1.一种园林绿化树木防病虫自往返装置，包括轨道和机箱（1），其特征在于，所述轨道由头架（2）、尾架（3）和若干中间架（4）螺纹连接组成，头架（2）、尾架（3）和中间架（4）均为‘凸’字形的卡轨结构，头架（2）和尾架（3）的外侧端均固定连接有挡关板（5）；所述机箱（1）下端固定连接有两路行走轮（6），行走轮（6）中间设有与轨道中间凸起契合的凹槽，两路行走轮（6）的转动轴上均固定连接有冠齿轮（7），行走轮（6）之间通过与冠齿轮（7）啮合连接的传动齿轮轴（8）传动连接，传动齿轮轴（8）转动连接在机箱（1）侧壁上，其中一路行走轮（6）与固定连接在机箱（1）内的双向直流电机（9）传动连接，机箱（1）内还固定连接有直流水泵（10）和蓄电池（11），直流水泵（10）和双向直流电机（9）均与蓄电池（11）的输出端电性连接；所述机箱（1）上端还固定连接有安置槽（12），安置槽（12）内放置有药液箱（13），所述药液箱（13）上端连通有加液口（14），药液箱（13）下端开设有螺纹口，螺纹口内螺纹连接有密封螺纹杆（15），密封螺纹杆（15）的螺纹头上套设有密封圈（16），密封螺纹杆（15）上部滑动连接在药液箱（13）顶板上且伸出药液箱（13），密封螺纹杆（15）上端固定连接有挡板（17），密封螺纹杆（15）在挡板（17）与药液箱（13）之间位置套设有弹簧（18）；所述机箱（1）顶板在螺纹口位置开设有通液口，通液口与直流水泵（10）的进水口通过通液管（19）连接，机箱（1）前后外壁中间位置均固定连接有角度调整架（20），角度调整架（20）的调整臂上均固定连接有水管（21），水管（21）的末端均螺纹连接有喷头（22），水管（21）均与直流水泵（10）的出水口通过软管连通；所述机箱（1）左右侧壁中间位置分别固定连接有正行按钮（23）和反行按钮（24），机箱（1）顶板安置槽（12）旁边还固定连接有总开关（25），正行按钮（23）、反行按钮（24）和总开关（25）均接入直流水泵（10）和双向直流电机（9）的供电回路中。
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化树木防病虫自往返装置，其特征在于，所述挡关板（5）的上端面高度高于正行按钮（23）和反行按钮（24）的高度。
3.根据权利要求1所述的一种园林绿化树木防病虫自往返装置，其特征在于，所述蓄电池（11）的充电口引至机箱（1）外。
4.根据权利要求1所述的一种园林绿化树木防病虫自往返装置，其特征在于，所述正行按钮（23）、反行按钮（24）和总开关（25）均为自锁式开关。