1.一种喷雾机喷架,其特征在于:包含机架(1)、喷架(2)、调压油缸(4)和控制单元;
所述喷架(2)通过抗震弹簧(3)悬挂在所述机架(1)上,所述调压油缸(4)的一端铰接在机架(1)上,另一端铰接在喷架(2)上,所述调压油缸(4)用于调节所述喷架(2)的水平;
所述控制单元包含传感器、处理器和伺服阀,所述传感器设置在所述喷架(2)的至少一侧;所述传感器实时采集传感器距离地面的高度信号,并将采集信号传输至处理器,所述处理器根据该高度信号生成控制伺服阀的开度指令,通过该开度指令以实现对调压油缸(4)的供油和回油控制,进而实现喷架(2)保持水平。
2.如权利要求1所述的喷雾机喷架,其特征在于:
所述调压油缸(4)与所述喷架(2)的铰接处设有套管(6),所述套管(6)套接在所述喷架(2)上,且该套管(6)在所述调压油缸(4)的作用下可沿所述喷架(2)往复滑动。
3.如权利要求2所述的喷雾机喷架,其特征在于:所述套管(6)与所述机架(1)之间设有仿形弹簧(5)。
4.如权利要求1~3任一项所述的喷雾机喷架,其特征在于:所述调压油缸(4)与所述机架(1)之间设有仿形弹簧(5);和/或所述调压油缸(4)与所述喷架(2)之间设有仿形弹簧(5)。
5.如权利要求1~3任一项所述的喷雾机喷架,其特征在于:所述喷架(2)包含上展臂(21)和设有多组喷洒机构(23)的下展臂(22),所述上展臂(21)上设有挂板A(211),所述机架(1)上设有对应的挂板B(121),所述抗震弹簧(3)通过挂板A(211)和挂板B(121)将所述喷架(2)悬挂在机架(1)上。
6.如权利要求4所述的喷雾机喷架,其特征在于:所述喷架(2)包含上展臂(21)和设有多组喷洒机构(23)的下展臂(22),所述上展臂(21)上设有挂板A(211),所述机架(1)上设有对应的挂板B(121),所述抗震弹簧(3)通过挂板A(211)和挂板B(121)将所述喷架(2)悬挂在机架(1)上。
7.如权利要求1~3任一项所述的喷雾机喷架,其特征在于:所述传感器为高度传感器,激光传感器或红外传感器中的一种。
8.如权利要求4所述的喷雾机喷架,其特征在于:所述传感器为高度传感器,激光传感器或红外传感器中的一种。
9.如权利要求5所述的喷雾机喷架,其特征在于:所述传感器为高度传感器,激光传感器或红外传感器中的一种。
10.如权利要求6所述的喷雾机喷架,其特征在于:所述传感器为高度传感器,激光传感器或红外传感器中的一种。