1.一种红枣收获机，包括带有移动装置（1）的机架，其特征在于：在所述机架上安装有带动枣树枝晃动的摇臂装置（6）、收集下落红枣的空间集料装置（2）和收集地面红枣的平面集料装置（3）；所述摇臂装置（6）包括液压机构和机械爪（7），所述机械爪（7）安装于所述液压机构中活塞杆的端部。
2.如权利要求1所述的红枣收获机，其特征在于：所述机械爪（7）包括对应安装的一对半月形的卡板、控制卡板角度的连杆（8）。
3.如权利要求2所述的红枣收获机，其特征在于：所述卡板间还设有复位弹簧。
4.如权利要求1所述的红枣收获机，其特征在于：所述空间集料装置（2）包括落料斗和底部的昆虫收集腔，所述落料斗的横截面自上而下渐缩，所述落料斗的底部设有筛板（9），该筛板（9）上安装有震动装置，且筛板（9）上设有一定数量的使昆虫落入昆虫收集腔（4）的通槽，所述通槽的尺寸小于下落红枣的尺寸。
5.如权利要求4所述的红枣收获机，其特征在于：所述平面集料装置（3）为铲状，安装于机架的前端或后端。
6.如权利要求5所述的红枣收获机，其特征在于：所述平面集料装置（3）与所述落料斗间还安装促使平面集料装置（3）内物料流向落料斗内的风道（10），所述风道（10）连通吸风机作为风道（10）的气压源。
7.如权利要求6所述的红枣收获机，其特征在于：所述筛板（9）上设有链传动组（11），该链传动组（11）包括两组传动链，且在传动链间对应的位置设有起筛分作用的隔条（12）。
8.如权利要求1所述的红枣收获机，其特征在于：所述机械爪（7）替换为固定于活塞杆端部的打击锤。