一种全自动履带式大葱收获机的铲土装置的制作方法

本实用新型属于农业机械设备领域，具体涉及一种全自动履带式大葱收获机的铲土装置。

背景技术：

鉴于国内外蔬菜收获机械化的发展趋势，尤其是针对国内蔬菜（大葱）机械化自动收割设备产品在市场的现有状态，在充分利用已有的研发基础上，借鉴与自主创新并举, 理论与工艺研究有机结合, 重点围绕大葱集约化采收体系进行研发与优化设计，以提高我国大葱收取的作业效率、自动化程度和成品质量。并根据《中国制造2025》规划，在农业机械方面提出了到2020年，构建形成核心功能部件与整机试验检测开发和协同配套能力，国产农机产品市场占有率90%以上的要求提前完成目标。

例如，中国专利CN 203537831U，其公开了一种全自动履带式大葱收获机，其包括车架、履带、驾驶室、发动机、与发动机相连的驱动履带的液压驱动轮、设置在收获机底部前端的挖土铲、与挖土铲相邻设置的自动上料机械手以及链条输送系统、与链条输送系统相邻设置的横向传送带、设置在横向传送带下方的大葱收集箱，大葱收集箱置于自动卸货液压升降系统上。本实用新型的全自动履带式大葱收获机，将大葱的挖起、传输与装箱连贯为一体，动作顺畅且为全自动作业，极大地提高了大葱收获的效率。

然而，上述专利在铲土过程中，存在以下缺陷：

1）、其挖土后直接通过输送系统将大葱向收集箱传送，致使大葱的根部泥土较多，增大运输成本，同时还有人工进一步的去除泥土。

2）、一旦垄地出现倾斜或弯曲时，无法确保挖土铲位于大葱根部的正下方，直接影响了大葱收获的效率和品质。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种改进的全自动履带式大葱收获机的铲土装置。

为达到上述目的，本实用新型提供一种全自动履带式大葱收获机的铲土装置，该收获机包括机架、位于机架前端部的收集臂架、铲土装置，纵向输送装置、横向输送装置，其中铲土装置包括位于收集臂架前端部的仿形平铲，该仿形平铲的上表面和底面形成10~60°的夹角，铲土装置还包括位于收集臂架内部用于将仿形平铲与纵向输送装置相衔接的环形传送链、用于驱动环形传送链传动大葱的驱动机构、以及设置在仿形平铲的后端部将仿形平铲与环形传送链相衔接的衔接部，其中衔接部呈梳齿状，经过衔接部的大葱，其根部的部分泥土能够自梳齿处脱落。

优选地，仿形平铲的铲土深度为10±5cm。

优选地，仿形平铲前端刃部呈左右对称的V字型，且V字型的锥部朝前并正对着大葱根部的中心线上。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，环形传送链包括位于两侧的主动链轮和从动链轮、分别套设在位于同侧的主动链轮和从动链轮上的传动链、横设在两侧传送链之间的多根相互平行设置的横杆，其中相邻两根横杆之间的空隙小于大葱根部的外径。

优选地，横杆的两端部分别转动地设置在所述传动链的链节上。

优选地，铲土装置还包括用于调节环形传送链松紧的张紧装置。

根据本实用新型的另一个具体实施和优选方面，铲土装置还包括位于收集臂架的两侧且后端部通过转轴转动地设置在收集臂架上的支杆、分别设置在支杆的前部能够将一垄大葱两侧的泥土进行左右分土且形成切槽的分土机构、用于控制支杆后端部绕着转轴转动调节的调节机构，其中两侧分土机构之间的间距能够根据垄的宽度进行调节设置。

优选地，分土机构包括固定设置在支杆上的固定座、位于支杆内侧且轴线水平设置的圆形切土盘、用于将圆形切土盘的中心轴与固定座相连接的连接件、以及用将连接件与固定座相对锁定的锁定装置，其中圆形切土盘能够绕着中心轴转动地设置在中心轴上，且在锁定装置的解锁状态下，连接件能够沿着竖直方向和水平方向移动调节设置。

进一步的，两侧切土轮盘相对倾斜设置，且两侧圆形切土盘自前向后间距逐渐变大和自上而下间距逐渐变小设置。

优选地，调节机构包括分别设置在支杆前端部的导向轮、以及两端部分别转动地设置在支杆与收集臂架上的伸缩气缸，其中在伸缩气缸与导向轮的辅助下，支杆的前部随着地面的起伏绕着转轴上下浮动调节设置。

相较于现有技术，本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过梳齿状的衔接部和环形传送带将仿形平铲和纵向输送装置相衔接，使得大葱根部的泥土脱落，确保大葱的收获品质，为后续的码垛和运输工作提供很大的帮助，结构简单、实施方便，且成本低。

附图说明

图1为本实用新型的大葱收获机的结构示意图；

图2为图1中铲土装置的结构示意图；

图3为图1中分土机构和调节机构的结构示意图；

附图中：1、机架；

2、履带；

3、收集臂架；

4、分土机构；40、固定座；400、插座；41、圆形切土盘；42、连接件；420、插销件；421、L型连杆；421a、水平部（L型连杆的）；421b、竖直部（L型连杆的）； 43、锁定装置；431、第一锁定件（锁紧螺母）；432、第二锁定件；432a、锁销；

5、铲土装置；50、仿形平铲；51、环形传送链；51a、主动链轮；51b、从动链轮；51c、传动链；51d、横杆；52、衔接部；53、松紧调节装置；

6、纵向输送装置；

7、抖土装置；

8、横向输送装置；

9、支杆；

10、调节机构；a、转轴；100、导向轮；101、伸缩气缸；102、连接套；103、插接件；103a、水平部（插接件）；103b、竖直部（插接件）；104、第三锁定件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型优选的实施方式进行详细说明。

如图1至图3所示，本实施例提供的全自动履带式大葱收获机，其包括机架1、履带2、位于机架1前端部的收集臂架3、位于收集臂架3前端部的铲土装置5、纵向输送装置6、位于纵向输送装置6下方的抖土装置7、与纵向输送装置6的出料端相衔接用于将大葱倾转的横向输送装置8，其中收集臂架3能够转动调节的设置在机架1上，且在机架1上设与横向输送装置8的出料端部相连通的码垛区域。

具体的，铲土装置5包括位于收集臂架3前端部的仿形平铲50、位于收集臂架3内部用于将仿形平铲50与纵向输送装置6相衔接的环形传送链51、设置在仿形平铲50的后端部将仿形平铲50与环形传送链51相衔接的衔接部52，其中衔接部52呈梳齿状，经过衔接部52的大葱，其根部的部分泥土能够自梳齿处脱落。

仿形平铲50的上表面和底面形成10~60°的夹角，收集臂架3与机架1之间设有液压驱动，仿形平铲50的铲土深度为10±5cm。本例中，铲土的深度为

12cm，此时，铲出的泥土量少，且大葱的根部也不会断。

具体的，仿形平铲50前端刃部呈左右对称的V字型，且V字型的锥部朝前并正对着大葱根部的中心线上。

进一步的，便于大葱的传送至纵向输送装置，铲土装置5还包括用于调节环形传送链51松紧的张紧装置53（常见的那些形成，在此不做赘述）。

具体的，该环形传送链51包括位于两侧的主动链轮51a和从动链轮51b、分别套设在位于同侧的主动链轮51a和从动链轮51b上的传动链51c、横设在两侧传送链51c之间的多根相互平行设置的横杆51d，其中相邻两根横杆51d之间的空隙小于大葱根部的外径。本例中，由衔接部52的梳齿和环形传送链51的设置，能够初步的将大葱根部的泥土去除。

此外，本例中的铲土装置5还包括位于收集臂架3的两侧且后端部通过转轴a转动地设置在收集臂架3上的支杆9、分别设置在支杆9的前部能够将一垄大葱两侧的泥土进行左右分土且形成切槽的分土机构4、用于控制支杆9后端部绕着转轴a转动调节的调节机构10，其中上述的分土机构4分别设置在支杆9的前部，且能够将一垄大葱两侧的泥土进行左右分土并形成两条切槽。

进一步的，两侧分土机构4之间的间距能够根据垄的宽度进行调节设置，换言之，两条切槽的距离可根据实际的需要进行调整，从而便于铲土装置5将大葱铲取。

具体的，分土机构4包括固定设置在支杆9上的固定座40、位于支杆9内侧且轴线水平设置的圆形切土盘41、用于将圆形切土盘41的中心轴与固定座40相连接的连接件42、以及用将连接件42与固定座相对锁定的锁定装置43，其中圆形切土盘41能够绕着中心轴转动地设置在中心轴上，且在锁定装置43的解锁状态下，连接件42能够沿着竖直方向和水平方向移动调节设置。

两侧切土轮盘41相对倾斜设置，且两侧圆形切土盘41自前向后间距逐渐变大和自上而下间距逐渐变小设置。本例中采用圆形切土盘41的倾斜设置，其主要的目的是：在确保大葱完全被铲起的条件下，不仅便于铲土的工作的顺利进行，而且最大化的减少铲土装置所铲出的泥土量。

连接件42包括能够沿着竖直方向活动地设置在固定座40上的插销件420、能够沿着水平方向活动设置在插销件420的顶部的L型连杆421，其中在固定座40上设有供插销件420插入的插座400，插销件420的顶部设有插孔，L型连杆421的水平部421a插入插孔、竖直部421b位于圆形切土盘41内侧的中心轴上。

锁定装置43包括用于将插座400与插销件420相锁定的第一锁定件431、用于将L型连杆421的水平部421a与插销件420相对锁定的第二锁定件432。

具体的，第一锁定件431为与插座400螺纹连接并抵触在插销件420上的锁紧螺母。

第二锁定件432包括设置在L型连杆421水平部421a的多个锁孔、设置在插销件420顶部能够伸入锁孔内的锁销432a，当锁销432a自锁孔内拔出时，圆形切土盘41能够实现左右调节，从而满足不同宽度垄的大葱的采收。

然而，在实际操作中，因此垄地的高低不平、以及垄的直线或弯曲等问题，而无法确保大葱一直处于两条切槽的中部，直接影响了大葱收获的效率和品质。

为了克服上述缺陷，本例中的调节机构10包括分别设置在支杆9前端部的导向轮100、以及两端部分别转动地设置在支杆9与收集臂架3上的伸缩气缸101，其中在伸缩气缸101与导向轮100的辅助下，支杆9的前部随着地面的起伏绕着转轴a上下浮动调节设置。

具体的，由支杆9前端部的上下浮动，从而使得圆形切土盘41随着地面的高低不平进行自动上下调节，确保分切的深度相同，更进一步的便于铲土装置5的铲取工作。

再由，导向轮100的设置能够有效的克服垄的直线或倾斜等问题，确保大葱处于两个导向轮100的中部，从而提高收获后大葱的品质。

进一步的，调节机构10还包括分别设置在支杆9的前端部且内部具有横向插接孔的连接套102；一端部插入插接孔内、另一端部与导向轮100的轮轴相连接的插接件103；以及用于将插接件103与连接套102相对锁定的第三锁定件104，其中在第三锁定件104解锁后，插接件103能够沿着左右方向横向移动调节地设置在连接套102上，便于两侧导向轮9的间距调节。

具体的，插接件103也是呈L型，其水平部103a插入插接孔内，竖直部103b位于导向轮9的外侧。同时，第三锁定件104的结构与第二锁定件432的结构相同（在此不做详述）。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。