一种全自动喷药系统的制作方法

本实用新型涉及农机具领域，具体是指一种全自动喷药系统。

背景技术：

随着农业现代化的发展，以及信息化的推动，新能源利用、资源节约和人力物力的节省、作业效率的提高等成为新一代农机的发展方向，特别是在各种农作物的管理上，目前大多需要看守且效率低下，特别是农药喷洒作业，配药、喷洒往往需要专业的人员造作，操作不当容易造成农药中毒，为解决以上问题，近些年国内也有不少装置来改善以上问题，如专利CN201120228804.9公布了一种自动喷药器，该喷药器虽可以定时定量的喷洒农药，但仍然需要人员值班配药并看守设备，但其自动化程度有限，只适合专业人员看守和使用，并在人员失守情况下很容易发生意外。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并提出一种全自动喷药系统，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动喷药系统，可自动配药、混合、搅拌、喷洒一系列操作，解决人工配药具有的危险性和难操作性，以及解决现有设备运行过程中需要人员职守和设备故障后无法不及时知晓的弊端，具有易管理、易操作、安全、节约劳动力等优点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种全自动喷药系统，包括有混合搅拌室、储药盒、喷洒装置及控制装置；混合搅拌室内设有搅拌单元，储药盒具有多个并且布设在混合搅拌室的上方；喷洒装置包括有增压器和喷洒阵列单元，混合搅拌室经由增压器与喷洒阵列单元连接；控制装置包括有中央处理器、重量检测单元、液位检测单元、喷药控制单元、报警通知单元及触控屏幕单元；重量检测单元和液位检测单元设有多组并且一一对应设于多个储药盒上，重量检测单元和液位检测单元均电连接中央处理器的数据输入端，中央处理器的控制输出端电连接喷药控制单元和报警通知单元，中央处理器与触控屏幕单元进行双向电连接。

所述储药盒分为液体储药盒和粉末储药盒，二者均设有若干个。

所述喷洒阵列单元包括阵列分布的多组，每组包括有喷洒器和雾化器，雾化器安装于喷洒器上，喷洒器通过喷洒管与增压器连接。

所述喷药系统还包括有太阳能供电单元，该太阳能供电单元包括有太阳能电池板、电池控制单元、蓄电池组及电力转换单元；太阳能电池板电连接于电池控制单元，电池控制单元与蓄电池组电连接，电池控制单元经由电力转换单元电连接于中央处理器。

采用上述方案后，本新型一种全自动喷药系统相对于现有技术的有益效果在于：本实用新型自动喷药系统可通过触控屏幕单元选择配比、喷洒量、喷洒时间，设定好后由控制装置的中央处理器总控制，系统会在设定时间启动，可自动进行配药、混合、搅拌、喷洒一系列任务操作，并在完成任务后自动关闭，可在设定的任意时间内工作，期间还可以切换农药种类，如发生故障或其他问题可通过短信等方式提醒管理者，不需要人员职守，具有操作简单、安全、效率高等优点。

附图说明

图1是本新型全自动喷药系统的结构示意图；

图2是本新型全自动喷药系统控制装置的控制原理图。

标号说明

混合搅拌室 1 搅拌单元 11

储药盒 2 液体储药盒 21

粉末储药盒 22 喷洒装置 3

增压器 31 喷洒阵列单元 32

控制装置 4 中央处理器 41

重量检测单元 42 液位检测单元 43

喷药控制单元 44 报警通知单元 45

触控屏幕单元 46 太阳能供电单元 5

太阳能电池板 51 电池控制单元 52

蓄电池组 53 电力转换单元 54。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种全自动喷药系统，如图1-2所示，主要包括有混合搅拌室1、储药盒2、喷洒装置3及控制装置4。

所述混合搅拌室1内设有搅拌单元11，起搅拌作用。储药盒2具有多个，具体来讲，储药盒2分为液体储药盒21和粉末储药盒22两种，用来存储需要配比的药物，它们均设有若干个。该若干个储药盒2均匀布设在混合搅拌室1的上方，以利于往混合搅拌室1内投料。

所述喷洒装置3包括有增压器31和喷洒阵列单元32。混合搅拌室1经由增压器31与喷洒阵列单元32连接。具体来讲，喷洒阵列单元32为阵列式结构，包括阵列分布的多组，它们均匀合理地分布在农田的各个部位上。每组喷洒阵列单元32主要包括有喷洒器和雾化器，雾化器安装于喷洒器上，喷洒器通过喷洒管与增压器31连接。混合搅拌室1内的药液通过增压器31通入各喷洒管内，最终流至喷洒器喷出实现喷药操作。

所述控制装置4主要包括有中央处理器41、重量检测单元42、液位检测单元43、喷药控制单元44、报警通知单元45及触控屏幕单元46。

重量检测单元42和液位检测单元43设有多组，它们一一对应设于多个储药盒2上，用以控制配比作用。重量检测单元42和液位检测单元43均电连接中央处理器41的数据输入端。中央处理器41的控制输出端电连接喷药控制单元44和报警通知单元45，中央处理器41与触控屏幕单元46进行双向电连接。所述喷药控制单元44包括控制储药盒2、搅拌单元11、增压器31及喷洒阵列单元32的相关执行组件工作。

优选的，所述喷药系统还包括有太阳能供电单元5，该太阳能供电单元5包括有太阳能电池板51、电池控制单元52、蓄电池组53及电力转换单元54。太阳能电池板51电连接于电池控制单元52，电池控制单元52与蓄电池组53电连接，电池控制单元52经由电力转换单元54电连接于中央处理器41。电池控制单元52与蓄电池组53电连接用于蓄电池组53的充放电控制。通过电力转换单元54实现对蓄电池组53输出转化为交流电给增压器以供喷洒阵列单元32使用，同时做降压处理，为其他单元供电。

触控屏幕单元46主要用于人机交互，液位传感单元43和重量传感单元42用于感应当前储药盒2药量，再发送给中央处理器41。触控屏幕单元46检测到用户输入的喷洒量、农药装入盒号、配比、喷洒时间后，将信息传送给中央处理器41，重量检测单元42/液位传感单元43会将相应储药盒2的起始重量/液位传递给中央处理器41，中央处理器41打开相应储药盒2，往混合搅拌室1内投入相应药物，当投入剂量到达配比所需时，关闭储药盒2；之后控制打开搅拌单元11进行搅拌，搅拌时间达到后，自动打开增压器31和喷洒阵列单元32，从而实现全自动配药、混合、搅拌、喷洒的一系列操作。

如混合搅拌室1的桶容量不能达到用户设定喷洒量时，系统将自动在打完第一桶后自动调配第二桶，完成用户设定的任务后，系统会通过报警通知单元45发短信给用户。系统还可以根据设定实现切换农药种类操作，实现连续多项喷药操作。如系统发生故障停机超过5分钟，中央处理单元41会通过报警通知单元45发短信给用户通知，该报警通知单元45可以采用zigbee或wifi、GSM等方式实现报警通知。

综上，本新型全自动喷药系统，采用通过用户触控设备输入设置参数后单片机控制设备自动配药、搅拌、喷洒，并具有切换农药种类和故障报警功能。无需人员职守，具有报警功能，具有易管理、易操作、安全、节约劳动力等效果。

以上所述仅为本新型的优选实施例，凡跟本新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本新型权利要求的范围。