一种幼果套袋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及果蔬套袋技术领域，特别是涉及一种幼果套袋机。
【背景技术】
[0002]幼果套袋主要是为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过程中被树枝刮伤。套袋可产生局部温室效应，使水果保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。同时由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，达到国际标准。
[0003]由于果林环境错综复杂、果树枝桠参差密布，所以一直以来，果农在给水果套袋时都主要采用传统手工套袋。传统手工套袋费时费力、效率低下，套袋质量好坏不一。为了提高套袋效率，保证套袋质量，减轻人工套袋的劳动强度，广大果农渴望能够有一种高效、实用的工具来替代传统手工套袋。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有套袋在实际使用过程中存在的上述不足，进而提供一种自动化程度较高、套袋效率高的幼果套袋机。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
一种幼果套袋机，其包括本体，所述本体的下方设置有用于存放套袋的卷簧托袋机构，所述卷簧托袋机构的上方设置有供送袋机构抓取最上方的所述套袋的送袋机构，所述卷簧托袋机构的上方设置有出袋口，所述送袋机构由驱动机构驱动在取袋处和套袋处之间往复运动，所述本体的侧边设置有用于切换送袋机构和套袋机构动作的间歇机构，所述套袋机构包括用于将袋口张开的套袋张口装置和用于将袋口封闭的折袋机构。
[0006]优选的，所述卷簧托袋机构包括用于存放套袋的箱体，所述箱体的内腔中设置有托板，所述套袋放置在所述托板上，所述箱体的侧壁上设置有用于引导所述托板上下运动的导向装置，所述箱体的外侧壁上设置有用于驱动所述托板向上运动的卷簧驱动装置；所述箱体的上端设置有上盖，所述上盖的一端设置有用于套袋机取袋的所述出袋口 ；所述卷簧驱动装置包括固定在所述箱体外侧壁上的卷簧盒，所述卷簧盒内设置有卷簧，所述卷簧的位于中心的一端连接有卷轴，所述卷轴上连接有拉绳，所述拉绳的另一端绕过设置在所述箱体上端的定滑轮后固定在所述托板上，所述卷簧适于将所述托板升高至与所述上盖贴入口 ο
[0007]优选的，所述折袋机构包括固定在套袋机上的顶板，和连接在所述套袋机上并能靠近或远离所述顶板的压板，套袋设置在所述顶板和所述压板之间，所述压板上设置有供所述顶板顶入的折袋槽，所述压板向下压或所述顶板向上顶起时所述顶板的端部顶入所述折袋槽内，并将设置在所述套袋上的铁丝折弯以将所述套袋扎口 ；所述压板上铰接有用于配合所述顶板折袋的摆板，所述摆板通过销轴铰接在所述压板上，所述摆板的一端设置有与所述顶板的厚度适应的钩部，所述销轴上设置有驱动所述钩部向所述顶板一侧转动的扭簧，所述摆板向所述顶板一侧转动的极限位置为所述钩部内侧的顶点正对所述顶板的上端。
[0008]优选的，所述套袋张口装置包括吸附拉杆和抵触机构，所述吸附拉杆的下方设置有磁铁，所述磁铁通过吸附设置在套袋正面上的铁丝以将折叠后的所述套袋正面与背面靠近或分离，所述抵触机构上设置有两个顶杆，两个所述顶杆分别抵触在所述套袋背面的抵触区上，所述抵触区的水平投影位于所述套袋正面的水平投影之外，所述顶杆将所述套袋背面的所述抵触区抵在支撑板上以将所述套袋背面固定。
[0009]优选的，所述抵触机构包括设置在同一根轴上的第一棘轮和第一凸轮，所述顶杆的上端通过第一弹簧与所述第一凸轮的轮面弹性接触，所述第一棘轮的一侧设置有用于推动所述第一棘轮转动的推杆，所述推杆上设置有与所述第一棘轮的轮齿配合的推动钩，所述推动钩铰接在所述推杆上，所述推动钩的铰接轴上设置有驱动所述推动钩与所述第一棘轮的轮齿弹性接触的第一扭簧；所述推杆下压时驱动所述第一棘轮带动所述第一凸轮转动，所述推杆向上运动时，所述第一棘轮由第一限位件限制转动。
[0010]优选的，所述送袋机构包括设置在所述箱体上方并能在取袋位置和套袋位置往复移动的滑板，所述滑板设置在导向臂内侧的导向槽内，所述滑板的上表面固定连接有齿条，所述齿条的长度方向与所述滑板的往复移动方向一致；所述齿条上方设置有与所述齿条上的齿啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮同轴设置在销轴上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮联动，所述推动臂上设置有用于驱动所述第二齿轮转动的臂齿，所述推动臂上的臂齿的数量适于在所述推动臂上下运动至极限位置过程中通过所述第一齿轮和所述第二齿轮推动所述滑板在取袋位置和套袋位置往复移动。
[0011]优选的，所述导向臂包括两个平行设置的用于引导所述滑板往复移动的纵臂，和若干个用于将两个纵臂连接成一体的横臂；两个所述纵臂的相对的侧面上设置有相向延伸的平台，所述平台与所述纵臂的内侧面呈90度角，所述滑板支撑设置在两个所述平台上。
[0012]优选的，所述间歇机构包括同轴相邻设置在套袋机侧面的第二棘轮和第二凸轮，所述第二棘轮和所述第二凸轮联动，所述第二棘轮的一侧设置有用于推动所述第二棘轮正向转动的所述间歇推杆，所述间歇推杆的上端连接在上臂上，所述间歇推杆通过铰接在所述间歇推杆本体上的推动部与所述第二棘轮的轮齿配合，所述推动部的端部通过第二扭簧驱动与所述第二棘轮弹性接触；所述第二凸轮的一侧设置有间歇顶杆，所述间歇顶杆的一端通过第二弹簧与所述第二凸轮的轮面弹性接触，所述第二凸轮转动至其轮面的最高点与所述间歇顶杆的端部接触时，所述间歇顶杆的另一端抵触所述推动臂并使所述推动臂上的臂齿与送袋机构上的动力输入齿轮啮合，所述推动臂上下运动时通过所述臂齿推动所述送袋机构在取袋位置和套袋位置之间往复运动；所述推动臂的上端铰接在上臂上，所述推动臂靠近上端的位置设置有驱动所述推动臂的下端向所述间歇顶杆一侧转动弹性件。
[0013]优选的，所述间歇顶杆的靠近所述推动臂的一端铰接有滚轮，所述间歇顶杆通过所述滚轮的轮面与所述推动臂接触。
[0014]优选的，所述第二棘轮的一侧设置有限制所述第二棘轮反向转动的第二限位件，所述第二限位件的一端铰接在所述套袋机的本体上，所述第二限位件的铰接轴处设置有用于驱动所述限位钩的端部与所述第二棘轮的轮齿弹性抵触的限位扭簧。
[0015]本发明的幼果套袋机具有以下有益效果:
本发明的套袋机主要针对纸袋套袋，能将将传统手工套袋过程中“取袋”、“张袋”、“封袋”三大主要动作集成于一体，通过多种机械结构设计成一种纸袋套袋机构(简称:套袋机)，用简单的手部“压紧”、“松开”来实现这三大主要动作，进而达到高效套袋的目的。本发明的套袋机结构简单，操作方便，且自动化程度较高，能够实现机械化套袋，大大提高了套袋效率和套袋质量。
【附图说明】
[0016]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中:
图1是本发明的幼果套袋机的立体结构示意图；
图2是本发明的幼果套袋机的另一方向的立体结构示意图；
图3是本发明的卷簧托袋机构的结构示意图；
图4是本发明的卷簧托袋机构的去除箱体和上盖后的结构示意图；
图5是本发明的卷簧托袋机构的爆炸图；
图6是本发明的托板的底部结构示意图；
图7是本发明的支撑板与锁舌配合的结构示意图；
图8是本发明的幼果套袋机上的送袋机构的结构示意图；
图9是本发明的折袋机构未折袋时的结构示意图；
图10是本发明的折袋机构折袋时的结构示意图；
图11是本发明的送袋机构的结构示意图；
图12是本发明的送袋机构的爆炸图；
图13是本发明的张袋装置的结构示意图；
图14是本发明的间隙结构与送袋驱动机构的结构示意图；
图15是本发明的送袋驱动机构安装到套袋机上的结构示意图；
图16是本发明的送袋驱动机构的结构示意图；
图17是本发明的吸附拉杆的结构示意图；
图18是与本发明的第二凸轮(与第一凸轮的结构一样)的结构示意图；
图19是与本发明的第二棘轮(与第一棘轮的结构一样)的结构示意图；
图20是发明的第一抵触壳体的结构示意图；
图21是本发明的的第二抵触壳体的结构示意图；
图22是与本发明的套袋机配合的套袋的结构示意图。
[0017]图中附图标记表示为:
10-箱体；11_内腔；110-导向槽；111-绳槽；112_套袋放置口 ；12_托板；120_凸部；121-导向孔；122_锁孔；13_卷簧驱动装置；130_卷簧盒；131_拉绳；132_卷簧；133_卷轴；14-上盖；15-出袋口 ； 16-定滑轮；17_导柱；18-支撑板；19_锁舌；190-水平部分；