1.一种葡萄藤起藤自动除土机，其特征在于：葡萄藤起藤自动除土机包括机架体、电磁阀控制系统、油压系统、旋转除土犁、除土犁固定架和限深轮，旋转除土犁配装在除土犁固定架上，除土犁固定架配装在机架体上，旋转除土犁位于机架体的右侧，油压系统控制除土犁固定架在机架体上左右移动，油压系统控制旋转除土犁旋转，限深轮配装在机架体的后端，且位于右侧，油压系统控制限深轮上下移动，电磁阀控制系统控制油压系统的油路的工作，旋转除土犁包括旋转柱体和旋转叶片。
2.如权利要求1所述的葡萄藤起藤自动除土机，其特征在于：油压系统包括第一油缸、第二油缸和油箱，第一油缸固定配装在机架体上，第一油缸的活塞杆的一端固定安装在除土犁固定架上，第二油缸固定配装在机架体后端的右侧，第二油缸的活塞杆的一端固定配装在限深轮上。
3.如权利要求2所述的葡萄藤起藤自动除土机，其特征在于：葡萄藤起藤自动除土机还包括刮土板，刮土板固定配装在除土犁固定架上，且位于旋转除土犁的后方和机架体的右侧。
4.如权利要求3所述的葡萄藤起藤自动除土机，其特征在于：机架体包括机架主体、矩形框架、左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱和右第二固定柱，矩形框架固定安装在机架主体上，左第一固定柱和左第二固定柱固定安装在机架主体的左边，右第一固定柱和右第二固定柱固定安装在机架主体的右边，左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱和右第二固定柱位于矩形框架下方，左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱和右第二固定柱上分别固定安装滚轮，油压系统的油箱和电磁阀控制系统的电磁阀固定安装在矩形框架上。
5.如权利要求4所述的葡萄藤起藤自动除土机，其特征在于：除土犁固定架包括第一横向杆、第二横向杆、挡板、第一连接杆、第二连接杆、除土犁固定板、第一固定臂、第二固定臂、第三固定臂、第四固定臂和横向臂，第一横向杆与第二横向杆的左端固定安装挡板，且挡板位于左第一固定柱和左第二固定柱的左侧，第一横向杆和第二横向杆位于左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱和右第二固定柱之间，且位于各滚轮的下方，第一横向杆和第二横向杆的右端固定安装第一连接杆，第一固定臂与第二固定臂的一端安装在除土犁固定板上，另一端固定焊接在第二连接杆上，通过第一连接座与第二连接座将第一连接杆和第二连接杆连接，旋转除土犁配装在除土犁固定板上，横向臂固定安装在第一连接杆和第二连接杆的后端，第三固定臂和第四固定臂的一端连接在横向臂上，另一端固定安装刮土板。
6.如权利要求4所述的葡萄藤起藤自动除土机，其特征在于：机架主体的前端的右侧安装障碍物感应装置，障碍物感应装置用于感应障碍物，并向电磁阀控制系统提供信号。
7.如权利要求6所述的葡萄藤起藤自动除土机，其特征在于：障碍物感应装置包括拨动杆、电磁阀开启装置和信号电磁阀，拨动杆与电磁阀开启装置配装，电磁阀开启装置位于信号电磁阀处。
8.如权利要求2所述的葡萄藤起藤自动除土机，其特征在于：油箱的后端固定安装风机，风机用于冷却油箱。
9.如权利要求4所述的葡萄藤起藤自动除土机，其特征在于：机架主体的左侧安装挡土片，挡土片采用橡胶材质制成。
10.如权利要求4所述的葡萄藤起藤自动除土机，其特征在于：机架主体的后端的右侧固定安装第一方管和第二方管，限深轮通过限深轮固定架安装在第二油缸的活塞杆上，限深轮固定架包括左固定臂、右固定臂和连接臂，左固定臂的一端从第一方管穿入，另一端与限深轮的轮轴左轴承座连接，右固定臂的一端从第二方管穿入，另一端与限深轮的轮轴右轴承座连接，连接臂的一端固定连接在左固定臂的中间位置处，另一端固定连接在右固定臂的中间位置处，第二油缸的活塞杆固定安装在连接臂上。