本实用新型涉及电力检修带电作业工具技术领域，具体涉及一种绕线系绳装置。
背景技术：
夏季树木生长茂盛，雨水较多，树木抗倒伏能力大大下降，电力公司须定期对廊道树障进行清理，砍除对线路运营安全构成威胁的树木，维护输电线路正常运行。而在实际的树障清理过程中，常采用人工爬树或借助梯子的方式，将绳子栓在较高的树干上，控制砍伐过程中树木倒下方向，避免砍伐树障时树倒向高压输电线路侧或误将作业人员砸伤。但这种方式效率低、运维人员劳动强度大，且容易发生触电、动物咬伤、高空坠落等安全事故。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种绕线系绳装置，无需人工爬树即可完成系绳动作，免去人工爬树的繁琐，提高树障清理效率，降低事故发生概率，保障电路的正常运营。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绕线系绳装置，包括抱箍壳、抱箍芯、圆环、电机和环扣，所述抱箍壳与抱箍芯组成沿固定轨迹运动的送绳机构；所述圆环设置于抱箍芯的一端，所述环扣设置于抱箍芯的另一端，所述抱箍芯在电机的带动下沿固定轨迹运动将圆环扣入环扣中，圆环和环扣组成完成系绳动作的扣环机构；
所述圆环通过圆环固定机构与所述抱箍芯固定连接，所述圆环固定机构包括圆环槽、圆环槽固定块以及电磁铁，所述圆环槽与圆环槽固定块通过螺栓连接，电磁铁被锁于圆环固定块内；所述环扣通过环扣固定块与所述抱箍壳连接，所述环扣包括扣体、挡块、弹簧片以及环扣销；扣体与挡块之间一端通过环扣销连接形成旋转副，所述挡块的一端通过斜面与扣体接触，限制挡块转动方向；所述弹簧片的一端紧贴于扣体的一侧，弹簧片的另一端紧贴于挡块的内侧且弹簧片的另一端远离斜面。
进一步，所述抱箍壳由多块板层叠合而成，所述抱箍壳内设置有抱箍芯运动槽。
进一步，所述抱箍芯由多块板层叠合而成，抱箍芯与抱箍壳接触的一侧设置有渐开线齿，与渐开线齿所在侧相对的另一侧设置有绳槽，所述电机的轴上设置有小齿轮，所述小齿轮上的齿与渐开线齿啮合。
进一步，所述抱箍芯的一端上设置有一滑块，所述抱箍壳上设置有一滑槽，所述滑块可沿所述滑槽运动，形成沿固定轨迹运动的移动副。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对实际问题设计了一种绕线系绳装置，设置有送绳机构、圆环固定机构、扣环机构，能够在清理输电线路周围的树障时，无需人爬树即可完成绕树系绳动作，免去人工爬树绕绳的繁琐，提高树障清理效率，降低事故发生概率，提高带电检修效率，保障电力系统安全可靠运行。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
图1为本实用新型的结构图；
图2为抱箍壳与抱箍芯的连接；
图3为环扣结构示意图；
图4为卡绳方式示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
一种绕线系绳装置，包括抱箍壳1、抱箍芯2、圆环固定机构3、圆环4、减速电机5、小齿轮6、环扣7、环扣固定块8以及电池电路盒9，所述抱箍壳1由板层11、12、13、14、15以及19通过螺栓连接叠合而成；所述抱箍芯由板层16、17、18通过螺栓连接叠合而成，中间设有绳槽，抱箍壳与抱箍芯构成沿固定轨迹运动的送绳机构；所述圆环固定机构由圆环槽20、圆环槽固定块21以及电磁铁22组成；所述环扣由扣体23、挡块24、弹簧片25以及环扣销26组成；由环扣和圆环构成扣环机构。
所述送绳机构的抱箍芯的顶层18通过沉头螺钉固定连接一滑块27，滑块与抱箍壳中加工有滑槽的板层14相配合，形成可以通过沿固定轨迹运动的移动副(图2)；抱箍芯内侧设有的绳槽可卡紧绳子；抱箍芯外侧的渐开线齿，可与通过紧固螺钉连接减速电机输出轴的小齿轮啮合传动。在减速电机的带动下，抱箍芯沿固定轨迹运动，带动卡紧的绳子完成绕线动作。
所述圆环固定机构包括圆环槽20、圆环槽固定块21以及电磁铁22，所述圆环槽与圆环槽固定块通过螺栓连接，电磁铁被锁于圆环固定块内。在抱箍芯完成绕线动作之前，电磁铁处于通电状态，可将材质为铁的圆环吸附于圆环槽内，防止其掉出；所述圆环槽固定块后端面通过沉头螺钉与抱箍芯端面结合。
所述环扣包括扣体23、挡块24、弹簧片25以及环扣销26(图3)；扣体与挡块之间一端通过环扣销连接形成旋转副，一端通过斜面接触，限制挡块转动方向。所述扣环机构包括环扣和圆环，当圆环运动至一端抵触到挡块时，由于此时外力大于弹簧片回复力，挡块被圆环顶开；当圆环继续移动到一定位置时，挡块会在弹簧片回复力的作用下重新回到起始位置，即将圆环扣在环扣内，达到系绳目的。
在本实施例中，抱箍壳的最大直径为280mm，最小直径为200mm。由抱箍壳最小直径确定了所绕树干的最大直径应小于200mm。
在本实施例中，抱箍芯的外侧齿顶圆直径为158mm，最小直径为228mm，板层17的厚度为7mm，于是绳槽的高度为7mm，宽度为6mm，可卡紧直径为8mm的绳子。
在本实施例中，圆环总长为45mm，圆弧部分半径为15mm，圆环厚度为6mm；环扣总长为50mm，圆弧部分半径为20mm，环扣高度为40mm，扣体厚度为7mm，挡块部分外侧长18mm；以上尺寸设计能够保证圆环与环扣之间顺利完成系绳动作。
在本实施例中，在装置工作前，应先将绳子一头穿过环扣，然后系紧于圆环上，接着将绳子卡紧在抱箍芯内侧的绳槽中(如图4所示)。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。