一种轨道式自动清粪器的制作方法

本实用新型涉及一种大型养殖场使用的收集清理圈舍内部牲畜粪便的设备，特别

涉及一种轨道式自动清粪器。

背景技术：

随着养殖业的发展，出现了很多大型的养殖场，大型养殖场牲畜饲养集中，同时会在饲养空间内产生大量牲畜粪便，如若不能及时的妥善清理，就会在养殖场内滋生病菌危害牲畜健康，还会污染环境。在进行事先的设计和基础设施建设后，安装清粪设备在饲养圈舍内部，可实现轻松将动物粪便清理和收集到圈舍外部，但现有清粪设备都采用双边驱动，传动机构复杂，双边同步性不好控制，并且主要部件长期浸泡在牲畜粪便里面，由于牲畜粪便里面杂质较多，所以降低了主要部件的使用寿命，也就降低了设备的使用寿命，增加了维修成本，也增加了养殖场的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种轨道式自动清粪器，它包括驱动单元、曲轴连杆、导轨和工作单元，所述曲轴连杆一端连接驱动单元，另一端链接所述导轨的一端，通过调节曲轴连杆链接导轨的位置限定导轨的行程，所述导轨上面开有孔，所述工作单元由机芯箱和刮粪板组成，所述机芯箱安装在刮粪板的中部，所述机芯箱里包括一个不封闭的外壳，外壳的内部有一个固定的轴，轴上套有一个十字形钢销，十字形钢销的上部有一个小孔，配重通过小轴连接在小孔上。

在实际使用中，十字形钢销下端的换向板，通过与外部的换向限位碰撞，使得十字形钢销发生偏转，十字形钢销上端的配重偏离中轴，对十字形钢销的一端形成向下的重力，保持十字形钢销的端头紧压在外部的导轨上，当十字形钢销端头落入外部导轨的孔时，在重力的作用下，插入定位孔并形成单向锁紧。方案中使用配重的重量为15千克到20千克，最佳重量为15千克。

本实用新型结构简单实用，机芯箱中置使得整机驱动变得简单，克服了相似设备两边驱动的复杂性；通过一根十字形钢销及联动配重结构，巧妙的实现了换向、定位、锁紧等功能。在实际应用中实现了，低成本，高可靠，易维修等特点。

附图说明

图1：机芯箱结构示意图；

图2：整机示意图；

本实用新型所涉及的各部位名称：外壳（1）；十字形钢销（2）；端头（3）；配重（4）；换向板（5）；曲轴连杆（6）；导轨（7）；刮粪板（8）；机芯箱（9）；驱动单元（10）。

具体实施方式

由所述电机和减速机组成的驱动单元（10）通过曲轴连杆（6）链接所述导轨的一端，链接处采用轴限位链接装置，不停的推拉导轨（7）做往返运动，通过调整曲轴连杆（6）链接导轨的位置限定导轨（7）的往返运动行程为600mm，导轨使用国标8号和12号槽钢为主体，上面预先冲孔，孔间的间隔为500mm，经过导轨（7）上的孔与机芯箱（9）内的十字形钢销（2）的配合带动刮粪板（8）在清粪通道运动，导轨（7）向前运动时，通过所述十字形钢销（2）下探进入孔位带动刮粪板（8）进行向前运动，到达导轨（7）向前行程极限位置后，导轨开始向相反方向运动，十字形钢销（2）自动脱离孔位，当导轨（7）变换方向再一次向前运动的时候，十字形钢销（2）通过配重（4）的重力自动落入下一个孔位，轨道（7）带动刮粪板再次向前运动，周而复始，一直将通道内粪污刮向收集地点。