刺孔机的制作方法

本实用新型涉及一种刺孔机。

背景技术：

菌包用于培育菌种，为了保证菌包内可通入氧气，需要对菌包进行刺孔。CN 203136599 U公开了一种菌袋刺孔机，通过曲柄滑块机构驱动穿刺针将菌包刺孔，穿刺后穿刺针先带着菌包后退，后退过程中菌包被固定的挡块阻挡住，菌包停止移动，穿刺针继续后退并脱离菌包，然后菌包自由落下。存在的问题是，穿刺针需要后退到挡块后面才能使菌包脱离穿刺针，并且挡块与菌包支撑板之间间隔一定的距离，这样穿刺针的的行程就至少要两个菌包宽度才行，这样驱动穿刺针的曲柄滑块机构的整体尺寸较大，设备整体占用空间大，且由于穿刺针的行程较大，因此菌包刺孔效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种刺孔机，穿刺针所需行程短，设备整体占用空间小，刺孔效率高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种刺孔机，包括机箱和刺孔机构，所述机箱上设有上料溜板、位于上料溜板出口下方的料槽和位于料槽下方的出料溜板，菌包可沿上料溜板溜至料槽内，所述刺孔机构包括竖板、穿刺针和横移气缸，所述穿刺针呈矩形阵列式的连接在竖板上，所述横移气缸的输出端连接在竖板上与穿刺针对相对的另一端，所述料槽包括带孔的两个壁部和与其中一个壁部铰接的底板，所述穿刺针从料槽外通过壁部上的孔后将料槽内的菌包刺穿，所述底板由摆动气缸驱动向下摆动从而使穿刺后的菌包下落至出料溜板上。

进一步地，与穿刺针相对的壁部上开有导向孔，所述导向孔内滑动配合有滑杆，所述滑杆一端位于料槽内并连接有压板，所述压板与料槽之间连接有套于滑杆外的压簧，所述料槽外设有接近开关，自然状态下滑杆的另一端轴向位于导向孔内，在穿刺针刺穿菌包后的复位过程中，菌包推动压板使滑杆的另一端轴向伸出导向孔并被接近开关感应，接近开关感应到滑杆后发出信号使摆动气缸驱动底板下摆。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的刺孔机，菌包被刺穿后不会横向离开料槽，菌包直接被料槽壁部从穿刺针上剥离后可直接落下，因此穿刺针的行程较短，设备整体占用空间小，刺孔效率高；

2、本实用新型的刺孔机，摆动气缸控制精度高。

附图说明

图1为本实用新型一种刺孔机的结构示意图，图中穿刺针处于穿刺前的初始位置；

图2为本实用新型一种刺孔机的结构示意图，图中穿刺针处于穿刺完成位置；

图3为本实用新型一种刺孔机的结构示意图，图中穿刺针恢复初始位置；

图4为本实用新型一种刺孔机的结构示意图，图中穿刺针处于后退过程中，且滑杆被接近开关感应；

图5为图4中A-A剖视放大图；

图6为图4中B部放大视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图，本实用新型提供一种技术方案：一种刺孔机，包括机箱1和刺孔机构2，所述机箱1上设有上料溜板11、位于上料溜板11出口下方的料槽12和位于料槽12下方的出料溜板13，菌包10可沿上料溜板11溜至料槽12内，所述刺孔机构2包括竖板21、穿刺针22和横移气缸23，所述穿刺针22呈矩形阵列式的连接在竖板21上，所述横移气缸23的输出端连接在竖板21上与穿刺针22对相对的另一端，所述料槽12包括带孔122的两个壁部121和与其中一个壁部121铰接的底板123，所述穿刺针22从料槽12外通过壁部上的孔122后将料槽12内的菌包10刺穿，所述底板123由摆动气缸3驱动向下摆动从而使穿刺后的菌包10下落至出料溜板13上。如图1所示，待刺孔的菌包10从上料溜板11的左上方开始沿着上料溜板11滚动，并从上料溜板的右下方溜至料槽12内，料槽12的底板123将菌包10支撑在料槽内，然后，横移气缸23驱动穿刺针22向前即图1中的右侧移动，穿刺针22穿过左侧的壁部121后进入料槽内并刺穿菌包10(图2所示状态)，然后横移气缸23驱动穿刺针22后退即图1中的左侧移动，在穿刺针后退的过程中，菌包10被左侧的壁部121的挡住，当穿刺针完全离开料槽后，菌包10脱离穿刺针处于自然状态，摆动气缸3驱动底板123向下摆动，菌包10落在出料溜板13上(图3所示状态)，刺孔后的菌包10被出料溜板13导向至收集装置内。当然摆动气缸3也可以在穿刺针将菌包10刺穿后就驱动底板123向下摆动。

与穿刺针22相对的壁部上开有导向孔124，所述导向孔124内滑动配合有滑杆4，所述滑杆4一端位于料槽12内并连接有压板5，所述压板5与料槽12之间连接有套于滑杆外的压簧6，所述料槽12外设有接近开关7，如图5所示，导向孔124、滑杆4和压板5与与穿刺针22错开以不干涉穿刺针的移动。自然状态下即图1所示状态下，滑杆4的另一端轴向位于导向孔124内，在穿刺针22刺穿菌包10后的复位过程中，菌包10推动压板使滑杆的另一端轴向伸出导向孔并被接近开关7感应，也就是图4所示的状态，接近开,7感应到滑杆后发出信号使摆动气缸3驱动底板123下摆，从而实现了底板的联锁控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。