一种园林绿化树木防病虫自往返装置的制作方法

本实用新型涉及一种园林设备，具体是一种园林绿化树木防病虫自往返装置。

背景技术：

树木的病虫害严重影响到其的正常生长，目前针对植物的病虫害防治方法主要有农业防治法、生物防治法、物理防治法、化学防治法和田间诊断法几种，其中大部分为前期预防式，而后期处理目前主要采用的还是化学喷药的方法，园林作物的喷药并非一次见效，想要彻底杀灭害虫，往往需要经过定期进行往复多次的喷药进行除杀，是一件非常麻烦的事，现有的高效的喷药杀虫设备主要有驾驶式和自走推动式两种，其体积都比较庞大，而绿化园林的密度一般都比较大，大型设备难以在一般的园林区域使用，此时仅能依靠人工背负小型打药机进行打药处理，不仅危害人体健康，同时效率低下，费时费力，因此，设计一种新式的能在各种环境使用，特别是能在上述的特殊的园林绿化环境使用的新式防病虫装置显得尤为关键。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种园林绿化树木防病虫自往返装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种园林绿化树木防病虫自往返装置，包括轨道和机箱，所述轨道由头架、尾架和若干中间架螺纹连接组成，头架、尾架和中间架均为‘凸’字形的卡轨结构，头架和尾架的外侧端均固定连接有挡关板；所述机箱下端固定连接有两路行走轮，行走轮中间设有与轨道中间凸起契合的凹槽，两路行走轮的转动轴上均固定连接有冠齿轮，行走轮之间通过与冠齿轮啮合连接的传动齿轮轴传动连接，传动齿轮轴转动连接在机箱侧壁上，其中一路行走轮的与固定连接在机箱内的双向直流电机传动连接，机箱内还固定连接有直流水泵和蓄电池，直流水泵和双向直流电机均与蓄电池的输出端电性连接；所述机箱上端还固定连接有安置槽，安置槽内放置有药液箱，所述药液箱上端连通有加液口，药液箱下端开设有螺纹口，螺纹口内螺纹连接有密封螺纹杆，密封螺纹杆的螺纹头上套设有密封圈，密封螺纹杆上部滑动连接在药液箱顶板上且伸出药液箱，密封螺纹杆上端固定连接有挡板，密封螺纹杆在挡板与药液箱之间位置套设有弹簧；所述机箱顶板在螺纹口位置开设有通液口，通液口与直流水泵的进水口通过通液管连接，机箱前后外壁中间位置均固定连接有角度调整架，角度调整架的调整臂上均固定连接有水管，水管的末端均螺纹连接有喷头，水管均与直流水泵的出水口通过软管连通；所述机箱左右侧壁中间位置分别固定连接有正行按钮和反行按钮，机箱顶板安置槽旁边还固定连接有总开关，正行按钮、反行按钮和总开关均接入直流水泵和双向直流电机的供电回路中。

作为本实用新型进一步的方案：所述挡关板的上端面高度高于正行按钮和反行按钮的高度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述蓄电池的充电口引至机箱外。

作为本实用新型再进一步的方案：所述正行按钮、反行按钮和总开关均为自锁式开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将轨道安置在地面上，机箱开启后自行前进并进行喷药，在抵达末端尾架处以后通过撞击挡光板将反行按钮按下同时通过电路互锁使正行按钮断开，机箱反行进行二次喷药，抵达头架后正行开关被按下恢复正行，若需要多次喷药可任由机箱自行进行如上的往复移动喷药，喷药足量后可在机箱回行至人员所在地点时按下总开关将其停机，并将机箱提运至另一轨道继续其他园林的喷药处理，喷药效率高，无需人员操作，省力方便；除绿化园林环境使用外，在农园种植等环境通过在果树之间的地面预先铺设好若干轨道可同样有效提高喷药效率和减轻劳动强度，只需定期将喷药装备安置在轨道上即可自动进行往返喷药，较现有的各种喷药机自动化程度更高，优势明显，值得大力推广。

附图说明

图1为一种园林绿化树木防病虫自往返装置的结构示意图。

图2为一种园林绿化树木防病虫自往返装置中机箱的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种园林绿化树木防病虫自往返装置，包括轨道和机箱1，所述轨道由头架2、尾架3和若干中间架4螺纹连接组成，头架2、尾架3和中间架4均为‘凸’字形的卡轨结构，头架2和尾架3的外侧端均固定连接有挡关板5，在使用时根据所需要喷药的路径增减中间架4数量保证能对所有需打药植物进行打药处理；所述机箱1下端固定连接有两路行走轮6，行走轮6中间设有与轨道中间凸起契合的凹槽，两路行走轮6的转动轴上均固定连接有冠齿轮7，行走轮6之间通过与冠齿轮7啮合连接的传动齿轮轴8传动连接，传动齿轮轴8转动连接在机箱1侧壁上，其中一路行走轮6的与固定连接在机箱1内的双向直流电机9传动连接（附图中为方便显示采用皮带传动，优选的应采用齿轮传动），机箱1内还固定连接有直流水泵10和蓄电池11，蓄电池11的充电口引至机箱1外且塞有密封塞，方便充电同时避免药雾落入充电口内造成短路，直流水泵10和双向直流电机9均与蓄电池11的输出端电性连接，蓄电池11为直流水泵10和双向直流电机9供电进行吸喷水和行走；所述机箱1上端还固定连接有安置槽12，安置槽12内放置有药液箱13，所述药液箱13上端连通有添加药液的加液口14，药液箱13下端开设有螺纹口，螺纹口内螺纹连接有密封螺纹杆15，密封螺纹杆15的螺纹头上套设有密封圈16，密封螺纹杆15上部滑动连接在药液箱13顶板上且伸出药液箱13，密封螺纹杆15上端固定连接有挡板17，密封螺纹杆15在挡板17与药液箱13之间位置套设有弹簧18，将密封螺纹杆15转紧在螺纹口内，此时药液箱13为密封状态，将密封螺纹杆15转松至与螺纹口脱离时，在弹簧18的弹力作用下密封螺纹杆15将于螺纹口彻底分离，此时螺纹口为敞开漏液状态；所述机箱1顶板在螺纹口位置开设有通液口，通液口与直流水泵10的进水口通过通液管19连接，在需要打药时，将药液箱13放置在安置槽12内后转动密封螺纹杆15使其与螺纹口分离，此时药液漏入直流水泵10的进水口内，机箱1前后外壁中间位置均固定连接有角度调整架20，角度调整架20的调整臂上均固定连接有水管21，水管21的末端均螺纹连接有喷头22，水管21均与直流水泵10的出水口通过软管连通，直流水泵10开启后可通过喷头22对直流水泵10的出水进行雾化处理转变为药雾喷出，根据所需喷雾高度调整角度调整架20的角度，使出雾能喷射至指定位置，配合双向直流电机9带动机箱1进行移动，即可自动行走对沿路植物进行打药防虫害处理；所述机箱1左右侧壁中间位置分别固定连接有正行按钮23和反行按钮24，机箱1顶板安置槽12旁边还固定连接有总开关25，正行按钮23、反行按钮24和总开关25均接入直流水泵10和双向直流电机9的供电回路中，所述正行按钮23、反行按钮24和总开关25均为自锁式开关，具体的电性连接方式为蓄电池11输出线路分两路支路与两个继电器连接，两个继电器的输出端均与直流水泵10和双向直流电机9的输入端电性连接，且双向直流电机9与两个继电器的两路支路极性相反，总开关25接入总供电回路中，正行按钮23和反行按钮24分别接入两路支路中，且正行按钮23和反行按钮24还分别与另一支路中继电器的辅助触点电性连接，此为现今常用的较简单的双向互锁电路，在总开关25开启且正行按钮23按下时，通过电路互锁使反行按钮24保持断开状态，此时机箱1正行，反行按钮24按下时，通过电路互锁使正行按钮23断开，此时机箱1反行，而直流水泵10不论正反行均保持正常开启状态，挡关板5的上端面高度高于正行按钮23和反行按钮24的高度，使得机箱1在行驶至头架2和尾架3两端时能被挡关板5将相应侧的按钮按下，完成机箱1的自行换向，因此，只需预先将轨道铺设至所需喷药路径上，即可自动完成往复行走打药的流程，除机箱1搬运外全程无需人员跟随操作，结构简单但自动化程度较现有打药机更高，使用更加方便；在一路轨道打药完成后，若药液箱13内药液残余较多，直接搬运较费力，此时可将密封螺纹杆15拧紧后将药液箱13先行搬下采用分开搬运的方式，方便一人独立操作；为避免绿化植物过于密集而影响水管21的角度调整，水管21优选的可采用伸缩密封钢管，在种植密度较大时通过缩短管体长度方便调整其喷射角度。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。