一种可移动自动浇花控制装置的制作方法

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体的说，是一种可移动自动浇花控制装置。

背景技术：

随着人们生活水平的改善，在居住环境栽盆景养花逐渐变得流行。一方面可以改善空气质量，美化环境；另外一方面也可以陶冶情操，愉悦心情。然而后对于很多人来说，让盆景花卉保持健康状态并不容易。需要经常浇水保持其正常生长，什么时候浇水，浇多少合适，并不是每个人都能胜任这样的工作。一次浇水太多会让有些植物淹死；长时间不浇水会让有些植物旱死。而繁忙的工作经常或者出差还让人忘记浇水甚至无法浇水，很多盆景花卉由于保养不良而坏死。目前虽然有些自动浇水装置，但大多是采用定时器或针对个别盆景的静态连接浇水装置，缺乏灵活性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计出一种可移动自动浇花控制装置，基于现有传感器数据处理技术、数据采集、数据分析等技术而设计，为实现自动收集不同区域内的花卉缺水信息而设计的硬件架构，并基于可移动控制模式而设计，能够为所需浇水的区域内的花卉进行浇水，达到对一定区域内花卉自动浇水的目的，具有使用便利性的特点。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种可移动自动浇花控制装置，设置有可移动浇花控制器，在可移动浇花控制器内设置有通信接口电路、传感器采集装置、微处理器、外置存储器、移动控制模块及USB摄像头，所述传感器采集装置通过通信接口电路连接微处理器，所述外置存储器连接微处理器，所述微处理器连接移动控制模块，所述移动控制模块连接USB摄像头。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述传感器采集装置内设置有至少一个湿度传感器，且湿度传感器设置在花草种植区域内。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述移动控制模块上连接有步进电机移动控制装置。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述通信接口电路上设置有分别与传感器采集装置和微处理器相连接的zigbee接口。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述通信接口电路内还设置有与微处理器相连接的wifi接口。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述可移动浇花控制器内还设置有电源组件，且电源组件与微处理器相连接。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述可移动浇花控制器内还设置有复位开关，且复位开关与微处理器相连接。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述外置存储器内设置有SRAM和FLASH，所述微处理器分别与SRAM和FLASH相连接。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述可移动浇花控制器上还连接有电磁阀水阀，电磁阀水阀与微处理器相连接，且电磁阀水阀设置在花草种植区内。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述可移动浇花控制器还通过Internet与远程终端相连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型基于现有传感器数据处理技术、数据采集、数据分析等技术而设计，为实现自动收集不同区域内的花卉缺水信息而设计的硬件架构，并基于可移动控制模式而设计，能够为所需浇水的区域内的花卉进行浇水，达到对一定区域内花卉自动浇水的目的，具有使用便利性的特点。

本实用新型可以安装在可移动的设备上，除了拥有目前其他自动浇水装置的功能（如定时浇水、定点浇水等），还可以自动收集不同区域花卉缺水信息，经过处理，自动根据缺水程度和缺水位置，通过导轨或者可移动的其他设备到指定区域浇水。此外，该装置支持用户通过智能终端（手机）远程查看花卉的生长状况，浇水记录，也支持远程手动控制浇水。

附图说明

图1为本实用新型原理框图。

图2为本实用新型连接结构图。

图3为本实用新型工作流程图。

具体实施方式

值得注意的是，本实用新型在实施时不可避免的会涉及到软件程序等，但在现有技术的各类软件程序（数据采集分析、对比、整合等）即可满足本实用新型的使用，本实用新型不对软件程序做更改亦不做保护，只是为实现发明目的及功能而设计的硬件结构进行保护。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

一种可移动自动浇花控制装置，基于现有传感器数据处理技术、数据采集、数据分析等技术而设计，为实现自动收集不同区域内的花卉缺水信息而设计的硬件架构，并基于可移动控制模式而设计，能够为所需浇水的区域内的花卉进行浇水，达到对一定区域内花卉自动浇水的目的，具有使用便利性的特点，如图1、图2所示，特别采用下述设置结构：设置有可移动浇花控制器，在可移动浇花控制器内设置有通信接口电路、传感器采集装置、微处理器、外置存储器、移动控制模块及USB摄像头，所述传感器采集装置通过通信接口电路连接微处理器，所述外置存储器连接微处理器，所述微处理器连接移动控制模块，所述移动控制模块连接USB摄像头。

所述传感器采集装置用于对花卉种植区域内的湿度进行采集并利用通信接口电路上传至微处理器内；所述USB摄像头用于对花卉种植区域及周边的环境状况进行视频采集；所述移动控制模块，可以驱动步进电机导致移动行为的装置，移动控制模块优选采用TB6560 3A步进电机驱动器；所述微处理器，进行系统处理，微处理器优选采用Samsung S5PV210处理器；所述USB摄像头，优选采用1/2.7 OV2710 CMOS Sensor的高清摄像头模组。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，如图1、图2所示，特别采用下述设置结构：在所述传感器采集装置内设置有至少一个湿度传感器，且湿度传感器设置在花草种植区域内，在设计使用时在花草种植区域（花卉种植区域）内设置多个采用DHT11温湿度传感器模块的湿度传感器。

实施例3：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，如图1、图2所示，特别采用下述设置结构：所述移动控制模块上连接有步进电机移动控制装置，让连接在步进电机移动控制装置上的浇水装置自动移动到缺水区域进行浇水。

实施例4：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，如图1、图2所示，特别采用下述设置结构：所述通信接口电路上设置有分别与传感器采集装置和微处理器相连接的zigbee接口，优选的zigbee接口采用cc2530 zigbee通信模块，用于将传感器采集装置所采集的湿度数据信息传输至微处理器内。

实施例5：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，如图1、图2所示，特别采用下述设置结构：在所述通信接口电路内还设置有与微处理器相连接的wifi接口； wifi接口采用支持802.11连接因特网的无线接口，优选的wifi接口采用WM-G-MR-09（Marvell8686） wifi组件。

在微处理器上还设置有以太网接口，用于连接因特网和视频采集装置，使用100M以太网接口，有效的以太网接口采用ENC28J60网络模块搭建。

实施例6：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，如图1、图2所示，特别采用下述设置结构：所述可移动浇花控制器内还设置有电源组件，且电源组件与微处理器相连接，所述电源组件为微处理器提供电源，优选的采用JY-220S05-3.3E，提供5v和3.3v电源。

实施例7：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，如图1、图2所示，特别采用下述设置结构：在所述可移动浇花控制器内还设置有复位开关，且复位开关与微处理器相连接，复位开关，用于进行系统复位和重启的开关，复位开关优选采用PBS-33B圆形防水开关。

实施例8：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，如图1、图2所示，特别采用下述设置结构：所述外置存储器内设置有SRAM和FLASH，所述微处理器分别与SRAM和FLASH相连接；FLASH在本实用新型中用于保存系统程序和资料的存储器，FLASH优选采用Samsung K9LBG08U0M 4G存储芯片；SRAM，在本实用新型中用着系统运行内存空间，SRAM优选采用2GB SAMUNG DDR3内存。。

实施例9：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，如图1、图2所示，特别采用下述设置结构：在所述可移动浇花控制器上还连接有电磁阀水阀，电磁阀水阀与微处理器相连接，且电磁阀水阀设置在花草种植区内，当某个花草种植区域需要浇水时，微处理器将控制该区域内的电磁阀水阀打开，从而使得该区域内的花草被浇水。

实施例10：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，如图1、图2所示，特别采用下述设置结构：所述可移动浇花控制器还通过Internet与远程终端相连接，结合现有APP远程控制技术、远程监测技术，使用者亦可通过远程终端进行花卉（花草）缺水状况等信息的远程观察，并可进行远程浇水控制，所述远程终端优选采用智能手机或/和平板电脑。

结合图3所示，利用现有软件程序实现本实用新型所需要或能够达到的功能，在本实用新型中使用时，系统启动后，先初始化，然后不断检测每个部署的湿度传感器湿度信息；如果检测到有湿度传感器的湿度值低于设定阀值，则移动控制模块驱动电机（步进电机移动装置）移动到该湿度传感器所在区域，开启电磁阀水阀开始浇水。在浇水过程中，亦不断检测该湿度传感器湿度值是否达到设定上限，如果达到则停止浇水，记录本次浇水信息。

此外，本实用新型还随时响应用户通过WiFi接口远程查询和控制信息；用户可以远程查询各湿度传感器当前值，驱动电机（步进电机移动控制装置）进行移动，手动开启和关闭浇水，并通过USB摄像头查看花草当前视频图像。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。