技术总结
一种立体无土栽培智能机器人，包括：装置盒、循迹小车、垂直丝杠、水平丝杠、垂直气缸、机械手、菜篮、光电传感器、支撑架和触摸屏；装置盒固定在循迹小车上，上部通过一可伸缩支撑杆与触摸屏相连，装置盒包括PLC控制器、蓄电池和气阀；循迹小车可沿着地面所贴的反光板运动；支撑架固定在循迹小车上，垂直丝杠底端固定在循迹小车上，顶端与支撑架相接；水平丝杠水平固定在垂直丝杠上，可沿着垂直丝杠上下移动，水平丝杠的底部与垂直气缸和机械手相连，气阀控制垂直气缸的运动，从而驱动机械手的抓取和松开；菜篮固定在垂直丝杠上，位于水平丝杠的下方。本实用新型结构合理巧妙，能够循迹自动行走，实现了立体式栽培的自动播种及采摘。
技术研发人员：高峰;冯嘉熙;秦宇;郭润之
受保护的技术使用者：金陵科技学院
文档号码：201620679109
技术研发日：2016.07.01
技术公布日：2016.12.07