电动智能割草机的制作方法

本实用新型涉及一种割草机，尤其涉及一种电动智能割草机。

背景技术：

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由转盘、发动机(电机)、刀盘、扶手、控制部分组成。发动机或电机的输出轴上装有刀盘，刀盘利用发动机或电机的高速旋转来除草，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

挂式割草机因其结构简单、轻便、机动灵活的优点广泛运用于园艺植被中，而从理论上讲，使用大致相同的发动机或电机，实现同样的功能，结构越复杂，出故障的因素越多，所以市场上的挂式割草机的传动做的越来越简洁，而如今市面上最简洁的传动则是通过联轴器直接把转轴和刀盘相连，由于使用的电机较轻，所以这种割草机可手持，该手持割草机能方便的进行地面及空中植被的修整，然而这种割草机却存在以下问题：在割到割不动的植物或杂物时，电机通电但却转不动，极易造成电机烧坏；不能根据不同的植被或刀盘种类调整刀盘转速。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服传统手持式割草机在割草过程中遇到硬物，电机产生堵转，导致易烧坏电机，同时不能根据实际情况调整转速的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种遇到硬物后会自动切断电源，从而保护电机，并且能根据实际情况调整转速的电动智能割草机。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种电动智能割草机，包括有螺母、垫片、刀盘、转盘、联轴器、电机、控制器、壳体、伸缩杆、螺旋线Ⅰ、控制按钮、螺旋线Ⅱ、蓄电池、背带，所述壳体一端开有腔体，控制器设置于壳体的腔体底部，电机设置于壳体的腔体内，电机的转轴伸出壳体的腔体并安装联轴器，联轴器依次穿过转盘、刀盘、垫片，联轴器前端开有螺纹，转盘、刀盘、垫片通过螺母锁紧在联轴器上；所述壳体侧面连接有伸缩杆，伸缩杆上端设置有控制按钮，控制按钮通过在伸缩杆内的螺旋线Ⅰ与控制器相连，控制器与电机相连，控制按钮通过穿出伸缩杆的螺旋线Ⅱ与蓄电池相连，蓄电池上设置有背带。

优选地，还包括有推杆，所述伸缩杆与壳体连接方式为铰接，推杆一端与壳体铰接，另一端与伸缩杆下端铰接。

优选地，所述转盘所述转盘圆周上设有凸起。

优选地，还包括有挡板，挡板设置于伸缩杆下侧，位置与刀盘对应。

优选地，所述电机为直流无刷电机。

优选地，所述刀盘为割草刀片。

优选地，所述刀盘为打草盘。

优选地，所述蓄电池为24V电瓶。

工作原理：当要使用本实用新型所述割草机时，首先根据所割草的类型选择好刀盘，然后利用背带背起蓄电池，手持伸缩杆，调节好伸缩杆的长度，并通过调节推杆的长度以调整伸缩杆与刀盘的角度，然后通过控制按钮启动装置，即可开始进行割草作业，还可以通过控制按钮调节刀盘转速，以便达到最佳的割草效果；当刀盘碰到割不断的植物或石头等杂物停转之后，由于电机正常供电，但转轴不转，所以此时流过电机的电流增大到额定电流以上，控制器检测 到流过的电流超过预定值，则切断电源，装置停止，保护电机不被烧坏，此时可绕过该处或人为处理该处后再次通过控制按钮启动装置，继续进行割草作业。

因为还包括有推杆，所述伸缩杆与壳体连接方式为铰接，推杆一端与壳体铰接，另一端与伸缩杆下端铰接，所以割草机还有可以通过调节推杆的长度来调整伸缩杆与刀盘的角度，使操作时更加灵活。

因为转盘所述转盘圆周上设有凸起，所以可以防止草缠绕于壳体上，影响到刀盘的运行。

因为还包括有挡板，挡板设置于伸缩杆下端，位置与刀盘对应，所以可以防止割断的草飞到操作人员身上，影响操作人员的安全或弄脏操作人员衣服。

因为电机为直流无刷电机，而直流无刷电机具有以下优点：体积小、重量轻、出力大；转矩特性优异，启动转矩大，启动电流小；效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20％-60％。可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单；耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；所以装置可实现轻便、节能、稳定，并可以轻松手持进行较高园艺树枝的修剪。

因为刀盘可以为割草用刀片或打草盘，所以装置可以针对不同的草地使用不同的刀盘。

因为蓄电池为24V电瓶，所以装置实现动力强的同时非常安全，不会因电压过高而引发事故。

电机、控制器、推杆、伸缩杆为所属领域现有技术，连接结构及控制原理为成熟技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本实用新型克服了传统手持式割草机在割草过程中遇到硬物，电机产生堵 转，导致易烧坏电机，同时不能根据实际情况调整转速的缺点，通过控制器的控制实现转速的调整与对电机的保护，通过转轴直接连于联轴器，再通过联轴器固定刀盘的简单连接，避免了传动过程中可能会出现的故障，同时减轻了装置整体的重量，使操作更灵活，通过加入推杆，通过控制推杆的伸缩来控制伸缩杆与刀盘的角度，使操作时更加灵活，本实用新型所述装置达到了遇到硬物后会自动切断电源，从而保护电机，并且能根据实际情况调整转速的效果，同时，根据不同情况可以调整刀盘角度的效果，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的结构示意图。

图3为本实用新型实施例3的结构示意图。

图4为本实用新型实施例3控制器的硬件接线原理图。

附图中的标记为：1-螺母，2-垫片，3-刀盘，4-转盘，5-联轴器，6-电机，61-转轴，7-控制器，8-壳体，9-推杆，10-伸缩杆，11-螺旋线Ⅰ，12-控制按钮，13-螺旋线Ⅱ，14-蓄电池，15-背带，16-挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

电动智能割草机，如图1所示，包括有螺母1、垫片2、刀盘3、转盘4、联轴器5、电机6、控制器7、壳体8、伸缩杆10、螺旋线Ⅰ11、控制按钮12、螺旋线Ⅱ13、蓄电池14、背带15，所述壳体8一端开有腔体，控制器7设置于壳体8的腔体底部，电机6设置于壳体8的腔体内，电机6的转轴61伸出壳体8的腔体并安装联轴器5，联轴器5依次穿过转盘4、刀盘3、垫片2，联轴器5 前端开有螺纹，转盘4、刀盘3、垫片2通过螺母1锁紧在联轴器5上；所述壳体8侧面连接有伸缩杆10，伸缩杆10上端设置有控制按钮12，控制按钮12通过在伸缩杆10内的螺旋线Ⅰ11与控制器7相连，控制器7与电机6相连，控制按钮12通过穿出伸缩杆10的螺旋线Ⅱ13与蓄电池14相连，蓄电池14上设置有背带15。

实施例2

电动智能割草机，如图1-图2所示，包括有螺母1、垫片2、刀盘3、转盘4、联轴器5、电机6、控制器7、壳体8、伸缩杆10、螺旋线Ⅰ11、控制按钮12、螺旋线Ⅱ13、蓄电池14、背带15，所述壳体8一端开有腔体，控制器7设置于壳体8的腔体底部，电机6设置于壳体8的腔体内，电机6的转轴61伸出壳体8的腔体并安装联轴器5，联轴器5依次穿过转盘4、刀盘3、垫片2，联轴器5前端开有螺纹，转盘4、刀盘3、垫片2通过螺母1锁紧在联轴器5上；所述壳体8侧面连接有伸缩杆10，伸缩杆10上端设置有控制按钮12，控制按钮12通过在伸缩杆10内的螺旋线Ⅰ11与控制器7相连，控制器7与电机6相连，控制按钮12通过穿出伸缩杆10的螺旋线Ⅱ13与蓄电池14相连，蓄电池14上设置有背带15。

因为还包括有推杆9，所述伸缩杆10与壳体8连接方式为铰接，推杆9一端与壳体8铰接，另一端与伸缩杆10下端铰接，所以割草机还有可以通过调节推杆9的长度来调整伸缩杆10与刀盘3的角度，使操作时更加灵活。

因为转盘4圆周上设有凸起，所以可以防止草缠绕于壳体8上，影响到刀盘3的运行。

实施例3

电动智能割草机，如图1-图4所示，包括有螺母1、垫片2、刀盘3、转盘 4、联轴器5、电机6、控制器7、壳体8、伸缩杆10、螺旋线Ⅰ11、控制按钮12、螺旋线Ⅱ13、蓄电池14、背带15，所述壳体8一端开有腔体，控制器7设置于壳体8的腔体底部，电机6设置于壳体8的腔体内，电机6的转轴61伸出壳体8的腔体并安装联轴器5，联轴器5依次穿过转盘4、刀盘3、垫片2，联轴器5前端开有螺纹，转盘4、刀盘3、垫片2通过螺母1锁紧在联轴器5上；所述壳体8侧面连接有伸缩杆10，伸缩杆10上端设置有控制按钮12，控制按钮12通过在伸缩杆10内的螺旋线Ⅰ11与控制器7相连，控制器7与电机6相连，控制按钮12通过穿出伸缩杆10的螺旋线Ⅱ13与蓄电池14相连，蓄电池14上设置有背带15。

因为还包括有推杆9，所述伸缩杆10与壳体8连接方式为铰接，推杆9一端与壳体8铰接，另一端与伸缩杆10下端铰接，所以割草机还有可以通过调节推杆9的长度来调整伸缩杆10与刀盘3的角度，使操作时更加灵活。

因为转盘4圆周上设有凸起，所以可以防止草缠绕于壳体8上，影响到刀盘3的运行。

因为还包括有挡板16，挡板16设置于伸缩杆10下端，位置与刀盘3对应，所以可以防止割断的草飞到操作人员身上，影响操作人员的安全或弄脏操作人员衣服。

因为电机6为直流无刷电机，而直流无刷电机具有以下优点：体积小、重量轻、出力大；转矩特性优异，启动转矩大，启动电流小；效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20％-60％。可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单；耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；所以装置可实现轻便、节能、稳定，并可以轻松手持进行较高园艺树枝的修剪。

因为刀盘3可以为割草用刀片或打草盘，所以装置可以针对不同的草地使用不同的刀盘3。

因为蓄电池14为24V电瓶，所以装置实现动力强的同时非常安全，不会因电压过高而引发事故。

工作原理：当要使用本实用新型所述割草机时，首先根据所割草的类型选择好刀盘3，然后利用背带15背起蓄电池14，手持伸缩杆10，调节好伸缩杆10的长度，并通过调节推杆9的长度以调整伸缩杆10与刀盘3的角度，然后通过控制按钮12启动装置，即可开始进行割草作业，还可以通过控制按钮12调节刀盘3转速，以便达到最佳的割草效果；当刀盘3碰到割不断的植物或石头等杂物停转之后，由于电机6正常供电，但转轴61不转，所以此时流过电机6的电流增大到额定电流以上，控制器7检测到流过的电流超过预定值，则切断电源，装置停止，保护电机不被烧坏，此时可绕过该处或人为处理该处后再次通过控制按钮12启动装置，继续进行割草作业。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。