本发明涉及体重测量装置以及动物用厕所。
背景技术：
专利文献1中公开了以下宠物用自动体重测量系统，其具备：重量测量装置，其设置于宠物用的住处之下，并测量宠物坐上该住处的状态与没有坐上该住处的状态下的该住处的重量；重量计算装置，该重量计算装置基于该重量测量装置所输出的住处重量数据的变化程度算出所述宠物的重量并输出显示。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国公开专利公报“特开2007-330200号公报”(2007年12月27日公开)
技术实现要素：
发明要解决的问题
在专利文献1记载的宠物用自动体重测量系统中，存在不能正确测量宠物的体重或者排泄物的重量的情况。例如，宠物叼着物体坐上上述住处，并把物体留在上述住处而从上述住处出来的情况下，宠物用自动体重测量系统不能区别重量变化中的物体的重量与排泄物的重量。因此，宠物用自动体重测量系统存在误测量的可能性。
本发明鉴于上述问题点而作成，其目的在于实现正确地测量宠物体重的体重测量装置。
解决问题的手段
本发明一方式的体重测量装置的构成为，包括：第一重量计，测量动物的排泄物重量，第二重量计，测量上述动物的体重或者上述动物与上述排泄物的总重量。
发明效果
根据本发明的一方式，能够确定正确的动物的体重。
附图简单说明
[图1]本发明的一实施方式的宠物用厕所的构成的示意图。
[图2]上述宠物用厕所的剖面图。
[图3]上述宠物用厕所的立体图。
[图4]上述宠物用厕所的分解立体图。
[图5]表示控制装置的构成的框图。
[图6]本发明的另一实施方式的宠物用厕所的构成的示意图。
[图7]上述宠物用厕所的剖面图。
发明的实施方式
[实施方式一]
图1是本实施方式的宠物用厕所的构成的示意图。图1(a)是宠物用厕所1的俯视图，图1(b)(c)是宠物用厕所1的侧面图，图1(d)是宠物用厕所1的正面图。图2是上述宠物用厕所1的剖面图。图3是上述宠物用厕所1的立体图。图4(a)(b)是上述宠物用厕所1的分解立体图。各图示意性地示出宠物用厕所1的构成。
宠物用厕所1(动物用厕所)具有作为测量宠物，即动物的体重的体重测量装置的功能。宠物用厕所1具备：主体容器10、盖11、测量台12、排泄托盘13(排泄物接收部)、吸收片14(尿垫)、支撑部15、第一重量计21、第二重量计22以及控制装置23。图1(b)(c)中，省略了第一重量计21。图2～图4中，省略了盖11。另外，图3～图4中，还省略了控制装置23。
主体容器10支撑盖11与测量台12。主体容器10也可以支撑排泄托盘13的一部分。主体容器10的底部，中央区域(对应于第一重量计21的区域)形成有孔。盖11为覆盖坐上了宠物用厕所1的动物的三个侧面的盖。
测量台12是供动物坐上并排泄的台。测量台12的底面形成有网格12a。动物的排泄物(这里是尿液)通过网格12a落到排泄托盘13上。这里，对于网格12a而言，可以使液体通过，但不使粪便以及动物叼的物体(玩具)等通过。此外，测量台12上也可以代替网格12a形成有供排泄物通过的孔。测量台12虽然在本实施方式中为凹型容器那样的形状，但测量台12的形状也可以是任意的，只要是为了测量体重能够承载动物就可以。
排泄托盘13是被配置于测量台12下方，接受排泄物的部件。排泄托盘13接受的范围包括测量台12的形成有网格12a的区域(比该区域广)。排泄托盘13上也可以配置吸收片14。吸收片14为吸收尿液等液体的片。排泄托盘13能够从形成于主体容器10的侧面的孔插入以及拔出。
支撑部15为支撑第一重量计21以及第二重量计22的台板。此处，控制装置23配置于支撑部15上，第一重量计21配置于控制装置23上。这样一来，支撑部15可以通过控制装置23支撑第一重量计21。
第一重量计21贯通主体容器10的底部的孔并接触排泄托盘13，并支撑排泄托盘13。第一重量计21例如包含称重传感器。第一重量计21测量包含吸收片14以及排泄物的排泄托盘13的重量。排泄托盘3中不涉及测量台12以及动物的重量。第一重量计21将测量值输出至控制装置23。此外，排泄托盘13的一部分被主体容器10支撑的情况下，排泄托盘13具有能够因排泄物而发生弯曲的柔软度。因此，第一重量计21能够测量由排泄物的有无而引起的排泄托盘13的重量变化。
此外，本实施方式中，虽然设置了一个第一重量计21，但也可以设置多个测量排泄托盘13重量的第一重量计21。第一重量计21测量的重量比第二重量计22测量的重量小，因此，第一重量计21能够测量的最大负重可以比第二重量计22能够测量的最大负重小。由此，能够简化第一重量计21的结构，并且使第一重量计21变小。进一步，第一重量计21的测量精度也可以比第二重量计22的测量精度高。由此，能够降低宠物用厕所1的价格，并提高测量精度。
第二重量计22支撑至少包含测量台12的结构物。此处，第二重量计22支撑包含测量台12、主体容器10以及盖11的结构物。四个第二重量计22以接触主体容器10的底部的四个角的方式设置。第二重量计22包含例如称重传感器。第二重量计22测量包含测量台12、主体容器10以及盖11的结构物与动物的总重量。第二重量计22中，排泄物的重量不(或者几乎不)涉及排泄物的重量。第二重量计22将测量值输出至控制装置23。
控制装置23根据第一重量计21以及第二重量计22的测量值求出动物的体重以及排泄物的重量。此处，控制装置23包括收容控制基板23等的外壳。控制装置23包括电源开关24。
(装置的构成)
图5表示控制装置23的构成的框图。控制装置23具备电源部25、传感器驱动部26、控制部27和存储部28。第一重量计21测量到的重量的值以及第二重量计22测量到的重量的值被输入传感器驱动部26。
电源部25向控制装置23的各部分(传感器驱动部26、控制部27和存储部28)供给电源。通过电源开关24，来自电源部25的电源的供给被开启(on)/关闭(off)。电源部25例如也可以包括电池。
传感器驱动部26向第一重量计21以及第二重量计22供给电源，使第一重量计21以及第二重量计22工作。另外，传感器驱动部26从第一重量计21以及第二重量计22接收测量值。传感器驱动部26以规定时间(例如规定周期)使第一重量计21以及第二重量计22进行测量。传感器驱动部26将接收到的测量值输出至控制部27。
控制部27求出动物的体重以及排泄物的重量。第一重量计21的测量值表示包含吸收片14以及排泄物的排泄托盘13的重量。控制部27将第一重量计21的测量值发生变化(被测量的重量变大)的时间点判断为动物排泄的时间点。控制部27基于测量值的变化量确定排泄物的重量。具体地，控制部27通过在进行排泄后的测量值中减去进行排泄前的测量值，确定排泄物的重量。
第二重量计22的测量值表示包含测量台12、主体容器10以及盖11的结构物与动物的总重量。动物没有在测量台12上的情况下，动物的那一部分的重量为0。控制部27将第二重量计22的测量值增加(被测量的重量变大)的时间点判断为动物坐上测量台12的时间点。如果动物在坐上测量台12之后排泄的话，第二重量计22的测量值会稍微减少，第一重量计21的测量值会稍微增加。控制部27将第一重量计21的测量值没有发生变化的期间中的第二重量计22的测量值减少的时间点判断为动物从测量台12下来的时间点。此外，上述“测量值没有发生变化的期间”可以被认为是：数据(测量值)在规定的范围内的变化的期间是在广义上没有发生变化的期间。
控制部27在动物坐上测量台12之前的第二重量计22的测量值与从测量台12下来之后的第二重量计22的测量值不同的情况下，判断为动物在测量台12上放置了物体或者带走了原本在测量台12上的物体。控制部27确定在动物坐上测量台12之前的第二重量计22的测量值与从测量台12下来之后的第二重量计22的测量值的差为物体的重量。下来之后的测量值大的情况下，表示动物在测量台12放置了物体并离开了。坐上之前的测量值大的情况下，表示动物坐上了测量台12并带走了原本位于测量台12上的物体。在动物坐上测量台12之前的第二重量计22的测量值与从测量台12下来之后的第二重量计22的测量值相同的情况下，控制部27将物体的重量处理为0。
控制部27通过从动物排泄后到下测量台12为止的第二重量计22的测量值中减去动物从测量台12下来之后的第二重量计22的测量值以及物体的重量(根据重量变化)，确定动物的体重。或者，控制部27通过从动物坐上测量台12之后到排泄为止的第二重量计22的测量值中减去动物坐上测量台12前的第二重量计22的测量值以及物体的重量，确定动物的体重。由此，控制部27能够不受物体以及排泄物的重量影响而确定正确的动物的体重。
控制部27使存储部28存储动物的体重以及排泄物的重量。此外，控制部27也可以构成为将动物的体重以及排泄物的重量发送至外部设备。存储部28可以为能够装卸的存储介质。另外，宠物用厕所1也可以具备显示装置，控制部27也可以使显示装置显示测量到的动物的体重以及/或者排泄物的重量。另外，控制部27也可以使存储部28存储排泄的时刻。用户通过利用另一台计算机读取记录于存储部28中的数据或者利用显示装置观看数据，由此能够正确地掌握动物的行动。例如，用户能够知道动物坐上宠物用厕所1之后进行排泄的次数(频率)以及坐上后不排泄的次数(频率)等。
[实施方式二]
对本发明其他实施方式进行说明。此外，为了便于说明，对与上述实施方式中说明了的部件具有相同功能的部件标记相同附图标记，省略其说明。
图6是本实施方式的宠物用厕所的构成的示意图。图6(a)是宠物用厕所2的俯视图，图6(b)(c)是宠物用厕所2的侧面图，图6(d)是宠物用厕所2的正面图。图7是上述宠物用厕所2的剖面图。图6(b)(c)中，省略了第一重量计21。图7中，省略了盖11。各图示意性地示出宠物用厕所2的构成。
宠物用厕所2具有作为测量宠物，即动物体重的体重测量装置的功能。宠物用厕所2具备：主体容器10、盖11、测量台12、排泄托盘13、吸收片14、支撑部15、柱16(第二支撑部)、第一重量计21、第二重量计22以及控制装置23。
在本实施方式中，支撑部15的下侧配置有四个第二重量计22。第二重量计22的下端接触地板等，第二重量计22支撑支撑部15。
支撑部15为支撑第一重量计21以及主体容器10的台板。此处，控制装置23配置于支撑部15上，第一重量计21配置于控制装置23上。支撑部15上配置有四个柱16。柱16支撑主体容器10。也可以省略柱16，支撑部15直接支撑主体容器10。
第一重量计21测量包含吸收片14以及排泄物的排泄托盘13的重量。排泄托盘3上不涉及测量台12以及动物的重量。第一重量计21将测量值输出至控制装置23。
第二重量计22测量包含测量台12、主体容器10、盖11、支撑部15、控制部27、第一重量计21以及排泄托盘13的结构物的重量。排泄托盘13的重量包含吸收片14以及排泄物的重量。第二重量计22将测量值输出至控制装置23。
控制装置23与实施方式一的图5同样地，具备电源部25、传感器驱动部26、控制部27和存储部28。
控制部27求出动物的体重以及排泄物的重量。第一重量计21的测量值表示包含吸收片14以及排泄物的排泄托盘13的重量。控制部27将第一重量计21的测量值发生变化(被测量的重量变大)的时间点判断为动物发生排泄的时间点。控制部27通过从进行排泄后的测量值中减去进行排泄前的测量值，确定排泄物的重量。
在本实施方式中，第二重量计22的测量值表示包含测量台12、主体容器10、盖11、支撑部15、控制部27、第一重量计21以及排泄托盘13的结构物、动物以及排泄物的总重量。动物没有在测量台12上的情况下，动物的那一部分的重量为0。控制部27将第二重量计22的测量值增加(被测量的重量变大)的时间点判断为动物坐上测量台12的时间点。即使动物坐上测量台12之后排泄了，第二重量计22的测量值也不会发生变化。控制部27将第二重量计22的测量值减少的时间点判断为动物从测量台12下来的时间点。
控制部27在动物坐上测量台12之前的第二重量计22的测量值与从测量台12下来之后的第二重量计22的测量值中减去排泄物的重量得到的值不同的情况下，判断为动物在测量台12上放置了物体或者带走了原本在测量台12上的物体。控制部27将在动物坐上测量台12之前的第二重量计22的测量值与从测量台12下来之后的第二重量计22的测量值减去排泄物的重量得到的值之间的差确定为物体的重量。在从测量台12下来之后的测量值中减去排泄物的重量得到的值大的情况下，表示动物在测量台12放置了物体并离开了。坐上测量台12之前的测量值大的情况下，表示动物上了测量台12并带走了原本位于测量台12上的物体。在动物坐上测量台12之前的第二重量计22的测量值与从测量台12下来之后的第二重量计22的测量值减去排泄物的重量得到的值相同的情况下，控制部27将物体的重量处理为0。
控制部通过从动物坐上后到下测量台12为止的第二重量计22的测量值中减去动物从测量台12下来之后的第二重量计22的测量值以及物体的重量，来确定动物的体重。或者，控制部27通过从坐上之后到下来测量台12为止的第二重量计22的测量值中减去动物坐上测量台12前的第二重量计22的测量值、排泄物的重量以及物体的重量，来确定动物的体重。由此，控制部27能够不受物体以及排泄物的重量影响而确定正确的动物的体重。
此外，在上述各实施方式中虽然示出了在排泄托盘13中设置吸收片14的例子，但也可以没有吸收片14，即使没有吸收片14，成为动物的排泄物积攒在排泄托盘13的状态，重量测量功能也不会发生问题。
另外，在上述各实施方式中，虽然在主体容器10的下部配置四个第二重量计22，但不限于此，也可以配置一个，或者将除四个以外的多个重量计作为第二重量计22分散配置。例如在实施方式一的情况下，即使作为第二重量计22的重量计在主体容器10的下部中央附近配置一个，通过将第二重量计22承受重量的部分的形状形成为面包圈状，能够使第二重量计22与第一重量计21以不重叠的方式构成。
进一步，关于第一重量计21也是同样地，在上述各实施方式中，虽然配置了一个第一重量计，但是作为第一重量计21也可以设置多个重量计。
[实施方式三]
<通过软件的实现例>
控制装置23的控制块(特别是传感器驱动部26以及控制部27)可以通过形成于集成电路(ic芯片)中的逻辑电路(硬件)来实现，也可以使用cpu(centralprocessingunit，中央处理器)通过软件实现。
在后者的情况下，控制装置23具备：执行实现各功能的软件即程序的命令的cpu、将上述程序和各种数据可读取地记录在计算机(或cpu)中的rom(readonlymemory：只读存储器)或存储装置(将其称为“记录介质”)、展开上述程序的ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)等。并且，通过使计算机(或cpu)从上述记录介质读取并执行上述程序，能实现本发明的目的。作为上述记录介质，能使用“非暂时性有形介质”，例如，磁带、磁盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。另外，上述程序可以通过能传送该程序的任意的传送介质(通信网络、广播波等)提供给上述计算机。此外，在本发明中，上述程序代码也能以在电子传送中具体化的、载波上承载的数据信号的形式实现。
[总结]
本发明方式一的体重测量装置的构成为包括：第一重量计，测量动物的排泄物的重量；第二重量计，测量所述动物的体重或者所述动物与所述排泄物的总重量。
根据所述结构，能够不受物体以及排泄物的重量影响地确定正确的动物的体重。
本发明方式二的体重测量装置的构成可以是：在所述方式一中，具备承载所述动物的测量台以及接受来自承载在所述测量台上的所述动物的所述排泄物的排泄物接收部，所述第一重量计测量所述排泄物接收部的重量变化，所述第二重量计测量至少包括所述测量台的构造物的重量变化。
本发明方式三的体重测量装置的构成可以是：在所述方式二中，所述第二重量计通过测量包括所述测量台以及所述排泄物接收部的所述构造物的重量变化，来测量所述动物与所述排泄物的总重量。
本发明方式四的体重测量装置的构成可以是：在所述方式二或三中，所述测量台中形成有供所述排泄物通过的孔或者网格。
本发明方式五的体重测量装置的构成可以是：在所述方式四中，所述孔或网格使尿液通过，所述排泄物接收部接收所述尿液。
本发明方式六的体重测量装置的构成可以是：在所述方式二至五的任意一个中，所述第一重量计接触所述排泄物接收部，所述第二重量计接触至少包含所述测量台的所述构造物。
本发明方式七的体重测量装置的构成可以是：在所述方式三中，所述第二重量计测量包括所述第一重量计的所述构造物的重量变化。
本发明方式八的体重测量装置的构成可以是：在所述方式一至七的任意一个中，相比所述第二重量计测量，所述第一重量计的能够测量的最大负重小且测量精度高。
本发明方式九的动物用厕所的构成可以为：具备所述方式一至八中任一项的体重测量装置。
本发明不限于上述各实施方式，能在权利要求示出的范围内做各种变更，将不同的实施方式中分别公开的技术手段适当组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围中。而且，通过将各实施方式中分别公开的技术手段组合，能形成新的技术特征。
附图标记
1、2宠物用厕所(体重测量装置、动物用托盘)
10主体容器
11盖
12测量台
12a网格
13排泄托盘(排泄物接收部)
14吸收片
15支撑部
21第一重量计
22第二重量计
23控制装置
25电源部
26传感器驱动部
27控制部
28存储部