1.一种绕线系绳装置，其特征在于：包括抱箍壳(1)、抱箍芯(2)、圆环(4)、电机(5)和环扣(7)，所述抱箍壳(1)与抱箍芯(2)组成沿固定轨迹运动的送绳机构；所述圆环设置于抱箍芯的一端，所述环扣设置于抱箍芯的另一端，所述抱箍芯在电机的带动下沿固定轨迹运动将圆环扣入环扣中，圆环(4)和环扣(7)组成完成系绳动作的扣环机构；
所述圆环通过圆环固定机构(3)与所述抱箍芯固定连接，所述圆环固定机构(3)包括圆环槽(20)、圆环槽固定块(21)以及电磁铁(22)，所述圆环槽与圆环槽固定块通过螺栓连接，电磁铁被锁于圆环固定块内；所述环扣通过环扣固定块(8)与所述抱箍壳连接，所述环扣包括扣体(23)、挡块(24)、弹簧片(25)以及环扣销(26)；扣体与挡块之间一端通过环扣销连接形成旋转副，所述挡块的一端通过斜面与扣体接触，限制挡块转动方向；所述弹簧片的一端紧贴于扣体的一侧，弹簧片的另一端紧贴于挡块的内侧且弹簧片的另一端远离斜面。
2.根据权利要求1所述的绕线系绳装置，其特征在于：所述抱箍壳由多块板层(10、11、12、13、14、15、19)叠合而成，所述抱箍壳内设置有抱箍芯运动槽。
3.根据权利要求2所述的绕线系绳装置，其特征在于：所述抱箍芯由多块板层(16、17、18)叠合而成，抱箍芯与抱箍壳接触的一侧设置有渐开线齿，与渐开线齿所在侧相对的另一侧设置有绳槽，所述电机的轴上设置有小齿轮(6)，所述小齿轮上的齿与渐开线齿啮合。
4.根据权利要求1所述的绕线系绳装置，其特征在于：所述抱箍芯的一端上设置有一滑块(27)，所述抱箍壳上设置有一滑槽，所述滑块可沿所述滑槽运动，形成沿固定轨迹运动的移动副。