本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种冬季修剪葡萄枝的冬季葡萄剪枝机。
背景技术：
大型的葡萄生产园用葡萄架一般采用行间支柱作为支柱，并在行间支柱支架拉设铁丝。由于行间支柱的存在，冬季修剪葡萄枝时难于实现机械化生产，普遍采用人工修剪，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种冬季葡萄剪枝机，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种冬季葡萄剪枝机，包括刀架和竖向设于所述刀架上的两组刀排，还包括：
行间支柱检测装置，其与所述刀架固定连接，且具有可相互远离/接近的两传感器座，两所述传感器座上配对设有用于检测行间支柱的红外线传感器；和，
开合装置，其与所述刀架枢轴连接，两组所述刀排可相互远离/接近的设于所述开合装置的端部；以及，
控制装置，其用于接收所述行间支柱检测装置检测到行间支柱的信号，接收到所述信号后，控制所述开合装置将两组刀排分离，使行间支柱从两个所述刀排中间的间隙通过。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的行间支柱检测装置可检测行间支柱，当其检测到行间支柱时，可向控制装置发送信号，控制装置控制开合装置将两刀排分离，使行间支柱从两个所述刀排中间的间隙通过，延时一定时间后，再将两刀排复位。本实用新型可装载于车辆上，大幅度的提高了剪纸的效率。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的主视图；
图2是图1的右视图；
图3是图1的俯视图；
图4是行间支柱检测装置的示意图；
图5是开合装置的示意图；
图6是控制原理示意图。
附图标记：10-底座；
20-竖向支架，21-竖向伸缩外架，22-竖向伸缩内架，23-竖向伸缩液压缸；
30-横向支架，31-导向横架，311-滚轮，312-锁紧装置，32-横梁，33-横向伸缩液压缸；
40-摆动支架，41-摆动连接件，42-摆动液压缸；
50-刀架；
60-行间支柱检测装置，610-双摇杆连接组件，611-第一摇杆，612-第二摇杆，613-拉簧，62-传感器座，621-红外线传感器；
70-开合装置，71-第一开合梁，72-第二开合梁，73-开合液压缸，74-拉杆；
80-刀排，81-转轴，82-马达，83-切断刀片，84-防撞刀片；
90-控制装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1所示，一种冬季葡萄剪枝机，包括刀架50和竖向设于所述刀架50上的两组刀排80，其还包括：行间支柱检测装置60、开合装置70和控制装置90，行间支柱检测装置60与所述刀架50固定连接，且具有可相互远离/接近的两传感器座62，两所述传感器座62上配对设有用于检测行间支柱的红外线传感器621；和开合装置70，其与所述刀架50枢轴连接，两组所述刀排80可相互远离/接近的设于所述开合装置70的端部；控制装置90，其用于接收所述行间支柱检测装置60检测到行间支柱的信号，接收到所述信号后，控制所述开合装置70将两组刀排80分离，使行间支柱从两个所述刀排80中间的间隙通过。
本实用新型可固定于拖拉机等车辆上，随车辆一同行进完成修剪作业，在作业过程中，可使刀排80自动避开行间支柱，避免刀排80被行间支柱撞坏。
如图4所示，行间支柱检测装置60包括双摇杆连接组件610，所述双摇杆连接组件610包括第一摇杆611和第二摇杆612，其中第一摇杆611位于内侧，所述双摇杆连接组件610的一非摇杆侧与刀架50固连，另一非摇杆侧与传感器座62固连。所述双摇杆连接组件610的一对角线处设有一拉簧613，用于实现将两个所述传感器座62自动并拢。本实施例中拉簧613的一端与第一摇杆611的下端连接，拉簧613的另一端与第二摇杆612的上端连接，拉簧613也可以安装在其他部件上，只要能够实现将两传感器座62向内并拢即可。传感器座62的前端设有倾斜的导向部，传感器座62前端接触到行间支柱后随之张开，当红外线传感器621检测到行间支柱并向控制装置90传送信号，控制装置90接收到信号后，控制开合装置70将两个刀排分离躲避行间支柱。当传感器座62行进越过行间支柱后，双摇杆连接组件610在拉簧613的作用下自动复位。
如图5所示，所述开合装置70包括第一开合梁71、第二开合梁72、开合液压缸73和拉杆74；所述第一开合梁71和第二开合梁72的中部均与所述刀架50枢轴连接，所述第一开合梁71和所述第二开合梁72一端分别与一刀排80连接；所述第一开合梁71的有刀排80端与所述第二开合梁72的无刀排80端通过拉杆74连接；所述第一开合梁71的有刀排80端与所述开合液压缸73的活塞杆端部枢轴连接，所述开合液压缸73的缸筒端部与刀架50枢轴连接。开合装置70将刀排80分离时，开合液压缸73的活塞杆伸出，推动第一开合梁71逆时针转动，第一开合梁71的上部通过拉杆74拉动第二开合梁72顺时针转动，第二开合梁72带动其端部的刀排80顺时针转动，从而实现了两个刀排80的分离；两个刀排80结合时，开合装置70的动作与分离时相反。
如图1至图3所示，本实用新型还包括底座10，竖向支架20、横向支架30和摆动支架40；所述竖向支架20的下端与所述底座10连接，其上端与横向支架30连接；所述摆动支架40设于所述横向支架30的端部，其下侧与所述刀架50连接。
本实用新型可通过底座10安装于拖拉机或者其他车辆上，为了适应不同葡萄架的工况要求，本实用新型可通过竖向支架20调整刀架50的高度；通过横向支架30调整刀架20与车辆的横向距离，通过摆动支架40调整刀架50相对车辆的倾斜角度，从而适应山地等工况的生产需要。
具体的，如图1所示，所述竖向支架20包括竖向伸缩外架21、竖向伸缩内架22和竖向伸缩液压缸23；所述竖向伸缩外架21的下端与所述底座10固定连接，所述竖向伸缩内架22设于所述竖向伸缩外架21的上端，且与所述竖向伸缩外架21可伸缩连接；所述竖向伸缩液压缸23的一端与所述竖向伸缩外架21连接，另一端与所述竖向伸缩内架22连接。
如图1所示，所述横向支架30包括导向横架31、横梁32和横向伸缩液压缸33，所述导向横架31与所述竖向伸缩内架22的上端固定连接，所述横梁32与所述导向横架31在水平方向可伸缩连接，所述横向伸缩液压缸33的一端与所述导向横架31枢轴连接，其另一端与所述横梁32枢轴连接。图1示出了一种横向支架30的具体结构，其中，导向横架31上设有多个滚轮311，横梁32通过滚轮311与导向横架31连接，导向横架31上部还设有锁紧装置312，本实施例中的锁紧装置312为螺栓，需要调整横向距离时，将螺栓松开，调整后将螺栓旋紧即可。
如图1所示，所述摆动支架40包括呈L形的摆动连接件41，所述摆动连接件41的拐角处与所述横梁32的端部枢轴连接，所述摆动连接件41的一自由端与所述摆动液压缸42的缸筒枢轴连接，所述摆动连接件41的另一自由端与所述刀架50枢轴连接，所述刀架50与所述摆动液压缸42的活塞杆枢轴连接。
如图2所示，所述刀排80的中心为一转轴81，转轴81的上端与马达82的输出轴连接，马达82与刀架50固定连接。所述刀排80还包括若干个切断刀片83，两个所述的刀排80的所述切断刀片83交错设置，刀排80可将葡萄枝剪成小段状，便于进行粉碎、填埋做成肥料；所述刀排80的下端设有防撞刀片84，所述防撞刀片84的直径大于所述切断刀片83的直径，一旦行间支柱检测装置60失效时，防撞刀片84首先与行间支柱碰触，避免切断刀片83与行间支柱碰触而损坏。
所述控制装置90控制所述开合装置70将两个所述刀排80分离后，延时一定时间后，再控制所述开合装置70将两个所述刀排80复位，所延时的时间可以根据车辆的行进速度进行调整。控制装置90可以采用PLC逻辑控制器或者单片机等控制元件。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。