑动，所述外移动板19上左右对称设置有水平的横槽20，在所述衬板5板体上端，以衬板5垂直中线对称，分别设置有一个贯穿衬板5板体的轨道Ⅰ17，两个轨道Ⅰ17从下向上整体呈放射状，所述轨道Ⅰ17内设置有同时嵌入在外移动板19横槽20内并可在横槽20内移动的的夹持器部件Ⅰ21，具体的为夹持器部件Ⅰ21居外的部分嵌入在轨道Ⅰ17和横槽20内，也就是说，可通过外移动板19上下运动，同时带动夹持器部件Ⅰ21在横槽20和轨道Ⅰ17内运动，所述框架内部下端设置有铰接轴26，所述铰接轴26上铰接设置有两个柄体27，柄体27下端设置有握持器25，握持器25下端水平穿插设置有固定轴24，固定轴24两端与固定轴24垂直连接设置有连杆Ⅳ23，每个握持器25上位置对应的连杆Ⅳ23相互铰接，其铰接点嵌于底槽6内且与通槽7内的连杆Ⅰ8连接。

进一步的，所述衬板5和主体盖板4之间，衬板5下端，设置有副板，所述副板上与折弯挡板11对应的位置，设置有间歇运动轨道，所述连杆Ⅱ9和连杆Ⅲ10的铰接点内嵌于间歇运动轨道内，所述衬板5和主体盖板4上设置有齿轮轴安装孔，齿轮轴Ⅰ13和齿轮轴Ⅱ14通过齿轮轴安装孔安装在衬板5和主体盖板4上。

在框架内中部设置有剪断机构，所述剪断机构包括有刀架48和刀片29，在每个柄体27中部安装有横向的刀架48，所述刀架48两端安装有刀片29，在刀架48内侧，与衬板5内壁连接设置有两个导向板30，所述导向板30上开设有与刀片29位置对应并且可使刀片29穿过的切割槽31，在导向板30下方，与衬板5内壁连接设置有两个平行的夹杆28，所述两个夹杆28之间留有缝隙，在夹杆28上方的衬板5内壁，设置有尖头靠近夹杆28且尖头指向两个夹杆28缝隙中间的楔形分拨器46，所述楔形分拨器46上部两边分别设置有与两边导向板30上的切割槽31位置对应的对切割槽47，所述刀片29可穿过对切割槽47。

在框架内上部两侧设置有上袋机构，所述上袋机构包括有内夹板37、内轨道A40、内轨道B39、内移动板45和夹持器部件Ⅱ44，衬板5内壁上端开设有窗口，窗口和衬板5外壁之间设置有内夹板37，所述内夹板37上开设有与衬板5的轨道Ⅰ17位置对应且贯穿内夹板37板壁的轨道N41，所述夹持器部件Ⅰ21居内的部分嵌入在轨道N41内，在每个轨道N41和与之相对应的内夹板37板边之间，内夹板37板体上，从内向外依次设置有内轨道A40和内轨道B39，两个内轨道A40和两个内轨道B39从下向上整体均呈放射状，内轨道A40顶端和内轨道B39上端相通，内轨道A40下端和内轨道B39底端相通，在内轨道A40和内轨道B39连通处设置有单向拨片55，在窗口两侧的衬板5内壁，分别设置有一个竖直的内挡条38，所述内挡条38之间设置有两端可以内挡条38为轨道上下滑动的内移动板45，所述内移动板45与夹持器部件Ⅰ21居内的部分滑动连接，在夹持器部件Ⅰ21和与之对应的内移动板45端部之间的内移动板45上，滑动连接设置有夹持器部件Ⅱ44，所述夹持器部件Ⅱ44同时与内轨道A40滑动连接，也就是说，可通过内移动板45上下移动，同时带动夹持器部件Ⅱ44在内轨道A40内移动，当夹持器部件Ⅱ44移动到内轨道A40顶端时，进入内轨道B39，当夹持器部件Ⅱ44移动到内轨道B39下端时，重新进入内轨道A40，夹持器部件Ⅰ21和夹持器部件Ⅱ44共同配合夹取纸袋边沿。

在框架内部上端设置有封袋机构，所述封袋机构包括有订钉架32、订钉盖板33和订钉挡板43，在其中一个柄体27上部，安装有与铰接轴26连接的订钉架32，所述订钉架32居外一面，订钉架32两边，分别设置有一个装钉槽49，装钉槽49前端开设有出钉槽，与出钉槽对应的订钉架32另一面设置有与出钉槽连通的出钉口36，在装钉槽49内垂直居中设置有固定杆51，固定杆51两侧的装钉槽49槽口设置有向装钉槽49内延伸的装钉挡板50，在固定杆51上滑动套装有订钉推板52，所述订钉推板52后端和装钉槽49之间的固定杆51上套装有装钉弹簧53，在装钉槽49上覆盖设置有订钉盖板33，所述订钉盖板33两边与柄体27连接，订钉盖板33上开设有与装钉槽49位置对应的外板槽54，可透过外板槽54移动订钉推板52，从而便于安装钉子，订钉盖板33上与装钉槽49的出钉槽对应的位置，设置有两个槽口相对的顶针滑槽34，顶针滑槽34内嵌入设置有顶针35，所述顶针35后端嵌入在顶针滑槽34内，前端可插入至出钉槽和出钉口36，在订钉架32和订钉盖板33之间设置有复位弹簧，在另一个柄体27上部，与出钉口36对应的位置，设置有订钉挡板43，所述订钉挡板43上与出钉口36对应的位置设置有压型器，在压型器上方连接设置有向上倾斜的导片42，可准确将苹果把导引至装置的中间位置。

进一步的，在在订钉架32和订钉盖板33上设置有便于拉动装钉槽49的通孔。

在框架下部一侧设置有纸袋收纳机构，所述纸袋收纳机构包括有料筒1，在框架下部一侧通过支架2安装有料筒1，料筒1上方的框架上设置有进袋口3，料筒1内设置有转轴，所述纸袋以纸袋卷的形式缠绕在转轴上。

进一步的，所述纸袋卷包括有若干个首尾相连的纸袋，所述纸袋之间通过连接带进行首尾连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的幼果套袋机，可连续地对幼果进行套袋操作，集上袋、套袋、封口功能于一体，操作简单，节省人力时间，套袋效率高，封口质量好，非常有益于推广使用。