1.一种奶牛饮水系统，其特征在于，包括：储水箱、循环泵、饮水槽和板式换热器；
所述储水箱、所述循环泵、所述饮水槽和所述板式换热器通过管道连接构成一自循环系统；
所述储水箱用于储存饮用水；
所述循环泵用于为所述自循环系统提供动能；
所述饮水槽用于给奶牛实时提供温度适宜的饮用水；
所述板式换热器用于加热所述管道中的循环水。
2.根据权利要求1所述的奶牛饮水系统，其特征在于，所述奶牛饮水系统还包括牛奶冷却器，所述牛奶冷却器设有用于冷却牛奶的冷却介质管道，冷却介质管道一端接入城市供水系统，另一端接入所述储水箱。
3.根据权利要求1所述的奶牛饮水系统，其特征在于，所述板式换热器的热源来自于供暖系统、热水锅炉或蒸汽锅炉。
4.根据权利要求1所述的奶牛饮水系统，其特征在于，所述循环泵包括第一循环泵与第二循环泵，所述第一循环泵与所述第二循环泵交替工作。
5.根据权利要求1所述的奶牛饮水系统，其特征在于，所述管道包括循环供水主管道、循环回水主管道和牛舍饮水支管道，所述循环供水主管道和所述循环回水主管道平行设置于整个养殖场的中轴线上，通过所述牛舍饮水支管道将饮用水引入各个牛舍中。
6.根据权利要求1所述的奶牛饮水系统，其特征在于，所述循环泵与变频器电性连接，所述变频器用于控制所述循环泵的电机转速调节循环水的压力。
7.根据权利要求1所述的奶牛饮水系统，其特征在于，所述板式换热器设置有阀门，所述阀门用于调节热源交换热量的大小实现调节循环水的水温。
8.根据权利要求1所述的奶牛饮水系统，其特征在于，所述饮水槽包括：饮水区、循环管、饮用水出口和水位控制器；所述循环管位于所述饮水区的周围，所述循环管上设有所述饮用水出口，所述循环管与所述饮水区可通过所述饮用水出口贯通；所述水位控制器用于控制所述饮用水出口的开启与关闭；当所述饮水区的水位低于预设的第一高度时，所述水位控制器控制所述饮用水出口开启，使所述循环管中的循环水通过所述饮用水出口补充到所述饮水区；当所述饮水区的水位高于预设的第二高度时，所述水位控制器控制所述饮用水出口关闭；所述循环管中的循环水还用于饮水区中的饮用水。
9.根据权利要求8所述的奶牛饮水系统，其特征在于，所述水位控制器包括一浮球。
10.根据权利要求1所述的奶牛饮水系统，其特征在于，所述饮水槽的材质为不锈钢、玻璃钢或镀锌钢板。