1.一种自走式花生收获机，包括机架(11)和设置在机架上的驾驶室(3)，机架下部设置有行走轮(9)，其特征在于，机架(11)上还分别设置有拾捡装置(16)、输送装置(2)、绞龙式摘果分离装置(4)、振动筛(12)、集果提升器(8)和集果箱(5)，输送装置(2)呈倾斜状设置在机架的前端，拾捡装置设置在输送装置的进料端的上方，与输送装置的支架铰接，机架与拾捡装置之间设置有用于调节拾捡装置高度的液压泵(14)，输送装置的下方设置有高度可调的滚地轮机构(15)，构成拾捡装置的离地间距调节结构，输送装置的出料端与绞龙式摘果分离装置(4)的进料端相连，绞龙式摘果分离装置(4)下部的出料端与振动筛的进料端相连，振动筛的出料端与集果提升器(8)的出料端相连，集果提升器(8)的出料端经水平输送带(6)与集果箱的进料端相连，机架上设置有分别为行走轮(9)、拾捡装置(16)、输送装置(2)、绞龙式摘果分离装置(4)、振动筛(12)和集果提升器(8)提供动力的发动机(13)。
2.根据权利要求1所述的自走式花生收获机，其特征在于，所述的滚地轮机构(15)包括滚地轮(151)、轮轴(152)和伸缩杆，滚地轮有两个，通过轴承(153)对称设置在轮轴的两端，伸缩杆设置在轮轴与输送装置的支架之间，伸缩杆包括上套管(154)和套装在上套管内的下套管(155)，上套管上设置有均布的高度调节孔(156)，下套管上设置有与高度调节孔相对应的定位孔，上套管和下套管由穿装在定位孔和其中一个高度调节孔内的铆钉(157)固定，构成高度调节结构，上套管的上端经连接板(158)与输送装置的支架固定在一起，下套管的下端经连接套(159)与轮轴连接在一起。
3.根据权利要求1所述的自走式花生收获机，其特征在于，所述的绞龙式摘果分离装置(4)包括壳体和设置在壳体内的绞龙，壳体的底部设置有上下贯通的分离孔，构成花生果实的分离通道，振动筛(12)设置在分离通道的正下方。
4.根据权利要求3所述的自走式花生收获机，其特征在于，所述的机架上设置有秧叶收集箱(10)，在绞龙式摘果分离装置(4)绞龙的出料端的壳体上设置有与秧叶收集箱相连的出料口。
5.根据权利要求1所述的自走式花生收获机，其特征在于，所述的集果提升器(8)包括壳体(20)，壳体内设置有由传动齿轮(19)支撑和带动的环形的传动链条(17)，传动链条(17)内侧设置有均布的多个集果槽(18)，振动筛(12)的出料端与传动链条下部的集果槽相连通，传动链条上部的集果槽与水平输送带(6)的进料端相连通，构成花生果的输送结构。
6.根据权利要求1所述的自走式花生收获机，其特征在于，所述的输送装置的输送带上设置有用于分离土块、石块的筛孔。
7.根据权利要求1所述的自走式花生收获机，其特征在于，所述的机架上设置有秧叶收集箱(10)，振动筛沿出料方向的后方的机架上设置有吹风方向朝向秧叶收集箱进料口的风机(7)。