1.一种车载式喷雾熏虫机，其特征在于：
包括车体（1）、设置在车体（1）上的药箱（2）、五轴机械手（3）、喷雾头（4）、抽水泵和控制系统（5），所述药箱（2）与喷雾头（4）通过喷雾主管道（6）连通，所述喷雾主管道（6）包覆在弹簧（31）内，所述弹簧（31）一端固定在药箱（2）上，另一端固定在喷雾头（4）上，所述抽水泵设在喷雾主管道（6）上，所述喷雾头（4）设置在五轴机械手（3）一端，五轴机械手（3）另一端与车体（1）连接；
所述控制系统（5）包括检测构件（51）、主控模块（52）、抽水泵模块（53）和五轴机械手控制模块（54），所述检测构件（51）包括设于药箱（2）内的液位传感器、设于喷雾主管道（6）内的水流量传感器以及设于喷雾头（4）喷雾侧的距离传感器和颜色传感器；
所述主控模块（52）分别与液位传感器、水流量传感器、距离传感器、颜色传感器、抽水泵模块（53）和五轴机械手控制模块（54）连接，所述液位传感器用于检测药箱（2）液面高度信号，所述水流量传感器用于检测喷雾主管道（6）中水流量信号，所述距离传感器用于检测喷雾头（4）与目标物体（7）的距离信号，所述颜色传感器用于检测目标物体（7）的颜色信号，所述五轴机械手控制模块（54）用于控制五轴机械手（3）移动，所述抽水泵模块（53）用于控制抽水泵开启或者关闭;
所述喷雾头（4）一侧设有引虫灯（44），所述引虫灯（44）包括固定框、LED灯和与LED灯配合的灯罩，所述LED和灯罩设在固定框内，所述固定框设置在五轴机械手（3）上，所述LED灯的照射方向在喷雾头（4）喷雾方向和车体（1）行进方向之间。
2.如权利要求1所述的一种车载式喷雾熏虫机，其特征在于：所述喷雾头（4）设有多个喷雾口（42）以及与每个喷雾口（42）一一对应连通的喷雾通道（43），喷雾通道（43）与喷雾主管道（6）连通，每个喷雾通道（43）与喷雾主管道（6）连通处均设有电磁流量阀（41）；所述控制系统（5）还包括电磁流量阀控制模块（55），主控模块（52）与电磁流量阀控制模块（55）连接，所述电磁流量阀（41）用于控制喷雾通道（43）的水流量。
3.如权利要求2所述的一种车载式喷雾熏虫机，其特征在于：所述喷雾口（42）在竖直方向依次并排设置，所述喷雾口（42）数量为3个。
4. 如权利要求3所述的一种车载式喷雾熏虫机，其特征在于：所述喷雾口（42）内设有雾化器 。
5.如权利要求4所述的一种车载式喷雾熏虫机，其特征在于：所述控制系统（5）还包括声光警报模块（56），所述声光警报模块（56）与主控模块（52）连接，所述声光警报模块（56）用于发出警报声和警报灯光。