1.一种智能型水稻苗床自动播种覆土机,其特征在于:包括精播主机(1)、精播主机纵向行走轨道(11)、横向行走总成(12)、底部横向行走轨道(10)、定位传感器(8),所述底部横向行走轨道(10)放置于苗床上,由行走马达(9)驱动,横向行走总成(12)放置在底部横向行走轨道(10)上,横向行走总成(12)通过横向行走总成行走轮(2)与底部横向行走轨道(10)接触,精播主机纵向行走轨道(11)通过连接螺栓(3)安装在横向行走总成(12)上,精播主机(1)通过精播主机行走轮(34)与精播主机纵向行走轨道(11)接触;电子定位传感器(8)分别安装在精播主机纵向行走轨道(11)和底部横向行走轨道(10)上。
2.根据权利要求1所述的智能型水稻苗床自动播种覆土机,其特征在于:所述的精播主机(1)能够完成底部营养土、种子、表层覆土的分层同时播撒,结构包括种子精播辊总成(20)、底部营养土精播辊总成(21)、表层覆土精播辊总成(22)、储料仓(27),所述种子精播辊总成(20)、底部营养土精播辊总成(21)、表层覆土精播辊总成(22)分别置于储料仓(27)内,且分别通过精播辊连接轴承座总成(4)连接在机体(30)上,储料仓(27)底部设置阻料板(25)。
3.根据权利要求2所述的智能型水稻苗床自动播种覆土机,其特征在于:所述的种子精播辊总成(20)包括主动力传动链轮(31)、种子精播辊(32)、种子精播辊主轴(33)、精播主机行走轮(34)、动力传动链轮(35)、控向轴承总成(36)、滚动轴承(26),所述种子精播辊(32)通过滚动轴承(26)、控向轴承总成(36)装配在种子精播辊主轴(33)上,在种子精播辊(32)两侧分别安装主动力传动链轮(31)和动力传动链轮(35),主动力传动链轮(31)、动力传动链轮(35)与种子精播辊主轴(33)连接,在主动力传动链轮(31)和动力传动链轮(35)外侧,安装精播辊连接轴承座总成(4),精播辊连接轴承座总成(4)与种子精播辊主轴(33)连接,在种子精播辊主轴(33)两端分别安装精播主机行走轮(34)。
4.根据权利要求2所述的智能型水稻苗床自动播种覆土机,其特征在于:所述的底部营养土精播辊总成(21)包括营养土精播辊(37)、营养土精播辊主轴(38)、从动力传动链轮(35)、控向轴承总成(36)、滚动轴承(26)、精播辊连接轴承总成(4),所述营养土精播辊(37)通过控向轴承总成(36)、滚动轴承(26)装配在营养土精播辊主轴(38)上,在营养土精播辊(37)左侧安装动力传动链轮(35),动力传动链轮(35)与营养土精播辊主轴(38)连接,在动力传动链轮(35)外侧与营养土精播辊(37)右侧,分别安装精播辊连接轴承座总成(4),精播辊连接轴承座总成(4)与营养土精播辊主轴(38)连接。
5.根据权利要求2所述的智能型水稻苗床自动播种覆土机,其特征在于:所述的表层覆土精播辊总成(22)包括表层覆土精播辊(39)、表层覆土精播辊主轴(40)、精播主机行走轮(34)、从动力传动链轮(35)、控向轴承总成(36)、滚动轴承(26)、精播辊连接轴承座总成(4),所述表层覆土精播辊(39)通过控向轴承总成(36)、滚动轴承(26)装配在表层覆土精播辊主轴(40)上,在表层覆土精播辊主轴(40)的两端分别连接精播主机行走轮(34),从动力传动链轮(35)连接在表层覆土精播辊主轴(40)的一端。
6.根据权利要求1所述的智能型水稻苗床自动播种覆土机,其特征在于:所述的精播主机(1)的旋转行走部位设置安全防护罩(7),安全防护罩(7)通过固定螺栓(6)固定在机体(30)上。
7.根据权利要求1所述的智能型水稻苗床自动播种覆土机,其特征在于:所述的精播主机(1)的内部设置有物料调节器(5)、物料定量调节板(19),底部还装有三个物料均衡器(23),所述物料调节器(5)、物料定量调节板(19)、物料均衡器(23)分别直接安装在机体(30)上。
8.根据权利要求1所述的智能型水稻苗床自动播种覆土机,其特征在于:所述的精播主机(1)的内部设置动力马达(18)、蓄电池(17)和直流稳压电源(28),动力马达(18)、蓄电池(17)置于底部护板(24)上,所述动力马达(18)通过动力输出链轮(41)、动力传动链(42)将动力传输给主动力传动链轮(31);精播主机(1)的侧面设置动作控制面板(15)、蓄电池更换窗口面板(14),所述动作控制面板(15)上安装有手动控制开关、调速器旋钮和电源接入口(29),所述蓄电池更换窗口面板(14)上设有蓄电池充电口(16)。
9.根据权利要求1所述的智能型水稻苗床自动播种覆土机,其特征在于:所述的精播主机(1)的前后两端的精播主机纵向行走轨道(11)的定位处、底部横向行走轨道(10)的定位处均装有定位传感器(8)。
10.根据权利要求1所述的智能型水稻苗床自动播种覆土机,其特征在于:所述的精播主机(1)由精播主机纵向行走轨道(11)与横向行走总成(12)组成的纵向行走机构完成纵向行走动作;底部横向行走轨道(10)采用宽体结构,毯式育秧盘(13)摆放于底部横向行走轨道(10)所辖范围内的水稻苗床表面,在精播主机(1)的下方,是精播主机(1)的服务对象。