专利名称：打孔机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及打孔机械领域，特别涉及一种打孔机。
背景技术：
现有技术中的打孔机仅具有一个打孔装置，因此，只能沿单一的方向对板材进行打孔，这就要求打孔装置具有较长的臂长，相应地，会造成打孔效率的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、性能可靠、成本低、效率高的打孔机。为解决上述问题，本实用新型提供了一种打孔机，包括机架，机架上设置有打孔·区，打孔区包括多个子区域；多个打孔机构，多个打孔机构与多个子区域一一对应地设置。进一步地，打孔机还包括放板台、移板机构和对中定位机构，放置在放板台上的待加工板材通过移板机构转移到对中定位机构，对中定位机构设置在与打孔区相对应的位置处。进一步地，打孔机还包括头部定位装置，头部定位装置设置在打孔区的入口侧，头部定位装置包括定位块和驱动缸，定位块在驱动缸的作用下沿上下方向运动。进一步地，打孔机还包括压板和压板驱动装置，压板设置在对中定位机构的上方，压板在压板驱动装置的驱动下沿上下方向运动。进一步地，打孔机还包括拉板机构，待加工板材在拉板机构的驱动下由打孔区的入口侧向打孔区的出口侧的方向运动。进一步地，打孔机还包括收板输送装置，收板输送装置设置在打孔区的出口侧，收板输送装置包括输送辊。进一步地，打孔机还包括收板台，收板台设置在收板输送装置的出口侧。进一步地，打孔机还包括收板台驱动装置，收板台在收板台驱动装置的驱动下沿上下方向运动。进一步地，打孔机还包括图像采集装置，用于采集待加工板材的定位信息；控制器，与图像采集装置和打孔机构连接，用于根据图像采集装置采集到的定位信息控制打孔机构的动作。本实用新型通过设置在多个打孔机构可以同时给板材打孔，因此，提高了打孔的效率和精度。
图I是本实用新型的整体结构示意图。图2是图I中的A部放大图。
具体实施方式
[0016]如图1-2所示，本实用新型中的打孔机包括机架10，机架10上设置有打孔区，打孔区包括多个子区域；多个打孔机构90，多个打孔机构90与多个子区域一一对应地设置。在图I和图2所示的实施例中，打孔机构90的个数为两个，这两个打孔机构90分别设置在左右两侧，并负责对待加工板材100的左侧区域和右侧区域进行打孔。由于两个打孔机构90可以同时在左右两侧打孔，因此，提高了打孔的效率。当然，打孔机构90的个数并不限于实施例中的情形，还可以是更多个，以得到更高的效率。请参考图I和图2，打孔机还包括放板台20、移板机构30和对中定位机构40，放置在放板台20上的待加工板材100通过移板机构30转移到对中定位机构40，对中定位机构40设置在与打孔区相对应的位置处。优选的，移板机构30包括真空吸头。优选地，对中定位机构40包括设置在两侧的活动夹杆，当两侧的活动夹杆同时向中部运动时，就将放置在其上的待加工板材定位到对中位置。工作时，待加工板材由送料设备放置到放板台20上，然后移板机构30向放板台20的方向运动,并通过其真空吸头将待加工板材吸起来,然后向对中定位机构40的方向运动。当到过对中定位机构40的上方时，将待加工板材100放置在对中定位机构40上。接着，对中定位机构40的活动夹杆开始动作，待加工板材被定位到·对中位置。优选地，打孔机还包括头部定位装置80，头部定位装置80设置在打孔区的入口侦牝头部定位装置80包括定位块和驱动缸，定位块在驱动缸的作用下沿上下方向运动。优选地，打孔机还包括推板装置(未示出)。当待加工板材被定位到对中位置后，打孔机的推板装置将已经定位的待加工板材向打孔区的入口侧的方向推动，并最终使待加工板材的端部顶在头部定位装置80上。当定位完成后，头部定位装置80向下运动回缩，以使待加工的板材可以在打孔区内移动。优选地，打孔机还包括压板110和压板驱动装置，压板110设置在对中定位机构40的上方，压板110在压板驱动装置的驱动下沿上下方向运动。当待加工板材的端部被头部定位装置80定位后，压板110向下运动，并最终将待加工板材压紧。当开始打开后，压板110向上运动,使待加工板材可以在打孔区内运动。优选地，打孔机还包括拉板机构，待加工板材100在拉板机构的驱动下由打孔区的入口侧向打孔区的出口侧的方向运动。这样，每当打孔机构90打完一排孔后，拉板机构就拉动待加工板材100向打孔区的方向运动，以便进行下一排的打孔作业。优选地，打孔机还包括图像采集装置50，用于采集待加工板材100的定位信息；控制器，与图像采集装置50和打孔机构90连接，用于根据图像采集装置50采集到的定位信息控制打孔机构90的动作。同时，控制器还可以控制移板机构30、对中定位机构40、头部定位装置80、压板110和拉板机构的协调动作，使整个打孔过程实现自动控制。待加工板材100上可以预先设置打孔标记，图像采集装置50实时采集待加工板材100的图像，并将采集到的图像发送给控制器，控制器识别出打孔标记时，控制打孔机构90进行打孔。优选地，打孔机还包括收板输送装置60，收板输送装置60设置在打孔区的出口侦牝收板输送装置60包括输送辊。打孔机还包括收板台70，收板台70设置在收板输送装置60的出口侧。打孔机还包括收板台驱动装置，收板台70在收板台驱动装置的驱动下沿上下方向运动。从打孔区出来的板材被拉板机构拉到收板输送装置60上，然后在输送辊的作用下收板输送装置60的外侧运动，直到板材落到收板台70上。由于收板台70上可上下移动的，因此，可以随着板材的增多而变换高度。当收板台70上的板材足够多时，由取料装置将收板台70上的板材取走。这样，在整个过程中， 就不需要人工进行干预，实现了完全的自动化操作。
权利要求1.一种打孔机，其特征在于，包括 机架(10)，所述机架(10)上设置有打孔区，所述打孔区包括多个子区域； 多个打孔机构(90)，所述多个打孔机构(90)与所述多个子区域一一对应地设置； 所述打孔机还包括放板台(20)、移板机构(30)和对中定位机构(40)，放置在所述放板台(20)上的待加工板材(100)通过所述移板机构(30)转移到所述对中定位机构(40)，所述对中定位机构(40)设置在与所述打孔区相对应的位置处。
2.根据权利要求I所述的打孔机，其特征在于，所述打孔机还包括头部定位装置(80)，所述头部定位装置(80)设置在所述打孔区的入口侧，所述头部定位装置(80)包括定位块和驱动缸，所述定位块在所述驱动缸的作用下沿上下方向运动。
3.根据权利要求I所述的打孔机，其特征在于，所述打孔机还包括压板(110)和压板驱动装置，所述压板(110)设置在所述对中定位机构(40)的上方，所述压板(110)在所述压板驱动装置的驱动下沿上下方向运动。
4.根据权利要求I所述的打孔机，其特征在于，所述打孔机还包括拉板机构，所述待加工板材(100)在所述拉板机构的驱动下由所述打孔区的入口侧向所述打孔区的出口侧的 向 。
5.根据权利要求I所述的打孔机，其特征在于，所述打孔机还包括收板输送装置(60)，所述收板输送装置(60)设置在所述打孔区的出口侧，所述收板输送装置(60)包括输送辊。
6.根据权利要求5所述的打孔机，其特征在于，所述打孔机还包括收板台(70)，所述收板台(70)设置在所述收板输送装置(60)的出口侧。
7.根据权利要求6所述的打孔机，其特征在于，所述打孔机还包括收板台驱动装置，所述收板台(70)在所述收板台驱动装置的驱动下沿上下方向运动。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的打孔机，其特征在于，所述打孔机还包括 图像采集装置(50)，用于采集待加工板材(100)的定位信息； 控制器，与所述图像采集装置(50)和所述打孔机构(90)连接，用于根据所述图像采集装置(50)采集到的定位信息控制所述打孔机构(90)的动作。
专利摘要本实用新型提供了一种打孔机，包括机架，机架上设置有打孔区，打孔区包括多个子区域；多个打孔机构，多个打孔机构与多个子区域一一对应地设置。本实用新型通过设置在多个打孔机构可以同时给板材打孔，因此，提高了打孔的效率和精度。
文档编号B21D43/00GK202715700SQ20122017136
公开日2013年2月6日 申请日期2012年4月23日 优先权日2012年4月23日
发明者陈永明 申请人:陈永明