一种带堆包平台的自走式打捆机的制作方法

本实用新型涉及一种打捆机，特别是一种带堆包平台的自走式打捆机。

背景技术：

打捆机能够将田间的秸秆在收割完成的同时进行打捆，从而方便进行拾取和运输，极大的节约了运输需要的空间和成本。现有的打捆机分为液压打捆机和拖拉机拖挂式打捆机，从原来角度来讲又分为玉米秸秆打捆机、麦草打捆机、稻草打捆机等。

常用的打捆机，在田间工作，边捡拾打捆，边出包，出来的草捆就掉在田里。这种打捆机，在捡拾打捆后，需单独利用人力或别的机械再到田间对草包进行捡拾和转运，极大的增加了人力成本。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种带堆包平台的自走式打捆机，其特征在于：包含堆包平台。

进一步地，还包含卸货机构。

进一步地，所述卸货机构包含翻转油缸，堆包平台水平设置在自走式打捆机尾部，堆包平台下侧铰接在自走式打捆机底盘尾端，翻转油缸一端铰接在堆包平台下侧，翻转油缸另一端铰接在自走式打捆机底盘上。

进一步地，所述翻转油缸伸长到最长位置时，堆包平台沿与自走式打捆机底盘铰接部位翻转角度为30°-80°，堆包平台翻转为向后翻转或者向侧面翻转。

进一步地，所述卸货机构包含卸货推板和卸货油缸，卸货推板沿着堆包平台的任意一条边沿设置并且卸货推板的长度覆盖整行/整列草包，卸货推板固定在卸货油缸上由卸货油缸驱动沿堆垂直于卸货推板方向移动。

进一步地，所述堆包平台四周设置有侧板，侧板对应自走式打捆机出包位置设置有用于草包通过的开口。

进一步地，所述侧板卸货侧的侧板底部铰接在堆包平台底部边沿，侧板两侧通过锁紧装置锁紧在相邻侧板上。

进一步地，所述堆包平台上设置有堆包机构。

进一步地，所述堆包机构包含横向油缸、横向推板、纵向油缸和纵向推板，横向油缸沿自走式打捆机横向设置并且对应开口位置设置，横向推板固定在横向油缸上由横向油缸驱动并且横向推板的行程大于等于一个草包宽度，纵向油缸沿自走式打捆机纵向设置，纵向推板固定在纵向油缸上由纵向油缸驱动并且纵向推板的行程大于等于一个草包长度，纵向推板的长度能够覆盖堆包机构横向整排草包。

进一步地，所述堆包机构包含横向输送带、纵向油缸和纵向推板，横向输送带沿自走式打捆机横向设置并且穿过开口设置在自走式打捆机尾部和堆包平台底面上，纵向油缸沿自走式打捆机纵向设置，纵向推板固定在纵向油缸上由纵向油缸驱动并且纵向推板的行程大于等于一个草包长度，纵向推板的长度能够覆盖堆包机构横向整排草包，横向输送带由液压马达、电机或链条驱动，横向输送带每次输送至少一个草包宽度距离。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：在完成捡拾打捆的同时，将草捆堆码集中，到达指定地点后集中卸车，减去了二次田间转运环节，大大的节省了运作成本，提高了秸秆拾取运输效率。

附图说明

图1是本实用新型的带堆包自走式打捆机的示意图。

图2是本实用新型的带堆包自走式打捆机的实施例4的示意图。

图3是本实用新型的带堆包自走式打捆机的实施例2的示意图。

图4是本实用新型的带堆包自走式打捆机的实施例3的示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

如图所示，一种带堆包平台的自走式打捆机，包含捡拾器总成1、螺旋输送换向器2、输送滚筒总成3、输送绞龙总成4、压缩打捆总成5、动力传动总轴6、底盘总成7。一种带堆包平台的自走式打捆机包含堆包平台8和翻转油缸9，堆包平台8水平设置在自走式打捆机尾部，堆包平台8下侧铰接在自走式打捆机底盘尾端，翻转油缸9一端铰接在堆包平台8下侧，翻转油缸9另一端铰接在自走式打捆机底盘上。翻转油缸9伸长到最长位置时，堆包平台8沿与自走式打捆机底盘铰接部位翻转角度为30°-80°。

堆包平台8四周设置有侧板，侧板对应自走式打捆机出包位置设置有用于草包通过的开口。堆包平台8翻转为向后翻转或者向侧面翻转，对应翻转方向一侧侧板底部铰接在堆包平台8底部边沿，侧板两侧通过锁紧装置锁紧在相邻侧板上。

当捡拾打捆机在田间作业时，边行进边捡拾打捆，草包从压缩打捆总成5后部出来，堆包平台8上站一个人，主要是负责草包的转运，将打捆出来的草包进行有序的堆放，充分利用平台空间，注意保证操作人员的转身空间。当平台上堆满草包后，自走式行进到指定位置，操作人员从平台下来，打开后部活动围栏，机器驾驶员操纵对应的手动换向阀，翻转油缸工进，堆包平台完成翻转动作，为了保证草包可以完全的卸下平台，驾驶员可以将自走式打捆机向前行驶。

实施例2：

一种带堆包平台的自走式打捆机，包含捡拾器总成1、螺旋输送换向器2、输送滚筒总成3、输送绞龙总成4、压缩打捆总成5、动力传动总轴6、底盘总成7。一种带堆包平台的自走式打捆机包含堆包平台8和翻转油缸9，堆包平台8水平设置在自走式打捆机尾部，堆包平台8下侧铰接在自走式打捆机底盘尾端，翻转油缸9一端铰接在堆包平台8下侧，翻转油缸9另一端铰接在自走式打捆机底盘上。翻转油缸9伸长到最长位置时，堆包平台8沿与自走式打捆机底盘铰接部位翻转角度为30°-80°。

堆包平台8四周设置有侧板，侧板对应自走式打捆机出包位置设置有用于草包通过的开口。堆包平台8翻转为向后翻转或者向侧面翻转，对应翻转方向一侧侧板底部铰接在堆包平台8底部边沿，侧板两侧通过锁紧装置锁紧在相邻侧板上。

堆包平台上设置有堆包机构。定义打捆机行走方向为纵向，垂直于打捆机行走方向的为横向。堆包机构包含横向油缸10、横向推板11、纵向油缸12和纵向推板13，横向油缸10沿自走式打捆机横向设置并且对应开口位置设置，横向推板11固定在横向油缸10上由横向油缸10驱动并且横向推板11的行程大于等于一个草包宽度，纵向油缸12沿自走式打捆机纵向设置，纵向推板13固定在纵向油缸12上由纵向油缸12驱动并且纵向推板的行程大于等于一个草包长度，纵向推板13的长度能够覆盖堆包机构横向整排草包。自走式打捆机尾部设置有第一位置开关14，堆包平台8与开口相对一侧的侧板上设置有第二位置开关15。

当前部捡拾打捆机完成捡拾打捆后，草包从草条箱出来，触发第一位置开关14，横向油缸10工作，将草包推到一个草包宽的位置，然后横向油缸10自动后退，等待下一个草包，当第二个草包出来后，触发第一位置开关14，横向油缸10继续循环动作，此时第二个包推动第一个包，一起移动，当三个包的时候，就会触发第二位置开关15，这时纵向油缸12开始工作，将三个包一起推到一个包长的位置，并自动后退，如此反复，直到旁侧的框架平台堆满包为止，完成整个堆包过程。

实施例3：

一种带堆包平台的自走式打捆机，包含捡拾器总成1、螺旋输送换向器2、输送滚筒总成3、输送绞龙总成4、压缩打捆总成5、动力传动总轴6、底盘总成7。一种带堆包平台的自走式打捆机包含堆包平台8和翻转油缸9，堆包平台8水平设置在自走式打捆机尾部，堆包平台8下侧铰接在自走式打捆机底盘尾端，翻转油缸9一端铰接在堆包平台8下侧，翻转油缸9另一端铰接在自走式打捆机底盘上。翻转油缸9伸长到最长位置时，堆包平台8沿与自走式打捆机底盘铰接部位翻转角度为30°-80°。带堆包平台的自走式打捆机还包含卸货机构，卸货机构包含卸货推板17和卸货油缸18，卸货推板17沿着堆包平台8的任意一条边沿设置并且卸货推板17的长度覆盖整行/整列草包，卸货推板17固定在卸货油缸18上由卸货油缸18驱动沿堆垂直于卸货推板17方向移动。

堆包平台8四周设置有侧板，侧板对应自走式打捆机出包位置设置有用于草包通过的开口。堆包平台8翻转为向后翻转或者向侧面翻转，对应翻转方向一侧侧板底部铰接在堆包平台8底部边沿，侧板两侧通过锁紧装置锁紧在相邻侧板上。

堆包机构包含横向输送带16、纵向油缸12和纵向推板13，横向输送带16沿自走式打捆机横向设置并且穿过开口设置在自走式打捆机尾部和堆包平台8底面上，纵向油缸12沿自走式打捆机纵向设置，纵向推板13固定在纵向油缸12上由纵向油缸12驱动并且纵向推板13的行程大于等于一个草包长度，纵向推板13的长度能够覆盖堆包机构横向整排草包。横向输送带16由液压马达、电机或链条驱动，横向输送带16每次输送至少一个草包宽度距离。自走式打捆机尾部设置有第一位置开关14，堆包平台8与开口相对一侧的侧板上设置有第二位置开关15。堆包机构和卸货机构高度上相互错开。

当前部捡拾打捆机完成捡拾打捆后，草包从草条箱出来，触发第一位置开关14，液压马达驱动链条向旁侧输送，将草包送到一个包宽的位置，然后马达停止，等待下一个包，当第二个包出来后，触发第一位置开关14，液压马达继续驱动链条循环动作，此时第二个包推动第一个包，一起移动，当三个包的时候，就会触发第二位置开关15，这时纵向油缸12开始工作，将三个包一起推到一个包长的位置，并自动后退，如此反复，直到旁侧的框架平台堆满包为止，完成整个堆包过程。

实施例4：

一种带堆包平台的自走式打捆机，包含捡拾器总成1、螺旋输送换向器2、输送滚筒总成3、输送绞龙总成4、压缩打捆总成5、动力传动总轴6、底盘总成7。带堆包平台的自走式打捆机还包含堆包平台8和卸货机构，卸货机构包含卸货推板17和卸货油缸18，卸货推板17沿着堆包平台8的任意一条边沿设置并且卸货推板17的长度覆盖整行/整列草包，卸货推板17固定在卸货油缸18上由卸货油缸18驱动沿堆垂直于卸货推板17方向移动。堆包平台8四周设置有侧板，侧板对应自走式打捆机出包位置设置有用于草包通过的开口。堆包平台8翻转为向后翻转或者向侧面翻转，对应翻转方向一侧侧板底部铰接在堆包平台8底部边沿，侧板两侧通过锁紧装置锁紧在相邻侧板上。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所述技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。