多功能微耕机的制作方法

本实用新型涉及一种小型农耕设备，具体为一种多功能微耕机。

背景技术：

微耕机是目前农用设备领域中的一种常用耕地工具，使用微耕机大大提高了农业生产的生产效率，因此微耕机的使用越来越广泛。 微耕机包括移动装置和耕作装置，其中微耕机的移动装置和其它农机设备是可以通用的，传统的微耕机移动装置和耕作装置采用为一体连接，其移动装置难以和其它设备配合连接使用，只能进行单一的耕地，在进行农业生产时，常常需要带多套农业设备才能满足需求、更换设备麻烦，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种具有多种功能的微耕机。

本实用新型提供基础方案是：多功能微耕机，包括机架、发动机、动力传输机构、快拆连接机构以及转向机构， 所述动力传输机构包括壳体，设于壳体内的离合器、行走传动机构和作业传动机构，所述行走传动机构和作业传动机构通过快拆连接机构连接，所述行走传动机构包括与壳体转动连接的第一传动轴、第二传动轴、倒档轴和行走输出轴，所述第一传动轴、第二传动轴和倒档轴平行设置，所述行走输出轴与第二传动轴垂直，所述离合器将发动机的输出轴与第一传动轴一端连接；

所述第一传动轴另一端固定连接有一档主动齿轮和二档主动齿轮，所述第二传动轴上转动连接有始终与一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮，第二传动轴上键连接有可在第二传动轴上滑动的换挡齿套，换挡齿套上固定有二档从动齿轮和倒档从动齿轮，换挡齿套与一档从动齿轮的相对端设有可相互啮合的啮合齿；所述倒档轴上固定有输出齿轮一和倒档主动齿轮，输出齿轮一与一档主动齿轮或二档主动齿轮啮合，且倒档从动齿轮可与倒档主动齿轮啮合；

快拆连接机构，包括固定座、法兰头和插销，所述固定座上设有通孔，所述法兰头的端部伸入固定座的通孔内并通过所述插销固定，还包括驱动机构和传动机构，驱动机构转动连接在固定座内，所述传动机构转动连接在法兰头内，所述驱动机构和传动机构可拆卸连接，所述驱动机构连接行走传动机构，所述传动机构连接行走传动机构，

驱动机构包括驱动轴以及连接在驱动轴上的驱动套，所述传动机构包括传动轴以及连接在传动轴上的传动套，所述驱动套和传动套上均设有用于相互周向限位和配合的限位部。

工作原理：离合器将发动机的输出轴与第一传动轴连接，当离合器结合，发动机将带动第一传动轴转动。当换挡齿套与一档从动齿轮啮合，二档从动齿轮与二档主动齿轮脱离啮合，则一档从动齿轮将通过换挡齿套带动第二传动轴转动，则行走输出轴以一档输出；当换挡齿套与一档从动齿轮脱离啮合，二档从动齿轮与二档主动齿轮啮合，则二档从动齿轮将通过换挡齿套带动第二传动轴转动，则行走输出轴以二档输出；当换挡齿套与一档从动齿轮脱离啮合，二档从动齿轮与二档主动齿轮脱离啮合，则行走输出轴处于空档状态；当倒档主动齿轮与倒档从动齿轮啮合，则倒档从动齿轮通过换挡齿套带动第二传动轴转动，则行走输出轴以倒档输出。从上述可知，行走传动机构具有四个档位，分别为一档、二档、空档和倒档；一档和二档为前进档，即微耕机采用一档或二档工作时，沿微耕机的行走方向，行走机构在作业机构的前方；微耕机采用倒档工作时，沿微耕机的行走方向，行走机构在作业机构的后方，而操作人员通常处在作业机构一侧，因此仅设置一个较为慢速的倒档，可防止倒行时微耕机行走过快，作业机构内的刀具伤害操作人员。

传动机构和驱动结构设置成可拆卸的结构，并分别安装在法兰头和固定座中，当安装和拆卸法兰头、固定座时，能够将传动机构、驱动机构同时安装和拆卸，操作简单快捷，大大提高了微耕机工作装置更换的效率。驱动轴和传动轴通过驱动套和传动套的配合相互连接，采用驱动套和传动套的周向限位部相互限位，可实现驱动轴和传动轴的快速脱离。

与现有技术相比，本方案的优点在于：（一）通过行走传动机构可改变微耕机的行走速度和方向。

（二）快拆连接机构使得行走传动机构和作业传动机构可脱离。

（三）配合快拆连接机构能使的行走传动机构能够连接各种作业传动机构，例如耕刀、薄膜铺设、施肥、插秧等等。可根据不同作业，行走传动机构能够调整行走速度和行走方向适应该种作业的实际情况。

（四）由于本方案功能多样化，但成本较低。

方案二：为基础方案的优选，所述作业传动机构包括换向部、换档部、减速部以及与平行于第一传动轴的作业输出轴；所述换向部包括相互垂直且与壳体转动连接的动力输入轴和动力传递轴，动力输入轴一端与快拆连接机构连接，动力输入轴另一端固定有输入锥齿轮，所述动力传动轴的两端均转动连接有与输入锥齿轮均啮合的中间锥齿轮，动力传力轴的中部键连接有可在动力传递轴上滑动的啮合套二，中间锥齿轮的小端设有可与啮合套二啮合的啮合齿；所述减速部中间齿轮和与中间齿轮啮合的减速输出齿轮，所述换档部将动力传递轴的扭矩传递到中间齿轮，且换档部可改变减速输出齿轮的转速。

有益效果：作业传动机构可实现作业机构刀具的正传和反转，使操作更灵活。作业传动机构换向部的动力输入轴转动时，输入锥齿轮将带动中间锥齿轮转动，由于中间锥齿轮分别位于输入锥齿轮的两侧，因此两中间锥齿轮的转向相反；通过拨叉拨动啮合套二，使啮合套二与不同的中间锥齿轮结合，则可改变啮合套二的转向，即动力传递轴的转向改变，从而使减速部减速输出齿轮的转向改变。作业机构的动力经过减速部输出，而减速部的动力经换向齿轮输入，因此通过改变换向齿轮的转向即可改变作业机构中刀具的转向。另外通过换档部可使减速输出齿轮也可以不同的转速输出。

方案三：为基础方案的优选，所述限位部为花键齿，所述驱动套固定连接在驱动轴上，所述传动套滑动连接在传动轴上，传动轴上固定连接有限位套，所述传动套和限位套之间连接有支撑弹簧，所述传动套和传动轴之间为花键套接且间隙配合，所述驱动轴和驱动套之间为花键套接且过盈配合。

有益效果：花键齿的齿数较多，周向的支撑点多，可提高传动的稳定性。支撑弹簧支撑传动套向限位套抵紧，使限位套和传动套之间贴合更加紧密，无间隙，提高传动的稳定性。利用花键来实现周向的限位，间隙配合保证了传动套和传动轴之间滑动连接，过盈配合保证了驱动轴和驱动套之间的固定连接，花键相比普通的建连接，其支撑点增多，连接更加牢固、稳定，且减小了应力的集中。

方案四：为方案三的优选，还包括离合机构，所述离合机构包括转动连接在固定座上的扣手，所述扣手的一端和传动套相抵，扣手的另一端连接有拉线。

有益效果：通过拉线拉动扣手旋转，扣手扣动传动套滑动以脱离驱动套，从而实现传动轴和驱动轴的快速脱离，断开传动。

方案五：为方案四的优选，所述固定座上设有安装孔，插销插于安装孔内且插销外壁露于固定座的通孔内，所述插销上露于通孔内的外壁上设有第一弧形槽；法兰头外壁上设有和该弧形槽相对应的第二弧形槽，所述插销穿过安装孔且端部伸出安装孔，插销的伸出端螺纹连接有用于轴向限位的螺母，所述插销上固定连接有限位板，所述限位板上设有球形凹槽，所述固定座上设有盲孔，盲孔内从下至上安装有限位弹簧和限位球。

有益效果：通过转动插销以调整第一弧形槽的位置，当第一弧形槽的位置背向第二弧形槽重合时，插线位于第二弧形槽内，实现法兰头的限位，法兰头和固定座无法分离；当第一弧形槽和第二弧形槽重合时，法兰头脱离插销的限位，使法兰头和固定座能够轻松分离，实现拆卸，该结构操作快捷方便，限位精确。限位球在限位弹簧的支撑下向限位板抵紧，当转动插销至球形凹槽和限位球重合时，能对插销起到一定的定位作用，防止插销转动。

方案六：为方案二的优选，所述第二传动轴上设有五个环形凹槽，环形凹槽的截面为半圆型，所述换挡齿套的内部设有盲孔，盲孔内设有弹簧和钢球，弹簧将钢球顶压在第二传动轴上。

有益效果：当换挡齿套在第二传动轴上滑动，且盲孔正好对应与凹槽后，钢球将嵌入环形凹槽内，从而对换挡齿套具有一定的定位作用，可以防止作业输出轴以各档位输出时，换挡齿套窜动。

方案七：为方案六的优选，作业输出轴上固定有三档主动齿轮和作业输出齿轮，所述倒档轴上固定有输出齿轮二，三档主动齿轮可与倒档从动齿轮啮合，作业输出齿轮与输出齿轮二啮合。有益效果：增加了一个高速档位，从而可使仅有行走机构工作时，微耕机可以以较高的转速行走，从可有利于微耕机在非耕地状态下能快速到达目的地。

方案八：为基础方案或者方案五或者方案四的优选，所述转向机构包括扶手座、扶手支臂、扶手架以及磨盘齿组件，扶手支臂的一端连接扶手座，扶手支臂的另一端连接扶手架，所述扶手支臂与所述扶手座通过磨盘齿组件连接；所述磨盘齿组件包括相互啮合的上磨盘齿与下磨盘齿，所述上磨盘齿与所述扶手支臂固定连接，所述下磨盘齿与所述扶手座固定连接，所述上磨盘齿与下磨盘齿中部开有通孔，所述上磨盘齿与下磨盘齿间具有环状空隙，所述扶手座与扶手支臂之间设有第一锁紧件，所述第一锁紧件顺次穿过扶手座、下磨盘齿通孔、上磨盘齿的通孔以及扶手支臂并调节所述扶手座与所述扶手支臂之间的松紧，还包括定心套，所述定心套位于磨盘齿组的环状空隙内，所述定心套为中空环状，所述定心套套设于第一锁紧件的外壁，所述定心套与环状空隙相适应。

有益效果：扶手支臂与扶手架工艺上是单独制造，扶手座为扶手支臂连接微耕机的连接基座，通过磨盘齿组件连接扶手座与扶手支臂，磨盘齿组件在外力作用下拧紧时，可以稳定固定扶手座与扶手支臂，在撤去外力时，磨盘齿组件中的上、下磨盘齿可相互分离，此时扶手支臂可相对于扶手座旋转。如背景中所提及现有技术中上磨盘齿与下磨盘齿采用冲压成型加工而成，企业从制作成本与加工难度角度考虑，磨盘齿组件间具有环状空隙。上磨盘齿与下磨盘齿中部开有通孔，通孔为第一锁紧件预留安装位置。第一锁紧件具有伸缩功能能将上磨盘与下磨盘间的距离缩短的功能。第一锁紧件还作为扶手支臂与上磨盘齿旋转时的中轴。定心套填充磨盘齿组件间的空隙，使磨盘齿组件结构更为稳定。定心套为上磨盘齿与下磨盘齿分离时的中轴。提起上磨盘齿时，上磨盘齿以定心套外壁为轴竖向滑动，不会在提升的过程中发生倾斜，上磨盘齿能与下磨盘齿完全分离。上磨盘齿与下磨盘齿能相对自由的旋转。

方案九为方案八的优选，所述定心套底部具有限位座，所述下磨盘齿内具有与限位座形状相适应的环形内凹部。

有益效果：在旋转上磨盘齿时可能会将定心套一同提起，在定心套的底部设置限位座使其嵌入环形内凹部，使定心套与下磨盘固定在一起避免定心套被提起影响定心效果。

方案十为方案八的优选，所述扶手座上端的中部转动连接有竖向安装的扶手支臂，扶手支臂上固定有限位板，扶手支臂外侧的扶手座上设有过孔，过孔内穿设有竖向安装的压杆，压杆的顶端固定有压板，压杆的底端固定有压块，压板与扶手座之间的压杆上套设有弹性复位件；壳体的侧壁上转动连接有换档片，换档片位于压杆的下方，换挡片与换挡齿套卡接。

有益效果：换档齿套在动力轴上滑动以对应不同的档位，换档片转动连接在换档箱上并与换挡齿套连接，换档片不同的转动角度对应微耕机不同的档位，这样换挡片转动时即可调节换挡齿套在动力轴上的位置，从而改变档位。正常使用时，扶手支臂上的限位板脱离压板，压杆下端的压块在弹性复位件的作用下悬空，换档片能够在全部档位对应的角度范围内转动，实现微耕机的高速档至倒档的调节。在微耕机需要换向使用时，以扶手座中部为中心转动扶手支臂以适应操作，扶手座为扶手支臂提供支撑和定心作用。扶手支臂转动时限位板也跟着转动，扶手支臂转动时将压板向下压，使扶手支臂转到需要的位置后限位板挡在压板的上端，防止压杆回弹，压杆的下端穿过扶手座挡在换档片的上方，限制换档片的活动范围，当扶手支臂转动换向后，压杆将换档片的转动范围限制，使换档片只能在固定的角度范围内转动，使得换档齿套只能在动力轴上固定的档位位置之间移动，实现档位的限制，使得微耕机换向后档位受到限制，可以实现换向后只在低档位工作，降低了换向后高档位工作会带来的安全风险。当再次换向时，扶手支臂恢复到正常状态，限位板脱离压板，压板在弹性复位件的恢复形变的作用下被向上顶起，带动压杆和压块向上移动，压块不再限制换档片的活动范围，换档片又可在高速档至倒档之间变化。这样通过本方案能够有效的根据实际使用情况控制微耕机的档位变换，特别是在换向使用时能够限制微耕机处于低档运行状态，微耕机使用更加安全。

附图说明

图1为本实用新型多功能微耕机实施例中动力传输机构的结构示意图。

图2为图1的剖视图。

图3本实用新型多功能微耕机实施例中快拆连接机构的结构示意图。

图4为图3的剖视图。

图5为图3的拆卸结构示意图。

图6为实用新型多功能微耕机实施例中转向机构的结构示意图。

图7为实用新型多功能微耕机实施例中转向机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

多功能微耕机，包括机架、发动机、动力传输机构、快拆连接机构以及转向机构，

如图1与图2所示动力传输机构包括第一壳体、第二壳体、锥度离合器11、行走传动机构和作业传动机构；第一壳体和第二壳体通过法兰盘连接，行走传动机构设于第一壳体内，作业传动机构设于第二壳体内，行走传动机构与作业传动机构通过快拆连接机构连接。

行走机构包括水平设置的第一传动轴1201、第二传动轴1202、作业输出轴1204和倒档轴，以及竖直设置的行走输出轴1206，第一传动轴1201、第二传动轴1202、行走输出轴1206和倒档轴均与第一壳体转动连接，且第一传动轴1201与作业输出轴1204同轴，第二输出轴与第一输出轴平行。锥度离合器11将第一传动轴1201的左端与发动机的输出轴连接，且锥度离合器11的锥度为8º；作业输出轴1204的左端插入第一输出轴的右端，且作业输出轴1204与第一传动轴1201转动连接，从而可以减小第一传动轴1201与作业传动轴的安装距离。第二传动轴1202的左端设有与第二传动轴1202一体成型的小锥齿轮，行走输出轴1206的上端键连接有大锥齿轮，小锥齿轮和大锥啮合，第二传动轴1202通过相互啮合的小锥齿轮和大锥齿轮带动行走输出轴1206转动，从而将动力输出。第一传动轴1201上设有一档主动齿轮1211和二档主动齿轮1212，第二传动轴1202上设有一档从动齿轮1210、二档从动齿轮1209和倒档从动齿轮1208。倒档轴上固定有输出齿轮一1215、倒档主动齿轮1214和输出齿轮二1213；作业输出轴1204上设有三档主动齿轮1205和作业输出齿轮。

一档主动齿轮1211和二档主动齿轮1212均与第一传动轴1201一体成型，一档从动齿轮1210转动连接在第二传动轴1202上，且一档主动齿轮1211始终与一档从动齿轮1210啮合。第二传动轴1202上花键连接有换挡齿套，二档从动齿轮1209和倒档从动齿轮1208与换挡齿套一体成型，通过设置拨叉即可换挡齿套在第二传动轴1202上滑动。一档从动齿轮1210和换挡齿套的相对端设有可相互啮合的啮合齿；当一档从动齿轮1210和二档从动齿轮1209的啮合齿啮合时，二档从动齿轮1209与二档主动齿轮1212将脱离啮合状态，从而一档从动齿轮1210带动换挡齿套转动，从而带动第二传动轴1202转动，行走输出轴1206以一档输出。当二档从动齿轮1209与二档主动齿轮1212处于啮合状态时，一档从动齿轮1210和换挡齿套的啮合齿脱离啮合状态，则二档主动齿轮1212带动二档从动齿轮1209转动，从而带动第二传动轴1202转动，行走输出轴1206以二档输出。

倒档轴上的输出齿轮一1215与二档主动齿轮1212始终啮合，从而第一传动轴1201带动倒档轴转动；输出齿轮二1213与作业输出齿轮始终啮合，从而倒档轴始终带动作业输出轴1204转动。滑动换挡齿套使三档主动齿轮1205与倒档从动齿轮1208啮合，则作业输出轴1204带动第二传动轴1202转动，行走输出轴1206以三档输出。继续滑动换挡齿套使二档从动齿轮1209和倒档从动齿轮1208均不与任何齿轮啮合，则行走输出轴1206处于空档状态。滑动换挡齿套使倒档从动齿轮1208与倒档主动齿轮1214啮合，则倒档轴带动第二传动轴1202转动，行走输出轴1206以倒档输出。

本实施例中，作业输出轴1204可以以一档、二档、三档、空档和倒档五个档位输出，而第二传动轴1202上对应地设有五个环形凹槽，环形凹槽的截面为半圆型；换挡齿套的内部设有盲孔，盲孔内设有弹簧和钢球，弹簧将钢球顶压在第二传动轴1202上。当换挡齿套在第二传动轴1202上滑动，且盲孔正好对应与凹槽后，钢球将嵌入环形凹槽内，从而对换挡齿套具有一定的定位作用，可以防止作业输出轴1204以各档位输出时，换挡齿套窜动。

作业传动机构包括换向部、换档部和减速部。换向部包括动力输入轴141和动力传递轴142，动力输入轴141与动力传递轴142相互垂直，且动力输入轴141和动力传递轴142与第二壳体转动连接。动力输入轴141的右端花键连接有输入锥齿轮143，动力传动轴的两端均转动连接有中间锥齿轮144，两中间锥齿轮144与输入锥齿轮143均啮合；中间锥齿轮144的小端设有啮合齿，动力传递轴142的中部花键连接有啮合套二146，且啮合套二146可在动力传动轴上滑动，通过拨叉可使啮合套二146与啮合齿结合。动力传动轴的一端还花键连接有第一换向齿轮145，当啮合套二146与不同的中间锥齿轮144啮合时，第一换向齿轮145的转动方向不同。

本实施例中，输入锥齿轮143和中间锥齿轮144为螺旋锥齿轮，且中间锥齿轮144的锥角为5～10º。

换档部包括与第二壳体转动连接的第一换档轴151和第二换档轴152，第一换档齿轮的一端花键连接有与第一换向齿轮145啮合的第二换向齿轮153，从而可第一换向齿轮145带动第一换档轴151转动。第一换档轴151上还花键连接有主动齿轮一和主动齿轮二，主动齿轮一和主动齿轮二一体成型，通过拨叉可使主动齿轮一和主动齿轮二在第一换档轴151上滑动。第二转动轴上花键连接有被动齿轮一和被动齿轮二，且被动齿轮一和被动齿轮二均与第二换档轴152固定；通过拨叉滑动主动齿轮一和主动齿轮二，可使主动齿轮一和被动齿轮一啮合或主动齿轮二与被动齿轮二啮合，当主动齿轮一和被动齿轮一啮合时，第二换档轴152的转速为一档；当主动齿轮二和被动齿轮二啮合时，第二换档轴152的转速为二档。

减速部包括依次啮合的第一中间齿轮161、第二中间齿轮162和减速输出齿轮163，第一中间齿轮161与被动齿轮二啮合，最终将动力从减速输出齿轮163输出，从而达到减速和动力输出的目的；且第一中间齿轮161、第二中间齿轮162和减速输出齿轮163依次向下布置，从而使作业刀具达到所需离地高度。

如图3、图4、以及图5所示快拆连接机构主要由固定座301、法兰头302和插销303组成，固定座301上开有通孔，通孔内安装有驱动机构，法兰头302的端部伸入固定座301的通孔内通过插销303固定，法兰头302内安装有传动机构，驱动机构和传动机构可拆卸连接。

驱动机构由驱动轴304以及连接在驱动轴304上的驱动套341组成，传动机构由传动轴305以及连接在传动轴305上的传动套351组成，驱动套341和传动套351上加工有用于相互周向限位的限位部。限位部的具体形式可以为花键齿，也可以为棘爪，也可以为其它形式的凸起结构。传动套351和传动轴305之间为花键套接且间隙配合，传动轴305上过盈配合有限位套，传动套351和传动轴305上的限位套之间连接有支撑弹簧306，所述驱动轴304和驱动套341之间为花键套接且过盈配合。利用花键来实现周向的限位，间隙配合保证了传动套351和传动轴305之间滑动连接，过盈配合保证了驱动轴304和驱动套341之间的固定连接，花键相比普通的建连接，其支撑点增多，连接更加牢固、稳定，且减小了应力的集中。驱动轴304和传动轴305通过驱动套341和传动套351的配合相互连接，采用驱动套341和传动套351的周向限位部相互限位，可实现驱动轴304和传动轴305的快速脱离。驱动机构和传动机构之间安装有离合机构，离合机构有转动连接在固定座301上的扣手307，扣手307的一端和传动套351相抵，扣手307的另一端连接有拉线。通过拉线拉动扣手307旋转，扣手307扣动传动套351滑动以脱离驱动套341，从而实现传动轴305和驱动轴304的快速脱离，断开传动。

如图5所示，固定座301上加工有安装孔，插销303插于安装孔内且插销303外壁露于固定座301的通孔内，插销303穿过安装孔且端部伸出安装孔，插销303的伸出端螺纹连接有用于轴向限位的螺母336，所述插销303上固定连接有限位板332。插销303上露于通孔内的外壁上设有第一弧形槽333，法兰头302外壁上设有和该弧形槽相对应的第二弧形槽321。通过转动插销303以调整第一弧形槽333的位置，当第一弧形槽333的位置背向第二弧形槽321重合时，插线位于第二弧形槽321内，实现法兰头302的限位，法兰头302和固定座301无法分离；当第一弧形槽333和第二弧形槽321重合时，法兰头302脱离插销303的限位，使法兰头302和固定座301能够轻松分离，实现拆卸，该结构操作快捷方便，限位精确。限位板332上设有球形凹槽，固定座301上设有盲孔，盲孔内从下至上安装有限位弹簧335和限位球334。限位球334在限位弹簧335的支撑下向限位板332抵紧，当转动插销303至球形凹槽和限位球334重合时，能对插销303起到一定的定位作用，防止插销303转动。插销303的上端设有把手331。便于使用者持拿，方便手动摆动插销303转动。

该结构的实施过程：安装时，通过把手331转动插销303，使插销303上的第一弧形槽333朝向通孔内，第一弧形槽333和通孔的内壁轮廓对齐，插销303此时不起限位作用，将法兰头302携带传动机构一起插入固定座301中，驱动套341和传动套351上的花键齿对齐配合。转动插销303，将第一弧形槽333背向第二弧形槽321，插销303配合在第二弧形槽321内进行限位，防止法兰头302脱落。插销303在转动到限位位置时，限位球334刚好落入限位板332上的球形槽中，防止插销303转动。当需要拆卸时，拉动拉线，提前使驱动套341和传动套351脱离，断开驱动。转动插销303，使第一弧形槽333和第二弧形槽321重合，法兰头302脱离插销303限位。

如图6所示转向机构包括与微耕机连接的扶手座410、扶手支臂420、扶手架430以及磨盘齿组件440，扶手支臂420的一端连接扶手座410，扶手支臂420的另一端连接扶手架430，扶手支臂420与扶手座410通过磨盘齿组件440连接；磨盘齿组件440包括相互啮合的上磨盘齿441与下磨盘齿442，上磨盘齿441与扶手支臂420固定连接，下磨盘齿442与扶手座410固定连接，上磨盘齿441与下磨盘齿442中部开有通孔，上磨盘齿441与下磨盘齿442间具有环状空隙，扶手座410与扶手支臂420之间设有第一锁紧件411，第一锁紧件411顺次穿过扶手座410、下磨盘齿442的通孔、上磨盘齿441的通孔以及扶手支臂420，还包括定心套443，定心套443位于磨盘齿组件的环状空隙内，定心套443为中空环状，定心套443套设于第一锁紧件411的外壁，定心套443与环状空隙相适应。定心套443底部具有限位座4431，下磨盘齿442内具有与限位座4431形状相适应的环形内凹部。扶手座410包括槽型块412与板型块413，槽型块412的背面与扶手支臂焊接420、槽型块412的正面焊接在板型块413上，板型块413通过螺栓4122固定在微耕机的机架上。槽型块412的侧面开有限位通孔，限位通孔内连接有限位螺栓。板型块413具有插入孔，第一锁紧件411包括锁紧杆4111、锁紧套4113以及锁紧头4112，锁紧杆4111具有头部与杆部，头部的直径大于插入孔杆部一体成型，杆部的首端的外壁螺纹段，锁紧头4112的内壁具有与杆部的螺纹段螺纹连接的螺纹部，锁紧套4113的底端固定在上磨盘齿441上，锁紧套4113的顶端穿过扶手支臂420的锁紧通孔并与锁紧头4112贴合。锁紧头4112连接有把手。

安装过程：安装前将定心套443放入磨盘齿组件440的环状空隙中，并将定心套443的限位座4431嵌入下磨盘齿442的环形内凹部中，安装时将锁紧杆4111穿过插入孔、定心套443、锁紧套4113以及扶手支臂420的锁紧通孔，锁紧杆4111的头部与板型块413的下端面贴合，锁紧杆4111的杆部与锁紧头4112螺纹连接。旋转扶手架430过程：旋松锁紧头4112时，抬起固定在一起的扶手架430、扶手支臂420以及上磨盘齿441，然后旋转它们，定心套443固定在下磨盘齿442上限制上磨盘齿441，使上磨盘齿441以定心套443为轴心进行旋转。旋转到位后再次旋紧锁紧头4112将磨盘齿组件锁死。

如图7所示扶手支臂上焊接有横向的限位板204，槽型块外侧的板型块上设有过孔，槽型块靠近过孔的侧壁上焊接有横向的支板205，支板205上设有与过孔同轴线的通孔。过孔内穿设有竖向安装的压杆206，压杆206的顶端设有外螺纹并通过螺母固定有压板207，压板207上端的右侧一体成型有定位板208，压杆206的底端螺纹固定有压块215，压板207与支板205之间的压杆206上套设有弹簧209。通孔外侧的支板205上设有导向孔，导向孔内穿设有竖向安装的导向杆210，导向杆210的顶端一体成型在压板207上，导向板底端螺纹固定有防脱板211。换档箱200靠近压杆206的侧壁上穿设有可转动的换档杆214，换档杆214位于换档箱200内的一端固定有拨杆216，拨杆216的自由端位于换挡齿套上前齿轮217和后齿轮219之间的卡槽218内，换档杆214位于换档箱200外的一端一体成型有换档片。换档片包括竖向设置的摆片212，摆片212与换档杆214一体成型，摆片212的下端一体成型有挡片213，挡片213位于压块215的下方，摆片212远离换档杆214的一端固定有拉环。

本实施例中，实际应用时，换档轴上对应不同档位设有环形的凹槽，换档齿套的轴孔壁上设有径向的盲孔，盲孔内设有定位钢珠，定位钢珠与盲孔底部之间设有压簧，换档齿套在动力轴220上滑动以对应不同的档位，通过压簧将定位钢珠顶出对换档齿套在动力轴220上的位置进行定位，换档片通过换挡杆转动连接在换档箱200上并通过拨杆216与换挡齿套连接，换档片不同的转动角度对应微耕机不同的档位，这样换挡片转动时通过拨杆216的转动推动换档齿套在动力轴220上移动，即可调节换挡齿套在动力轴220上的位置，从而改变档位。正常使用时，扶手支臂上的限位板204脱离压板207，压杆206下端的压块215在弹簧209的作用下悬空，换档片能够在全部档位对应的角度范围内转动，实现微耕机的高速档至倒档的调节。在微耕机需要换向使用时，以槽型块中部为中心转动扶手支臂以适应操作，扶手座为扶手支臂提供支撑和定心作用。扶手支臂转动时限位板204也跟着转动，扶手支臂转动时将压板207向下压，使扶手支臂转到需要的位置后限位板204挡在压板207的上端，防止压杆206回弹，通过定位板208对限位板204进行定位，通过导向杆210、支板205对压杆206进行导向，压杆206的下端穿过扶手座挡在换档片的上方，压块215压在挡片213的上端限制换档片的活动范围，当扶手支臂转动换向后，压杆206将换档片的转动范围限制，使换档片只能在固定的角度范围内转动，使得换档齿套只能在动力轴220上固定的档位位置之间移动，实现档位的限制，使得微耕机换向后档位受到限制，可以实现换向后只在低档位工作，此时通过在拉环上连接拉索，拉动拉索能够调节微耕机在1、0和-1档之间换档，使用时一直处于低档或空档，降低了换向后高档位工作会带来的安全风险。当再次换向时，扶手支臂恢复到正常状态，限位板204脱离压板207，压板207在弹簧209恢复形变的作用下被向上顶起，带动压杆206和压块215向上移动，压块215不再限制换档片的活动范围，通过拉动拉环上的拉索使得换档片又可在高速档至倒档之间变化。