1.一种刮粪机驱动装置，其特征在于：包括底座、第一侧板、齿轮减速电机、第一绳轮、第一转轴、主动链轮、链条、轴承座、第二转轴、固定杆、从动链轮、第二绳轮和第二侧板，第一侧板和第二侧板相互间隔且相互平行，固定杆连接于第一侧板和第二侧板之间，齿轮减速电机螺接于第一侧板，第一绳轮靠近齿轮减速电机的一端与齿轮减速电机输出端传动连接；第一转轴一端与第一绳轮远离齿轮减速电机的一端传动连接，另一端通过轴承座枢接于第二侧板；主动链轮套装于第一转轴，位于第二侧板外侧；第二转轴通过轴承座枢接于第一侧板、第二侧板之间；第二绳轮套装于第二转轴，位于第一侧板、第二侧板之间；从动链轮套装于第二转轴，位于第二侧板外侧；主动链轮与从动链轮通过链条啮合同步传动。
2.根据权利要求1所述的刮粪机驱动装置，其特征在于：第一侧板和第二侧板之间以可拆卸的方式安装有清理装置，该清理装置位于第一绳轮或第二绳轮的侧下方。
3.根据权利要求2所述的刮粪机驱动装置，其特征在于：所述清理装置为挡板，可用塑料或者橡胶制成，该挡板上开设有配合绳索穿过的刮粪孔洞。
4.根据权利要求1所述的刮粪机驱动装置，其特征在于：所述第一转轴和第二转轴均采用45号钢。
5.根据权利要求1所述的刮粪机驱动装置，其特征在于：该刮粪机驱动装置还包括防护罩，该防护罩设于第一侧板和第二侧板。
6.根据权利要求5所述的刮粪机驱动装置，其特征在于：所述防护罩材料为不锈钢或者玻璃钢或者塑料。