1.一种刮粪系统，其特征在于：包括粪沟、尿沟、支撑框架、伸缩机构、主刮板、副刮板、横档、转轴和固定块，粪沟具有相对于横向倾斜的沟底；敞开式的尿沟具有相对于纵向倾斜的沟底，尿沟置于粪沟沟底低侧并低于粪沟沟底；转轴枢接于支撑框架，适应粪沟截面的主刮板和适应尿沟截面的副刮板均与转轴活动连接，固定块螺接于支撑框架的中间位置，伸缩机构穿过固定块并与固定块滑动连接，主刮板靠近伸缩机构的位置开设有配合伸缩机构穿过的第一缺口；横档固接于第一缺口前后两侧的伸缩机构上。
2.根据权利要求1所述的刮粪系统，其特征在于：支撑框架包括有第一横梁、长侧板、纵梁、短侧板和第二横梁；短侧板和长侧板通过第一横梁和第二横梁连接，且第一横梁、第二横梁一端均贯穿长侧板固接于纵梁；转轴一端固接于短侧板，另一端穿过长侧板固接于纵梁中部，并且转轴位于第一横梁和第二横梁之间，固定块螺接于第一横梁的中间位置。
3.根据权利要求1所述的刮粪系统，其特征在于：伸缩机构包括活动拉杆、棘轮侧板、棘轮和棘爪，活动拉杆穿过固定块并与固定块滑动连接，棘轮侧板通过棘轮固接于活动拉杆两端，棘爪枢接于棘轮侧板，棘爪与棘轮啮合连接，活动拉杆穿过所述第一缺口，横档固接于第一缺口前后两侧的活动拉杆上。
4.根据权利要求2所述的刮粪系统，其特征在于：还包括有联动机构，联动机构一端穿过长侧板固接于主刮板，另一端与副刮板接触连接。
5.根据权利要求4所述的刮粪系统，其特征在于：联动机构为两根间隔的圆钢，在两根间隔的圆钢之间具有供主刮板、副刮板摆动的活动空间。
6.根据权利要求2所述的刮粪系统，其特征在于：还包括有导向板和滑轮，滑轮安装于纵梁两端，导向板通过压簧活动安装于短侧板两端的内侧面上，压簧对导向板提供一个朝向粪沟侧壁的弹性应力，滑轮安装于导向板远离短侧板的一端。
7.根据权利要求1所述的刮粪系统，其特征在于：主刮板、副刮板均通过U形螺栓与转轴活动连接。
8.根据权利要求2或3所述的刮粪系统，其特征在于：靠近副刮板一侧的纵梁中间位置上开设有用于配合副刮板翻转的第二缺口。
9.根据权利要求3所述的刮粪系统，其特征在于：活动拉杆前后下方固接有限制活动拉杆过度前移或后退的限位板。
10.根据权利要求1所述的刮粪系统，其特征在于：尿沟截面呈梯形或者U型或者三角形或者矩形。