一种菠萝苗种植机械设备的制作方法

本实用新型是一种菠萝苗种植机械设备，属于机械手领域。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和农业等范围。

现有菠萝苗种植机械手大多的结构比较复杂，而且机械手的抓取装置也不好抓取，有时会用力过大会对菠萝苗造成一定的损伤，严重时会造成菠萝苗的死亡，用力过小会抓不住菠萝苗，导致菠萝苗的掉落。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种菠萝苗种植机械设备，以解决现有菠萝苗种植机械手大多的结构比较复杂，而且机械手的抓取装置也不好抓取，有时会用力过大会对菠萝苗造成一定的损伤，严重时会造成菠萝苗的死亡，用力过小会抓不住菠萝苗，导致菠萝苗的掉落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种菠萝苗种植机械设备，其结构包括支座、隔板、固定座、电机、固定板、主连接架、次级连接架、活动装置、外罩壳、控制杆、控制电线、固定杆、固定装置、抓取装置、控制器、支撑杆、锁紧装置、储物箱、轴承座，所述的支座与隔板固定连接，所述的固定座上设有电机，所述的固定板与主连接架活动连接，所述的次级连接架与活动装置活动连接，所述的外罩壳与控制杆连接，所述的控制电线与固定杆连接，所述的固定装置与抓取装置固定连接，所述的控制器与抓取装置连接，所述的支撑杆与轴承座连接，所述的锁紧装置与轴承座连接，所述的储物箱与隔板连接，所述的抓取装置包括：支架、套管、连接板、弹簧装置、夹板、机壳，所述的支架与连接板连接，所述的套管与机壳连接，所述的机壳与夹板通过弹簧装置连接。

进一步地，所述的支座与固定座固定连接，所述的固定板与轴承座连接。

进一步地，所述的主连接架与活动装置活动连接，所述的次级连接架与轴承座连接。

进一步地，所述的外罩壳与主连接架连接，所述的控制杆与固定杆连接。

进一步地，所述的控制器与控制电线连接，所述的外罩壳与固定装置连接。

进一步地，所述的外罩壳与支撑杆活动连接，所述的次级连接架与控制杆连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有主连接架、次级连接架，使机器更加灵活，可以对任一位置的菠萝苗进行抓取和种植，也可以调整高度，还具有抓取装置，采用的是夹取得方法，不会因为用力过大会对菠萝苗造成一定的损伤，严重时会造成菠萝苗的死亡，用力过小会抓不住菠萝苗，导致菠萝苗的掉落的问题，而且夹取更好控制，还具有储物箱，能将菠萝苗放置里面，使抓取装置更好进行抓取，节省了人力和物力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种菠萝苗种植机械设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种抓取装置的结构示意图；

图中：1-支座、2-隔板、3-固定座、4-电机、5-固定板、6-主连接架、7-次级连接架、8-活动装置、9-外罩壳、10-控制杆、11-控制电线、12-固定杆、13-固定装置、14-抓取装置、15-控制器、16-支撑杆、17-锁紧装置、18-储物箱、19-轴承座、1401-支架、1402-套管、1403-连接板、1404-弹簧装置、1405-夹板、1406-机壳。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种菠萝苗种植机械设备，其结构包括支座1、隔板2、固定座3、电机4、固定板5、主连接架6、次级连接架7、活动装置8、外罩壳9、控制杆10、控制电线11、固定杆12、固定装置13、抓取装置14、控制器15、支撑杆16、锁紧装置17、储物箱18、轴承座19，所述的支座1与隔板2固定连接，所述的固定座3上设有电机4，所述的固定板5与主连接架6活动连接，所述的次级连接架7与活动装置8活动连接，所述的外罩壳9与控制杆10连接，所述的控制电线11与固定杆12连接，所述的固定装置13与抓取装置14固定连接，所述的控制器15与抓取装置14连接，所述的支撑杆16与轴承座19连接，所述的锁紧装置17与轴承座19连接，所述的储物箱18与隔板2连接，所述的抓取装置14包括：支架1401、套管1402、连接板1403、弹簧装置1404、夹板1405、机壳1406，所述的支架1401与连接板1403连接，所述的套管1402与机壳1406连接，所述的机壳1406与夹板1405通过弹簧装置1404连接，所述的支座1与固定座3固定连接，所述的固定板5与轴承座19连接，所述的主连接架6与活动装置8活动连接，所述的次级连接架7与轴承座19连接，所述的外罩壳9与主连接架6连接，所述的控制杆10与固定杆12连接，所述的控制器15与控制电线11连接，所述的外罩壳9与固定装置13连接，所述的外罩壳9与支撑杆16活动连接，所述的次级连接架7与控制杆10连接。

在进行使用时，先将菠萝苗放置到储物箱18中，然后通过控制主连接架6和次级连接架7来对其进行移动到菠萝苗上，然后由抓取装置14进行抓取，再由固定座3的转动，使其转动到要种植的地方，然后由抓取装置放下菠萝苗，本实用新型具有主连接架、次级连接架，使机器更加灵活，可以对任一位置的菠萝苗进行抓取和种植，也可以调整高度，还具有抓取装置，采用的是夹取得方法，不会因为用力过大会对菠萝苗造成一定的损伤，严重时会造成菠萝苗的死亡，用力过小会抓不住菠萝苗，导致菠萝苗的掉落的问题，而且夹取更好控制，还具有储物箱，能将菠萝苗放置里面，使抓取装置更好进行抓取，节省了人力和物力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。