一种用于在草坪上清扫树叶的装置的制作方法

本发明涉及树叶清理技术领域，具体地说是一种用于在草坪上清扫树叶的装置。

背景技术：

秋季校园或是公园的草坪中的树木会产生很多的落叶，为防止这些从树上脱落的树叶随风飘散到别处对周围环境造成影响，工作人员需要及时的将位于草坪上的树叶清扫掉。

现有技术中用于清扫树叶的装置包括车身、设在车箱上的收集箱、连接在收集箱上的抽真空装置、和与收集箱连通的采集罩，在树叶的清扫工作的过程中，在抽真空装置的做用下，收集箱中产生负压，在这个负压的作用下，树叶经采集罩的下端开口被吸入到收集箱中，从而实现树叶清扫的工作。由于草坪上存在众多的草株，由于草株和位于草株上的草叶的勾连或是遮挡覆盖作用，很大一部分树叶无法通过现有技术中的这种清扫树叶的装置被第一时间清理掉，这些无法在第一时间清理掉的树叶在大风来临之时还会随风四处飘动，从而依然会对周围的环境造成影响。同时，在清理位于草坪上的树叶的时候，还要尽可能的降低对位于草坪上的草株损伤，尽量避免位于草株上的草叶从草株上断落，从而保持草坪的完整性。

现有技术中，为了方便将树叶从草丛中分离出来，在采集罩的下方横向设置一转轮，在转轮的圆周上设有若干的能深入到草丛中的杆，利用转轮的连续转动来拨动草丛，从而将草丛中的树叶拨动出来，并利用转轮的高速转动将树叶抛洒起来，从而提高清理的彻底程度。但是，现有技术中的这种方式存在以下问题，第一，转轮在高速运转的状态下会将草株打断，从而对草坪造成严重的损伤；第二，被打断后的草株或是草叶缠绕在转轮上，从而降低了转轮将树叶从草丛中分离的能力。

综上所述，现有技术存在难以在草坪上清扫树叶的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于在草坪上清理树叶的装置，用于解决解决位于草坪上的树叶难以被清理的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于在草坪上清扫树叶的装置，包括车身、设在所述车身上的收集箱、连接在所述收集箱上的抽真空装置、与所述收集箱连通的采集罩，所述采集罩下端开口；

还包括第一直线导向总成、安装架、抬升器和控制器，所述安装架经所述第一直线导向总成沿竖直方向滑动连接在所述采集罩上，所述第一直线导向总成包括第一驱动器，所述安装架连接有至少一所述抬升器，每一所述抬升器各包括插板、第二直线导向总成、若干的梳理杆和若干的杆滑架，所述第二直线导向总成包括第二导轨、第二滑块和第二驱动器；

位于同一所述抬升器中，所述第二导轨沿前后方向设在所述插板上，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上，所述抬升器在位于所述滑块左右两侧的位置处各设有若干的所述梳理杆和若干的所述杆滑架，各所述梳理杆的内端分别铰接在所述第二滑块上，每一梳理杆各配合有一所述杆滑架，所述梳理杆滑动连接在在与该梳理杆配合的杆滑架上，各所述杆滑架分别转动连接在所述插板上；

所述第一驱动器和第二驱动器分别和所述控制器连接。

进一步地，所述梳理杆的横截面为圆形。

进一步地，还包括第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关分别设在所述第二导轨上，第一接近开关位于所述第二滑块的前侧，第二接近开关位于所述第二滑块的后侧，第一接近开关和第二接近开关分别和所述控制器电连接。

进一步地，所述杆滑架包括转动架、第一棍子和第二棍子，转动架转动连接在所述插板上，第一棍子和第二棍子分别转动连接在转动架上，第一棍子的侧面和第二棍子的侧面分别压紧在该滑杆架对应的梳理杆的侧面上。

进一步地，所述抬升器通过螺栓组可拆卸的连接在所述安装架上。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供的不仅可以将树叶从草丛中分离出来，而且还会降低对草丛的损伤，避免草叶从草株上断落，保持草坪的完整性，解决在草丛上清理树叶难的问题。

2、梳理杆的横截面呈圆形，这可以降低梳理杆对草株或是草叶的划伤，进一步地保证草坪的完整性。

3、通过第一接近开关、第二接近开关和控制器可以更好的控制第二滑块在第二导轨上的位置，更好的控制梳理杆的收放，从而保证本发明的工作更加流畅。

4、在梳理杆在杆滑架上滑动的时候，第一辊子和第二辊子可以保证这种滑动的顺畅程度，第一辊子和第二辊子还在一定程度上起到进一步避免草坪被损伤的作用。

5、抬升器通过螺栓组可拆卸的连接在安装架上，这可以方便对抬升器进行检修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为安装架在采集罩上的安装方式示意图；

图3为安装架以及在打开状态下的抬升器的示意图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为安装架以及在收起状态下的抬升器的示意图；

图中：1车身，2收集箱，3抽真空装置，4采集罩，41通气管，5第一导轨，51第一滑块，6安装架，7抬升器，71插板，72第二导轨，73第二滑块，74梳理杆，75杆滑架，751转动架，752第一棍子，753第二棍子，76第一接近开关，77第二接近开关，78螺栓组。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明包括车身1、设在车身1上的收集箱2、连接在收集箱2上的抽真空装置3、与收集箱2连通的采集罩4，收集箱2与采集罩4之间通过若干的通气管41进行连通，采集罩4下端开口。本发明还包括第一直线导向总成、安装架6、抬升器7和控制器，安装架6经第一直线导向总成沿竖直方向滑动连接在采集罩4上，第一直线导向总成包括第一导轨5、第一滑块51和第一驱动器，第一导轨5连接在安装架6上，第一滑块51固定在采集罩4中，第一导轨5连接在第一滑块51上，第一驱动器用于驱动第一滑块51和第一导轨5之间的相对运动，第一驱动器与控制器连接。安装架6连接有至少一抬升器7，抬升器7通过螺栓组78可拆卸的连接在安装架6上。

如图2至图4所示，每一抬升器7各包括插板71、第二直线导向总成、若干的梳理杆74和若干的杆滑架75，梳理杆74的横截面为圆形，第二直线导向总成包括第二导轨72、第二滑块73和第二驱动器，第二驱动器用于驱动第二滑块73和第二导轨72之间的相对运动，第二驱动器和控制器连接。位于同一抬升器7中，第二导轨72沿前后方向设在插板71上，第二滑块73滑动连接在第二导轨72上，抬升器7在位于滑块左右两侧的位置处各设有若干的梳理杆74和若干的杆滑架75，各梳理杆74的内端分别铰接在第二滑块73上，每一梳理杆74各配合有一杆滑架75，梳理杆74滑动连接在在与该梳理杆74配合的杆滑架75上，各杆滑架75分别转动连接在插板71上。杆滑架75包括转动架751、第一棍子752和第二棍子753，转动架751转动连接在插板71上，第一棍子752和第二棍子753分别转动连接在转动架751上，第一棍子752的侧面和第二棍子753的侧面分别压紧在该滑杆架对应的梳理杆74的侧面上。本发明还包括第一接近开关76和第二接近开关77，第一接近开关76和第二接近开关77分别设在第二导轨72上，第一接近开关76位于第二滑块73的前侧，第二接近开关77位于第二滑块73的后侧，第一接近开关76和第二接近开关77分别和控制器电连接。

如图1至图5所示，本发明在工作过程中，通过控制器来控制第一驱动器的动作，进而控制安装架6的升降，进而控制抬升器7的高度，进而控制梳理杆的高度。通过控制器来控制第二驱动器的动作，进而控制第二滑块73和第二导轨间74的相对运动，通过滑块73在第二导轨74上的来回滑动来实现梳理杆的张开和收起。

在使用本发明清理位于草坪上的树叶的时候，在抽真空装置3的做用下，收集箱2中产生负压，在这个负压的作用下，树叶经采集罩4的下端开口被吸入到收集箱2中，从而实现树叶的收集工作。在清扫的时候，使梳理杆74到达能够穿过草丛的高度处。然后车身1前进，为了使梳理杆74更好的在草丛的缝隙中穿插，车身1在前进的时候，各梳理杆74呈如图5所示的收起状态，梳理杆74在收起状态时，梳理杆74斜向前方设置。然后车身1前行，当采集罩4随车身前进至下一清扫区域的时候，梳理杆从图5所示的收起状态转换至如图4所示的打开状态，梳理杆74在打开状态时，梳理杆沿左右方向设置，然后在梳理杆的打开状态下，控制器控制第一驱动器动作，梳理杆74在草丛中上下往复运动，从而将被草株、草叶覆盖或是勾连的树叶从草丛中分离，从而在第一时间将位于草坪上的树叶彻底清扫掉，同时，在梳理杆由收起状态转换至打开状态的时候，梳理杆也会对草丛进行拨动，也可以能够将被草株、草叶勾连或是覆盖的树叶从草丛中分离。本发明的结构不仅可以将树叶从草丛中分离出来，而且还会降低对草丛的损伤，避免草叶从草株上断落，保持草坪的完整性。

梳理杆的横截面呈圆形，这可以降低梳理杆对草株或是草叶的划伤，进一步地保证草坪的完整性。

通过第一接近开关76、第二接近开关77和控制器可以更好的控制第二滑块73在第二导轨72上的位置，更好的控制梳理杆的收放，从而保证本发明的工作更加流畅。

在梳理杆74在杆滑架75上滑动的时候，第一辊子752和第二辊子753可以保证这种滑动的顺畅程度，因为本发明的工作环境是草丛，所以会有部分碎叶或是草株被挤压到第一辊子752和梳理杆74相切的位置处，或是被挤压到第二辊子和梳理杆74相切的位置处，因为当梳理杆74在杆滑架75上滑动的同时，第一辊子和第二辊子会同时转动，在第一辊子和第二辊子的转动作用下，这些被挤压的碎叶或是草株能被及时的掉落下来，从而避免梳理杆在杆滑架上的滑动造成影响。同时，第一辊子752和第二辊子753还可以起到避免梳理杆的侧面被划伤的作用，因为一旦梳理杆的侧面被划伤，不但会影响梳理杆在滑架上滑动的顺畅程度，而且在划痕比较严重的时候，梳理杆上的划痕可能会对草株或是草叶造成割伤，所以第一辊子752和第二辊子753在一定程度上还起到保护草坪的作用。

抬升器7通过螺栓组78可拆卸的连接在安装架6上，这可以方便对抬升器进行检修。