一种宠物排泄物自动清扫机构的制作方法

本实用新型涉及宠物用品领域，尤其是涉及一种宠物排泄物自动清扫机构。

背景技术：

随着社会经济的发展，人们的生活质量也越来越高，家庭宠物如宠物狗、宠物猫的饲养也成为人们生活中重要的消遣方式。在饲养过程中宠物在家造成的环境、空气污染越来越严重，特别是宠物的排泄物已成为污染家庭环境的主要顽疾。

因此，人们一般会给宠物准备单独的宠物屋用于宠物休息，传统的宠物屋只能供宠物睡觉和吃饭，主人每天还要花费大量的时间来清扫宠物的排泄物。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种宠物排泄物自动清扫机构，以解决现有技术中宠物饲养过程中存在的宠物排泄物需要人工清扫的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种宠物排泄物自动清扫机构，其包括机架、宠物活动平台和刮板，其中，所述宠物活动平台安装于所述机架上，所述刮板横穿所述宠物活动平台设置，且所述刮板的两端通过连接组件连接同步传动组件，所述同步传动组件连接驱动装置，所述宠物活动平台上于所述刮板的一侧开设有落污孔，所述驱动装置驱动刮板贴合宠物活动平台往复移动。

特别地，所述宠物活动平台上设置有用于检测宠物活动平台上是否有排泄物的检测装置。

特别地，所述同步传动组件包括两根传动丝杆，所述两根传动丝杆通过轴承座平行间隔设置于所述宠物活动平台的两侧，且所述两根传动丝杆上均安装有丝杆螺母，所述连接组件连接于所述丝杆螺母上，所述驱动装置采用减速电机，所述两根传动丝杆的驱动端均安装有同步带轮，两个同步带轮之间连接有同步带，所述减速电机的输出轴与其中的一个同步带轮连接。

特别地，所述连接组件包括分别设置于所述刮板两端的两根刮板固定销，所述两根刮板固定销的外端均偏心连接于一圆板上，所述圆板的中心处固定有转动杆的一端，所述转动杆的另一端可转动地设置于转动座上，所述转动座连接于所述同步传动组件上。

特别地，所述转动杆上安装有扭簧，所述扭簧的一端连接于所述圆板上，另一端连接于所述转动座上。

特别地，所述刮板采用牛筋板。

特别地，所述落污孔采用上大下小的漏斗形孔。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述宠物排泄物自动清扫机构不仅能够实现对宠物排泄物的自动清扫；而且整个清扫动作稳定可靠，不易造成刮漏，清扫效果好。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式1提供的宠物排泄物自动清扫机构的装配图；

图2是本实用新型具体实施方式1提供的宠物排泄物自动清扫机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式1提供的宠物排泄物自动清扫机构的俯视图；

图4是图3中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种宠物排泄物自动清扫机构包括机架1、宠物活动平台2和刮板3，所述宠物活动平台2安装于所述机架1上，所述机架上于所述宠物活动平台2的两侧均安装有侧板4，两块侧板4的底部对应开设有一条长条形的移动槽5，所述刮板3的两端穿过所述移动槽5设置于所述宠物活动平台2上，所述宠物活动平台2上于所述刮板3的一侧开设有落污孔6，所述落污孔6采用上大下小的漏斗形孔，所述刮板3采用牛筋板制成。所述宠物活动平台2上设置有用于检测宠物活动平台2上是否有排泄物的检测装置。

所述机架1上于所述两块侧板4的外侧均设置有一传动丝杆7，两根传动丝杆7通过轴承座8平行间隔设置于机架1上，所述两根传动丝杆7上均安装有丝杆螺母9，所述两根传动丝杆7的驱动端均安装有同步带轮10，两个同步带轮10之间连接有同步带11，减速电机12的输出轴与其中的一个同步带轮10连接。该驱动结构使得刮板3的清扫动作更加稳定可靠。

所述刮板3两端均固定有一刮板固定销13，两根刮板固定销13的外端均偏心连接于一圆板14上，所述圆板14的中心处固定有转动杆15的一端，所述转动杆15的另一端可转动地设置于转动座16上，所述转动座16固定连接于所述丝杆螺母9。所述转动杆15上安装有扭簧17，所述扭簧17的一端连接于所述圆板14上，另一端连接于所述转动座16上。刮板固定销13与所述圆板14的偏心连接，能够使刮板3很好地与宠物活动平台2贴合，扭簧17用于控制刮板3向下的压力，以使清扫动作更加稳定可靠，不会造成刮漏。

工作时，初始状态下，刮板3在宠物活动平台2上处于远离落污孔6的一端，若检测装置检测到宠物活动平台2上有宠物排泄物，检测装置发送信号给减速电机12，减速电机12转动通过同步带11驱动两根传动丝杆7同步转动，进而由丝杆螺母9带动刮板3向靠近落污孔6的一端移动，刮板3对宠物活动平台2上的宠物排泄物进行清扫，当刮板3移动到落污孔6处时，减速电机12停机最终将宠物排泄物清扫到落污孔6中。最后由减速电机12再驱动刮板3进行复位，即完成一次清扫动作。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。