一种收获平台及其在籽瓜收获设备中的应用的制作方法

本发明涉及农具技术领域，具体地说，本发明涉及籽瓜收获农具的技术领域。

背景技术：

牵引式籽瓜收获设备已经在市场推广，得到广泛使用，比较以前的固定籽瓜脱离设备，牵引式籽瓜收获设备可直接捡拾地里的籽瓜，省去人工搬运籽瓜程序。

然而牵引式籽瓜收获设备需要人工将田地内籽瓜捡拾成行，同时需要提前拔除地里的杂草瓜秧，随车需要配备4-6名跟车人员，负责捡拾漏瓜、去除缠绕在设备上的杂草瓜秧等工作。同样耗费大量人工，增加了收获成本。

现有籽瓜收获设备，面临的主要问题，一是对地里生长凌乱的籽瓜分行；二是杂草瓜秧的去除，特别是此问题难以解决，大量的瓜秧缠绕设备，造成收获质量下降，甚至造成设备损坏。

技术实现要素：

针对现有籽瓜收获中耗费大量人工，收获成本高，大量的瓜秧缠绕设备，造成收获质量下降，甚至造成设备损坏的技术现状，本发明针对上述问题，旨在于提供一种收获平台及其在籽瓜收获设备中的应用，通过采取滚轮前端打草、割刀组件剪断、弹齿清草机构拨除和梳齿割刀组件剪断四重除草装置的综合技术手段，解决了设备缠草、杂草瓜秧进入脱粒装置等现有技术客观存在的技术问题。同时平台带有籽瓜分行装置，对田地内籽瓜自动分行，无需人工捡拾，在籽瓜收获领域具有广泛的适用性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种技术方案：

本发明提供了一种收获平台，包括滚筒、旋转打草机构、分瓜机构、割刀、弹齿清草机构、梳齿和喂瓜槽，滚筒上设置扎齿；滚筒前方设置旋转打草机构，旋转打草机构两端设有高度调节液压缸，高度调节液压缸另外一端和滚筒支架连接；滚筒支架前端下设置有两组分瓜机构，分瓜机构与滚筒支架弹性连接；滚筒后侧底部设置有割刀组件与弹齿清草机构；滚筒上端设置有梳齿，梳齿一端伸入扎齿贴靠滚筒壁，梳齿另一端固定在横杆上，横杆两端固定在滚筒支架上，梳齿下方的横杆上设置有梳齿割刀组件；梳齿下方设置有喂瓜槽体，喂瓜槽体内有喂瓜绞龙。

本发明中，所述滚筒为薄壁圆筒，滚筒两端设置有支撑架，两端支撑架通过中心转轴连接，中心转轴和滚筒支架通过轴承连接，所述滚筒支架上设置有传动组件，传动组件与中心转轴通过传动带连接。

本发明中，所述旋转打草机构上设有四排以上软抽条，旋转打草机构与滚筒支架轴性连接，旋转打草机构通过传动带与传动组件连接。

本发明中，所述割刀组件设置在滚筒支架上并平行于地面刃口朝向滚筒侧，弹齿清草机构设置在割刀组件上侧的滚筒支架上，弹齿清草机构上设置有清草齿，弹齿清草机构一端设置有传动轮，传动轮与传动组件通过传动带连接。

本发明中，所述滚筒直径在0.4m-1.5m。

本发明中，所述的分瓜机构由圆盘犁和分流板构成，两个分流板成V字形设置，中间通过横轴连接，横轴上设置有弹性机构，弹性机构上端与滚筒支架连接，分流板结合处外面设置有两片圆盘犁。

本发明中，所述绞龙轴的左右两端各有一段旋向相反的螺旋叶片，进瓜口位于绞龙轴中间位置，绞龙轴与传动组件通过传动带连接，喂瓜槽体两端固定在滚筒支架上。

本发明还提供了进一步的优化和改进作为优选技术方案：

本发明中，所述旋转打草机构的软抽条长20cm-50cm。

本发明中，扎齿间距为5cm-10cm。

本发明中，所述清草齿前端向下呈30°弯曲，梳齿中间设置有120°圆弧角。

优选的方式之一是，本发明中所述弹性机构为弹簧，弹片或者弹性橡胶软管。

优选的方式之一是，本发明中所述滚筒两侧焊接有滚轮，滚轮成圆环形，圆环的宽度和扎齿长度相同，滚轮上面设置有抓地齿。

本发明所述的一种收获平台在籽瓜收获设备中的应用。

实施本发明所述平台装置可获得如下有益效果:

（1）本发明提供的一种收获平台及其在籽瓜收获设备中的应用，采用扎齿滚轮捡拾籽瓜,采取滚轮前端打草、割刀组件剪断、弹齿清草机构拨除、梳齿割刀组件剪断四重除草装置，解决了设备缠草、杂草瓜秧进入脱粒装置等问题，同时平台带有籽瓜分行装置，对田地内籽瓜自动分行，无需人工捡拾。

（2）采用本发明的一种收获平台及其在籽瓜收获设备中的应用，无需人工拔草去秧、无需人工捡拾籽瓜分行、无需配备跟车人员去除设备缠绕杂草，大量节省了人工成本，提高了收获效率。

（3）本发明可用于现有牵引式籽瓜收获设备或自走式籽瓜收获设备，采用牵引设备动力或自走设备动力驱动，安装简单，使用方便。

附图说明

图1显示为本发明结构示意图一。

图2显示为本发明横截面结构示意图。

图3显示为本发明结构示意图二。

图4显示为本发明结构示意图三。

在图1-4中，1-滚筒、11-扎齿、12-滚筒支架、13-传动组件、2-旋转打草机构、21-软抽条、22-高度调节液压缸、3-分瓜机构、31-圆盘犁、32-弹性机构、4-割刀组件、5-弹齿清草机构、6-梳齿、7-梳齿割刀组件、8-喂瓜槽体、81-喂瓜绞龙、82-进瓜口。

具体实施方式

下面结合附图1至附图4和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，但本发明装置不限于下述实施例。

在本发明中，为了便于描述，对本发明平台中，各部件的相对位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是依据附图1的布图方向来确定的。

为了实现上述目的，本发明提供了一种技术方案：

本发明提供的一种收获平台，包括滚筒（1）、旋转打草机构（2）、分瓜机构（3）、割刀组件（4）、弹齿清草机构（5）、梳齿（6）和喂瓜槽体（8），滚筒（1）上设置扎齿（11）；滚筒（1）前方设置旋转打草机构（2），旋转打草机构（2）两端设有高度调节液压缸（22），用于调节旋转打草机构（2）与地面的高度，高度调节液压缸（22）另外一端和滚筒支架（12）连接；滚筒支架（12）前端下设置有两组分瓜机构（3），分瓜机构（3）与滚筒支架（12）弹性连接，防止分瓜机构（3）推动过程中将籽瓜压破，分瓜机构（3）通过弹性机构（32），实现分瓜机构（3）可根据地面起伏，自行调节保持贴合地面；滚筒（1）后侧底部设置有割刀组件（4）与弹齿清草机构（5）；滚筒（1）上端设置有梳齿（6），梳齿（6）一端伸入扎齿（11）贴靠滚筒壁，梳齿（6）另外一端固定在横杆上，横杆两端固定在滚筒支架（12）上，梳齿（6）下方的横杆上设置有梳齿割刀组件（7），梳齿割刀组件（7）用于剪断缠绕在梳齿（6）上的杂草瓜秧；梳齿（6）下方设置有喂瓜槽体（8），喂瓜槽体（8）内有喂瓜绞龙（81）。

下面结合附图1—4对本发明提供的收获平台的优化或/和改进作进一步描述：

本发明中，滚筒（1）为薄壁圆筒，滚筒（1）两端设置有支撑架，两端支撑架通过中心转轴连接，中心转轴和滚筒支架（12）通过轴承连接。

本发明中，滚筒支架（12）上设置有传动组件（13），传动组件（13）与中心转轴通过传动带连接。

本发明中，旋转打草机构（2）上设有四排以上软抽条（21），旋转打草机构（2）与滚筒支架（12）通过轴承活动连接，旋转打草机构（2）通过传动带与传动组件（13）连接。

本发明中，所述的割刀组件（4）设置在滚筒支架（12）上并平行于地面刃口朝向滚筒（1）侧，弹齿清草机构（5）设置在割刀组件（4）上侧的滚筒支架（12）上，弹齿清草机构（5）上设置有清草齿，弹齿清草机构一端设置有传动轮，传动轮与传动组件通过传动带连接。

优选方式之一是，所述旋转打草机构（2）的软抽条长20cm-50cm，扎齿（11）间距为5cm-10cm，所述清草齿前端向下呈30°弯曲，梳齿（6）中间呈120°圆弧角，扎齿（11）的间距决定了收获籽瓜的范围和收缩的速度及梳齿（6）取下籽瓜的效率，也会影响设备的寿命，太小将导致小的籽瓜被遗漏，太大导致难以取下或者扎不上；清草齿的角度和梳齿（6）与梳齿割刀组件（7）之间的角度决定了清草齿与梳齿（6）的使用寿命。

优选方式之一是，所述的分瓜机构由圆盘犁（31）和分流板构成，两个分流板成V字形设置，中间通过横轴连接，横轴上设置有弹性机构（32），弹性机构（32）上端与滚筒支架（12）连接，分流板结合处外面设置有两片圆盘犁（31）。

优选方式之一是，所述滚筒（1）直径在0.4m-1.5m。

优选方式之一是，所述绞龙轴与传动组件（13）通过传动带连接，喂瓜槽体（8）两端固定在滚筒支架（12）上，绞龙轴的左右两端各有一段旋向相反的螺旋叶片，进瓜口（82）位于绞龙轴中间位置。

更加优选的，本发明中所述弹性机构（32）为弹簧，弹片或者弹性橡胶软管。

优选方式之一是，梳齿（6）伸入扎齿贴靠滚筒壁的一端与滚筒壁相切。

优选方式之一是，所述滚筒（1）两侧焊接有滚轮，滚轮成圆环形，圆环的宽度和扎齿（11）长度相同，滚轮上面设置有抓地齿。

优选方式之一是，所述喂瓜槽体（8）两端设置有挡板。

本发明中，收获平台安装在自走式籽瓜收获机行走平台前端，或者由牵引设备牵引驱动，通过传动组件（13）将动力传入收获平台。

采用本发明收获平台进行籽瓜收获作业，不用提前清除地里的杂草瓜秧，不用将籽瓜捡拾成行，直接进地作业。

旋转打草机构（2）会将滚筒前进方向的杂草瓜秧清除大部分，通过调节高度调节液压缸（22），调节旋转打草机构（2）与地面的高度，调整除草效果，通过软抽条将草打倒但不剪短，更加有利于后续对扎齿工作，也给后续割刀组件（4）、弹齿清草机构（5）对杂草的处理做了很好的铺垫。

位于滚筒（1）两侧的分瓜机构（3）将平台前进中田地里的籽瓜分行，中间的籽瓜分流到捡拾滚筒（1）捡拾路径，两侧的籽瓜分流到两侧，远离收获设备，防止被设备碾压。

捡拾滚筒（1）上的扎齿（11）将籽瓜扎起，随着滚筒向上运动，割刀组件（4）将籽瓜带起的瓜秧剪断，同时剪断杂草等。弹齿清草机构（5）用于拨除扎齿（11）带起的杂草瓜秧。

籽瓜随着滚筒（1）滚动到梳齿（6）位置，被梳齿（6）从扎齿（11）上梳下，掉落到喂瓜槽体（8）内，由喂瓜绞龙（81）运送到中间进瓜口（82）。一部分未清除的杂草瓜秧缠绕在梳齿（6）上，被梳齿割刀组件（7）剪断，掉落到捡拾滚筒（1）前侧。

平台经过旋转打草机构（2）、割刀组件（4）、弹齿清草机构（5）、梳齿割刀组件（7）四道除草装置，清除杂草瓜秧效果良好，仅有很少部分瓜秧随籽瓜落入喂瓜槽体（8），对后续脱离设备没有影响。

通过实施上述方案的一种收获平台及其在籽瓜收获设备中的应用，实现了自动除草、分行，效果好，适应性强，节省了大量人工，在籽瓜收获领域具有广泛的适用性。

如上所述，即可较好地实现本发明,上述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明确定的保护范围内。