专利名称：全自动球拍打孔机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及网球拍、羽毛球拍等类似球拍的制造设备，尤指一种全自动球拍打孔机。
背景技术：
网球拍、羽毛球拍、壁球球拍等类似的球拍结构，都是在拍框上绷上网线以形成网面，而要在拍框上绷线，就需要在拍框上钻孔，以令网线穿过。由于网线是纵横垂直相交设置的，且纵线平行于球拍的轴线，横线垂直于球拍的轴线，因此拍框上的线孔大部分需要顺着网线的方向设置。这样的线孔设置导致每一个线孔的方向通常不在相应点的法线上，而且球拍一般也都是非圆形，因此线孔的方向就呈现出不规则的状态。这种不规则的线孔方向，在打孔时，就不能采用简单的旋转拍框的方式进行钻孔。为了避免在打孔时方向偏差，现有的打孔方式需要借助一个固定模架，如图8所示，该固定模架9的形状与拍框形状相·似，其上相对于拍框的线孔位置设置有孔位槽91，并在钻机钻头一侧设置一个与钻头平行的导柱，钻孔时，将拍框通过快速夹定位并固定在该固定模架9上，之后将钻机上的导柱沿着孔位槽921进行导向，进行钻孔的作业，这种钻孔方式从定位到打孔完全由人工完成，工作效率低，且质量不易保证。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全自动球拍打孔机，通过该机器可能实现自动定位及打孔，从而提高工作效率并可保证质量。为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是—种全自动球拍打孔机，包括安装在支架上的可令工件横向移动的横移机构、安装在横移机构上可令工件纵向移动的纵移机构、安装在纵移机构上可令工作旋转的旋转机构、安装在旋转机构上用以固定工件的固定机构、安装在支架上的打孔机构以及控制各机构动作的控制装置；该打孔机构包括打孔钻头及可带动该打孔钻头上下移动的钻头移动装置。所述打孔机进一步设置有两套由横移机构、纵移机构、旋转机构及固定机构组成的工件定位机构，从而形成左右两个工位。所述的横移机构包括固定在支架上的横移丝杆、与横移丝杆配合的螺母以及可带动横移丝杆旋转的横移电机，该螺母设置在一横移支架上。所述的支架上设置有横移导轨，在横移支架上设置有导槽滑移在该横移导轨上。所述的纵移机构包括气缸及受气缸带动移动的纵移支座。所述横移机构上设置纵移导轨，在该纵移支座上设置导槽滑移在该纵移导轨上。[0011 ] 所述的旋转机构包括电机及受电机带动旋转的旋转盘，所述的固定机构固定在该旋转盘上。所述钻头移动装置是将所述打孔钻头安装在一个滑动座上，该滑动座上设有螺母螺旋在一钻头丝杆上，该钻头丝杆受打孔电机带动旋转。[0013]所述的钻头丝杆旁侧设置有钻头导轨，在所述滑动座上设置导槽滑移在该钻头导轨上。所述的固定机构由固定板及快速夹组成。采用上述方案后，由于本实用新型设计了一款设备可以对球拍的拍框进行自动打孔，相对于人工作业来说，不但可以大幅提高工作效率，还可以保证打孔质量。而且可以通过编制每一个线孔的垂直角度以及平稳位置的程序，由程序控制各个机构动作，从而实现所有线孔的全自动打孔工作。此外，本实用新型还可以设置左右两个工位，一个工位移进行打孔作业，另一个工位进行拆卸及安装工件，从而增加工作效率。
图I是本实用新型的立体结构示意图；图2是本实用新型的主视图；图3是本实用新型的俯视图；图4是本实用新型的左视图；图5是本实用新型所述拍框定位机构的立体示意图；图6是本实用新型所述打孔机构的立体示意图；图7是本实用新型所述打孔机构的左视图；图8是现有球拍打孔固定模架的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。本实用新型所揭示的是一种全自动球拍打孔机，如图I至图7所示，为本实用新型的较佳实施例。所述的球拍打孔机包括安装在支架I上的可令工件(拍框)横向移动到工作位的横移机构2、安装在横移机构2上可令工件纵向移动到工作位的纵移机构3、安装在纵移机构3上可令工作旋转的旋转机构4、安装在旋转机构4上用以固定工件的固定机构5、安装在支架I上的打孔机构6以及控制各机构动作的控制装置(图中未示出)。其中所述的横移机构2及纵移机构3可以用多种结构实现，是本领域常见的平移机构，例如丝杆或气缸等。本实施例中，所述的横移机构2包括固定在支架I上的横移丝杆21、与横移丝杆21配合的螺母(图中未示出)以及可带动横移丝杆21旋转的横移电机22，该螺母设置在一横移支架23上。为了移动平稳，可以在支架I上设置横移导轨24，在横移支架23上设置有导槽滑移在该横移导轨24上。所述的纵移机构3包括气缸31及受气缸31带动移动的纵移支座32。同样的，为了移动平稳，可以在所述的横移机构2 (可以设置在横移支架22)上设置纵移导轨33，在该纵移支座32上设置导槽滑移在该纵移导轨33上。所述的旋转机构4包括电机41及受电机41带动旋转的旋转盘42。所述的固定机构5固定在上述旋转盘42上。该固定机构5是常见的用以固定工作的机构，例如采用固定板加快速夹的固定方式，在此不详细描述其具体结构。所述的打孔机构6包括打孔钻头61及可带动该打孔钻头61上下移动的钻头移动装置。该钻头移动装置可以为将所述打孔钻头61安装在一个滑动座62上，该滑动座62上设有螺母(图中未示出)螺旋在一钻头丝杆63上，该钻头丝杆63受打孔电机64带动旋转。同样为了运动平稳，在所述钻头丝杆63旁侧可设置钻头导轨65，在所述滑动座62上设置导槽滑移在该钻头导轨65上。另外，由于有的球拍的线孔孔径不一样，为了避免更换钻头的不便，可以设置两个不同直径的打孔钻头61，并设置两套钻头移动装置及由导轨、导槽组成的导向机构。为了进一步提高工作效率，可以设置双工位，即设置两套由横移机构2、纵移机构
3、旋转机构4及固定机构5组成的工件定位机构，从而形成左右两个工位，当一个工位移至工作区进行打孔作业时，另一个工位可以用来拆卸及安装工件。所述的球拍打孔机的工作原理为由控制装置控制横移机构2使工件移至打孔机·构6位置的工作区，之后控制旋转机构4及纵移机构3使工作旋转移动到初始位置，开始进行打孔作业；在打孔前先要对欲打线孔进行定位，定位原则是先控制旋转机构4使欲打线孔呈竖直状态，之后控制横移机构2，使欲打线孔移至打孔机构6的打孔钻头61正下方，然后进行该线孔的打孔；依次对所有线孔打完后，控制纵移机构3及横移机构2，将所述工作移离工作区，进行拆卸工件安装另一工件的工作；同时并将另一工位的工件移入工作区进行打孔作业。本实用新型可以采用程序控制打孔机自动工作，即将每一个线孔的相对于垂直方向的角度以及移动位置编成程序输入到控制装置中，之后即可由控制装置自动进行控制。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围。故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。
权利要求1.一种全自动球拍打孔机，其特征在于包括安装在支架上的可令工件横向移动的横移机构、安装在横移机构上可令工件纵向移动的纵移机构、安装在纵移机构上可令工作旋转的旋转机构、安装在旋转机构上用以固定工件的固定机构、安装在支架上的打孔机构以及控制各机构动作的控制装置；该打孔机构包括打孔钻头及可带动该打孔钻头上下移动的钻头移动装置。
2.根据权利要求I所述的全自动球拍打孔机，其特征在于所述打孔机设置有两套由横移机构、纵移机构、旋转机构及固定机构组成的工件定位机构，从而形成左右两个工位。
3.根据权利要求I或2所述的全自动球拍打孔机，其特征在于所述的横移机构包括固定在支架上的横移丝杆、与横移丝杆配合的螺母以及可带动横移丝杆旋转的横移电机，该螺母设置在一横移支架上。
4.根据权利要求3所述的全自动球拍打孔机，其特征在于所述的支架上设置有横移导轨，在横移支架上设置有导槽滑移在该横移导轨上。
5.根据权利要求I或2所述的全自动球拍打孔机，其特征在于所述的纵移机构包括气缸及受气缸带动移动的纵移支座。
6.根据权利要求5所述的全自动球拍打孔机，其特征在于所述横移机构上设置纵移导轨，在该纵移支座上设置导槽滑移在该纵移导轨上。
7.根据权利要求I或2所述的全自动球拍打孔机，其特征在于所述的旋转机构包括电机及受电机带动旋转的旋转盘，所述的固定机构固定在该旋转盘上。
8.根据权利要求I或2所述的全自动球拍打孔机，其特征在于所述钻头移动装置是将所述打孔钻头安装在一个滑动座上，该滑动座上设有螺母螺旋在一钻头丝杆上，该钻头丝杆受打孔电机带动旋转。
9.根据权利要求8所述的全自动球拍打孔机，其特征在于所述的钻头丝杆旁侧设置有钻头导轨，在所述滑动座上设置导槽滑移在该钻头导轨上。
10.根据权利要求I或2所述的全自动球拍打孔机，其特征在于所述的固定机构由固定板及快速夹组成。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动球拍打孔机，包括安装在支架上的可令工件横向移动的横移机构、安装在横移机构上可令工件纵向移动的纵移机构、安装在纵移机构上可令工作旋转的旋转机构、安装在旋转机构上用以固定工件的固定机构、安装在支架上的打孔机构以及控制各机构动作的控制装置；该打孔机构包括打孔钻头及可带动该打孔钻头上下移动的钻头移动装置。通过该机器可以对球拍拍框自动进行打孔，不但可以大幅提高工作效率，还可以保证打孔质量。
文档编号B23B41/02GK202779906SQ201220472308
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者罗志伟, 李志红, 马林 申请人:厦门理工学院