本发明涉及无人机领域，具体涉及一种基于无人机作业的喷雾装置。
背景技术：
近年来，利用无人机对灾区投放物资或者对火灾现场投放救援设备、拖拽电缆的场合越来越多。无人机的使用频率越来越高，对于大棚中或者室内种植的植物，采用人工方式喷洒农药或者浇灌的方式显然效率是极低的，而且农药喷洒对人体伤害较大，如果结合无人机进行作业，那么不仅提高了工作效率，而且可有效降低农药对身体的伤害，操作更加的安全。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种采用半接触的喷洒方式，顶部通过无人机吊拉，底部与地面滚动接触，能够通过惯性力有效将药液进行喷洒，对经过的农作物进行均匀的喷洒，工作效率高，而且质量轻，降低无人机的工作压力。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种基于无人机作业的喷雾装置，包括安装于无人机机身下端的喷雾装置，该无人机机身底部具有连接喷雾装置的连接孔，喷雾装置顶部具有一连接板，连接板通过螺丝与无人机机身装配连接，所述喷雾装置包括一支架、一转筒、一滚动装置和一吊绳，转筒设置于支架的底部，滚动装置设置于转筒底部用于与地面支撑，吊绳分别连接无人机以及支架，支架内安装有一个驱动电机，驱动电机通过设置于支架上的控制器控制开关，驱动电机轴穿过支架底部并与转筒顶部固定连接，滚动装置顶部通过转轴与转筒转动连接，支架内设置有一个安装腔，驱动电机安装于安装腔内，并通过一块独立的蓄电池供电。
作为优选的技术方案，所述转筒内部设置一个储水腔，转筒外壁设置有一条以上的密封网，转筒上纵向设置有一排以上的出水孔，各出水孔外部通过密封网密封，转筒的上端一侧设置有一个进水接口。
作为优选的技术方案，所述吊绳中间还设置有一个水囊，水囊内放置药液，水囊通过一出水软管导出药液，出水管软底部插入于进水接口中。
作为优选的技术方案，所述滚动装置包括一滚珠、滚珠座、弹簧以及一垫板，垫板上端面设置有一个轴承，转轴底部装入于轴承的轴承孔中，弹簧顶部固定连接垫板的下端面，弹簧的下端固定连接滚珠座，滚珠安装于滚珠座中。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，主要用于园林植物的大面积喷洒使用，利用无人机作为牵引，可快速对植物进行除虫以及浇灌，作业过程均匀，效率高，对人身伤害少，更加的实用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括安装于无人机机身下端的喷雾装置，该无人机机身底部具有连接喷雾装置的连接孔，喷雾装置顶部具有一连接板1，连接板1通过螺丝与无人机机身装配连接，所述喷雾装置包括一支架4、一转筒11、一滚动装置和一吊绳3，转筒11设置于支架4的底部，滚动装置设置于转筒11底部用于与地面支撑，吊绳3分别连接无人机以及支架4，支架4内安装有一个驱动电机6，驱动电机6通过设置于支架上的控制器控制开关，驱动电机轴穿过支架底部并与转筒11顶部固定连接，滚动装置顶部通过转轴与转筒11转动连接，支架4内设置有一个安装腔7，驱动电机6安装于安装腔7内，并通过一块独立的蓄电池5供电。
本实施例中，转筒11内部设置一个储水腔，转筒外壁设置有一条以上的密封网12，转筒11上纵向设置有一排以上的出水孔（未图示），各出水孔外部通过密封网12密封，转筒11的上端一侧设置有一个进水接口9，通过驱动电机轴的快速驱动，转筒11实现快速的转动，将储水腔内的药液通过惯性力从出水孔甩出，通过密封网12将药液体积打碎，此时即可实现雾状的药液，通过旋转将其均匀的撒在种植物上，完成浇灌以及喷洒，整个过程无人员接触，更加的安全。
本实施例中，吊绳中间还设置有一个水囊2，水囊2内放置药液，水囊2通过一出水软管16导出药液，出水管软16底部插入于进水接口中，当转筒内无药液时，人工将出水软管16底部的封盖打开，将其插入于转筒内，为其补充药液。
本实施例中，滚动装置包括一滚珠15、滚珠座14、弹簧13以及一垫板8，垫板8上端面设置有一个轴承，转轴底部装入于轴承的轴承孔中，弹簧13顶部固定连接垫板8的下端面，弹簧13的下端固定连接滚珠座14，滚珠15安装于滚珠座14中，这种结构使得无人机只是作为一个牵拉动作，无需将整个滚动装置腾空吊起，这种结构很大程度上降低了无人机的电量损耗，而且能够更加的与种植物靠近，使得喷洒更加的均匀；
通过滚珠实现滚动前进，无人机只要牵引即可，驱动电机也是由独立的蓄电池供电，节约电能，通过惯性力实现喷洒，结构上更加的简单，无需过多的机械结构，减轻整体重量。弹簧可作为支撑以及缓冲的作用，起到减震的目的，使用更加的平稳。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，主要用于园林植物的大面积喷洒使用，利用无人机作为牵引，可快速对植物进行除虫以及浇灌，作业过程均匀，效率高，对人身伤害少，更加的实用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。