新型智能园林剪草机设备的制作方法

本实用新型涉及新型智能园林剪草机设备。

背景技术：

我国已经进入了工业机器人产业化加速发展阶段。从政策层面来看，国家对机器人产业政策支持力度也在逐步加码。2012年7月，国务院发布《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》，提出要大力推进自动控制系统、工业机器人、关键零部件等装置的开发和产业化。2013年底，工信部出台的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》明确，到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。

在这种背景下，机器人行业的从业人员也必将成为企业争夺的香饽饽。机器人产业的壮大又为机器人服务人才制造了新的市场机会。“人不可能完全被机器人代替，眼下很多企业最大的问题就是技术工人的招募和管理问题，目前普通企业中最缺的就是具备先进机器操作、维修的技术工人。

因此，亟需发明一种能够代替人工的智能机器人。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了新型智能园林剪草机设备，结构简单，能够进行智能化修剪草坪，方便快捷，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：新型智能园林剪草机设备，包括装置本体、万向轮和剪草锯，装置本体底部设置有万向轮，装置本体两侧通过电动伸缩杆安装有若干剪草锯，所述剪草锯通过带伺服装置的旋转轴安装在电动伸缩杆的上端，电动伸缩杆另一端与装置本体通过螺栓相连，装置本体内置有控制器，所述的控制器包括电源管理模块、单片机模块、修剪驱动模块、高度探测器、摄像头和行走驱动模块，单片机模块分别与修剪驱动模块、高度探测器、摄像头和行走驱动模块相连，电源管理模块与单片机模块、修剪驱动模块、高度探测器、摄像头和行走驱动模块相连，所述装置本体上方设置有照明灯。

作为优选，所述的装置本体为小车状。

作为优选，所述的单片机模块采用stc16C5260S单片机。

作为优选，所述的高度探测器采用灰度传感器、超声波传感器。

作为优选，所述的摄像头采用红外摄像头。

本实用新型结构简单，能够进行智能化修剪草坪，方便快捷，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制器图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供了新型智能园林剪草机设备包括装置本体7、万向轮8和剪草锯9，装置本体7底部设置有万向轮8，装置本体7两侧通过电动伸缩杆安装有若干剪草锯9，所述剪草锯9通过带伺服装置的旋转轴安装在电动伸缩杆的上端，电动伸缩杆另一端与装置本体7通过螺栓相连，装置本体7内置有控制器，所述的控制器包括电源管理模块1、单片机模块2、修剪驱动模块3、高度探测器4、摄像头5和行走驱动模块6，单片机模块2分别与修剪驱动模块3、高度探测器4、摄像头5和行走驱动模块6相连，电源管理模块1与单片机模块2、修剪驱动模块3、高度探测器4、摄像头5和行走驱动模块6相连，所述装置本体7上方设置有照明灯11，所述装饰本体7上还设置有播放器，所述装置本体7内安装有四个气缸，万向轮8通过伸缩杆与气缸的伸缩端相连。

值得注意的是，所述的装置本体1为小车状。

值得注意的是，所述的单片机模块采用stc16C5260S单片机。

值得注意的是，所述的高度探测器4采用灰度传感器、超声波传感器。

值得注意的是，所述的摄像头5采用红外摄像头。

本具体实施方式由单片机控制机器人的前进轨迹。设置一个探测水平高度，如果前方草坪高于这个高度，则机器人直线前进，进行剪草。当前方水平高度低于或等于设置的高度（如平地），则向右旋转测量高度，如果右侧高度也高于设定高度，则前进一个身位，再次向右旋转，然后前进重复前进过程，当四周都高度都低于设定值时，机器人停止工作并发出提示音，同时整个过程通过摄像头进行记录，其中，摄像头内自带内存卡，同时还可以根据不同的需要调整剪草锯距离装置本体的距离，以及剪草锯的角度，还能调整整个机器人的高度，具有多种功能，实用性强。

本具体实施方式的整个电路系统主要由检测、控制、驱动三个模块组成，首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动，从而实现在无花坛的草坪上实施自动剪草功能。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。