本实用新型涉及一种刮粪机。
背景技术：
现有的刮粪机在刮粪时，会出现钢丝绳因为堵转而拉断，或因打滑磨断钢丝绳，或者因行程过限造成钢丝绳拉断的现象。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种刮粪机。
本实用新型是这样实现的：一种刮粪机，包括一电机、一主动轮组、一从动轮组，两刮粪机构、一红外探头A和一控制单元；所述电机驱动连接主动轮组；所述从动轮组包括四个间隔设置的从动轮，所述四个从动轮通过一钢丝绳依次链接，且该钢丝绳的首尾两端分别连接到主动轮组的一端；每所述刮粪机构均位于相邻的两从动轮之间，每所述刮粪机构均包括一刮粪板、一限位块和至少一限位开关；所述刮粪板和限位块均固定连接于钢丝绳上，并彼此邻近设置；所述限位开关邻近于相应的一从动轮设置，且该限位开关与所述限位块相对应设置；所述红外探头A对应于主动轮组设置，并与所述控制单元连接。
较佳地，所述刮粪机构还包括一红外探头C，所述红外探头C邻近于限位开关的后方设置，且该红外探头C与所述控制单元连接。
较佳地，所述限位开关的数量为2个。
较佳地，还包括一红外探头B，所述红外探头B对应于一从动轮设置，并与所述控制单元连接。
本实用新型的优点在于：利用主动轮组和被动轮动、静(即转与不转)的工作特点，红外探头将动态或静态信号传送给控制单元，即可直接做出反应，无需增加诸多的各类传感器，结构简单，可靠、造价低、维修方便。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一种刮粪机的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示，一种刮粪机100，包括一电机1、一主动轮组2、一从动轮组3，两刮粪机构4、一红外探头A、一红外探头B和一控制单元5；所述电机1驱动连接主动轮组2；所述从动轮组3包括四个间隔设置的从动轮31，所述四个从动轮31通过一钢丝绳6依次链接，且该钢丝绳6的首尾两端分别连接到主动轮组2的一端；每所述刮粪机构4均位于相邻的两从动轮31之间，每所述刮粪机构4均包括一刮粪板41、一限位块42、至少一限位开关43和一红外探头C；所述刮粪板41和限位块42均固定连接于钢丝绳6上，并彼此邻近设置；所述限位开关43邻近于相应的一从动轮31设置，且该限位开关43与所述限位块42相对应设置；所述限位开关43的数量优选为2个。所述红外探头C邻近于限位开关43的后方设置，且该红外探头C与所述控制单元5连接。所述红外探头A对应于主动轮组2设置，并与所述控制单元5连接。所述红外探头B对应于一从动轮31设置，并与所述控制单元5连接。
请再参阅图1所示，当应用本实用新型工作时，所述电机1带动主动轮组2做左右正反旋转，刮粪板41随着钢丝绳6做前后运动，所述红外探头A安装在主动轮组2，通过主动轮组2的主动轮盘若干个直径比红外探头孔眼大的通孔，将动态或静态信号反馈给反馈给控制单元5，当控制单元5检测到主传动组不转时，表示钢丝绳6处于堵转(即过载)状态，控制单元5亮起红灯并在三秒中停机同时报警。所述红外探头B安装在从动轮31上，通过从动轮盘若干个直径比红外探头孔眼大的通孔，将动态或静态信号反馈给控制单元5，当控制单元5收到反馈来的检测信号时，发现从动轮31不转，表示钢丝绳6松弛处于打滑状态，控制单元5会做出相应反应，亮起红灯并在三秒中停机同时报警。所述红外探头C安装在限位开关43后的一段安全距离内，当限位块42已触碰两个限位开关43后，钢丝绳6还在行走，红外探头C探测到限位块42还在运动时，将动态信号反馈给控制单元5，当控制单元5收到反馈来的检测信号后，延时并亮起红灯同时在三秒中停机同时报警。当钢丝绳6行走到极限位置，限位开关失灵而无法停机，红外探头C探测到限位块42还在运动，过限延时保护系统自动打开，同时在三秒内切断总电源，整机停止工作。