本发明涉及机械设备领域，具体涉及贝类采集设备。
背景技术：
蛏子、蛤蜊、海瓜子等海贝产品被人工广泛养殖于沿海地区的滩涂上，由于其味道鲜美、营养丰富、价格适中，因此也成为人们餐桌上经常食用的海鲜。每当收获季节到来，养殖户们就会拿起箩筐、竹篓等盛装工具，光脚涉足在滩涂上用手将滩涂中的海贝一个一个采掘出来，这种人工作业是在松软的滩涂上进行的，不但采集速度慢、效率低，而且采集过程劳动强度较高、体力消耗很大、人体极易产生劳累。为此，有人设计了海贝采集设备，如专利号cn201310732214.3的发明专利，披露了一种海贝采掘机，包括船体、设置在船体的船舱内的驱动机、安装在船体尾部的升降架和安装在升降架上并受驱动机驱动工作的滤泥轮，所述的滤泥轮包括两端分别转动支承在升降架上的泥轮轴，该泥轮轴上设有多组圆周均布的排爪，每组排爪均是由多根爪钉沿泥轮轴的轴向作等距设置而成，每根爪钉的末端均设有向船体前部弯曲的弯头，每相邻两根爪钉的弯头之间均设有工作间隙。但是现有的贝类采集设备普遍存在滩涂上行进困难，采集量少，自动化程度低，采集效率不高等问题。
因此，如何设计一种适用于滩涂作业的贝类采集设备，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种适用于在滩涂上采集蛏子、蛤蜊、海瓜子等贝类的贝类采集设备。
另外本发明还具有以下分目的：
本发明的第一个分目的在于提供一种用于滩涂作业的，且行进顺畅，适应性强的贝类采集设备的行走部件。
本发明的第二个分目的在于提供一种自动化程度高，采集效率高的贝类采集设备的采集部件。
本发明的第三个分目的在于提供一种用于稀释滩涂淤泥的，且稀释效果好，方便采集部件作业的贝类采集设备的喷水部件。
本发明的第四个分目的在于提供一种用于支撑设备行进，避免采集部件撞到路面的贝类采集设备的支撑部件。
本发明的第五个分目的在于提供一种使采集部件结构更加紧固，更容易使力的贝类采集设备的涨紧组件。
本发明的第六个分目的在于提供一种方便控制喷水部件喷水的，且结构简单的贝类采集设备的离合组件。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种贝类采集设备，包括车体部件、行走部件、采集部件、喷水部件、动力部件和操纵部件。
所述车体部件包括浮箱和设置于所述浮箱上的驾驶室。
所述行走部件为两组，且分别设置于所述浮箱两侧，其包括行走齿轮、行走链条、行走脚和行走马达；所述行走齿轮为两个，分别转动设置于所述浮箱两端，且所述行走齿轮直径不小于所述浮箱厚度，所述行走链条传动配合于两个所述行走齿轮上，且围绕所述浮箱传动，所述行走脚均匀设置于所述行走链条上，且所述行走脚可插入淤泥中行进，所述行走马达设置于所述浮箱上，带动其中一个所述行走齿轮转动。
所述采集部件包括支撑座、下活动座、第一伸缩杆件、上活动座、采集齿轮、采集链条、翻铲网、采集马达和传送带；所述支撑座固定设置于所述车体部件上，所述下活动座转动设置于所述支撑座下方，所述第一伸缩杆件一端转动设置于所述支撑座上方，所述第一伸缩杆件另一端转动设置于所述下活动座上，所述上活动座前端可滑动且可转动的设置于所述下活动座上，所述上活动座中段可滑动且可转动的设置于所述支撑座上，所述采集齿轮为两组，分别转动设置于所述下活动座前端和所述上活动座后端，所述采集链条传动配合于两组所述采集齿轮上，所述翻铲网均匀设置于所述采集链条上，所述采集马达设置于所述下活动座前端或所述上活动座后端，带动其中一个所述采集齿轮转动，所述传送带固定设置于所述支撑座上，且位于所述采集链条下方，所述传送带具有传送马达，所述传送马达带动所述传送带运动，所述传送带上方还设置有滑板，贝类可从所述滑板滑入所述传送带；
其中，所述传送带上铺设有软性材料；该软性材料为羊毛毡。减少贝类从翻铲网掉落到传送带时可能发生的损伤。
所述喷水部件包括安装座、水管座、第二伸缩杆件、总水管、分水管、水泵、离合组件和抽水管；所述安装座固定设置于所述下活动座上，所述水管座转动设置于所述安装座下方，所述第二伸缩杆件一端转动设置于所述安装座上，所述第二伸缩杆件另一端转动设置于所述水管座上，所述总水管固定设置于所述水管座前端，所述分水管贯通设置于所述总水管上，且面向地面设置，所述分水管的管体上分布有多个喷水口，所述水泵设置于所述车体部件上，所述离合组件设置于所述水泵和所述动力部件之间，用于控制所述水泵的转停，所述抽水管设置于所述水泵上，且所述抽水管最下端位于所述浮箱下方。
其中，所述分水管均匀分布于所述总水管上，且相邻所述分水管的间距为大于贝类的长度。使分水管插入淤泥行进时，贝类能穿过分水管，避免损伤贝类。
所述动力部件设置于所述车体部件上，用于提供所述行走马达、所述采集马达、所述传送马达和所述水泵的转动动力，提供所述第一伸缩杆件和所述第二伸缩杆件的伸缩动力。
所述操纵部件设置于所述驾驶室内，用于操作所述行走马达、所述采集马达和所述传送马达的转动，操作所述第一伸缩杆件和所述第二伸缩杆件的伸缩，操作所述离合组件的离合。
作为改进，所述贝类采集设备还包括支撑部件，所述支撑部件包括支撑腿、支撑轮和第三伸缩杆件；所述支撑腿上端转动设置于所述水管座上，所述支撑轮转动设置于所述支撑腿下端，所述第三伸缩杆件一端转动设置于所述水管座上，所述第三伸缩杆件另一端转动设置于所述支撑腿上，所述动力部件提供所述第三伸缩杆件的伸缩动力，所述操纵部件操作所述第三伸缩杆件的伸缩。支撑部件的主要作用是，在贝类采集设备行走在高地不平的路面或滩涂上时，可以展开支撑腿，避免从高处落到低处时，采集部件和喷水部件撞到地面，提高了设备的适用性。
进一步改进，所述采集部件还包括涨紧组件，所述涨紧组件设置于所述下活动座和所述上活动座之间，所述涨紧组件可进行伸缩，所述动力部件始终提供所述涨紧组件的伸长动力，促使所述采集链条始终处于绷紧状态。涨紧组件的作用是使采集链条始终处于绷紧状态，保证采集链条有足够的张力，提供翻铲网足够的铲入淤泥的力道和翻转贝类的力道，也能避免采集链条因为松弛而从采集齿轮上脱落。
其中，所述涨紧组件下端固定设置于所述下活动座上，所述涨紧组件上端活动设置于所述上活动座上。
作为优选，所述行走脚包括安装板、插入板、加强板和防倾轮；所述安装板固定设置于所述行走链条上，且始终和所述行走链条相切，所述插入板垂直设置于所述安装板上，使所述插入板始终垂直于所述行走链条，所述加强板设置于所述安装板和所述插入板之间，所述防倾轮为两个，设置于所述插入板后方，且位于所述安装板两侧。该结构的行走脚既能在平地上行进，又能在滩涂上行进，还能在深水上行进；另外，由于行走链条宽度较小，在传动过程中，行走脚难免会左右晃动，在晃动幅度过大时，行走脚会撞击到浮箱，会对浮箱造成损伤，而防倾轮的设置可以减少晃动幅度，又因为防倾轮能转动，在其接触浮箱时，基本不会对浮箱造成损伤。
作为优选，所述支撑座斜向上设置有支撑杆，所述上活动座上设置有面向所述支撑杆的活动臂，所述支撑杆和所述活动臂可滑动且可转动的连接。支撑杆的作用是限制上活动座的活动轨迹，避免其与车体部件发生碰撞。
作为改进，每个所述翻铲网之间设置有连接网，所述连接网将所述翻铲网连接成一个整体；所述翻铲网侧面还设置有防护网，所述防护网可防止贝类从侧面滑落。连接网的设置可以保证铲上来后的贝类不会掉落回滩涂，从而保证贝类能从翻铲网上全部掉落入传送带上。
作为优选，所述翻铲网包括安装脚、网片和收料斗；所述安装脚固定设置于所述采集链条上，且始终和所述采集链条相切，所述网片倾向上的设置于所述安装脚上，所述收料斗位于所述安装脚和所述网片之间。网片的倾向上设置，可以在翻铲网铲上贝类，在向上运送过程中，网片能近似垂直于地面的角度，使贝类能掉落入收料斗，最终在翻铲网到达最高点再向下运送过程中，掉入到传送带上。
作为优选，所述离合组件包括壳体、主动轮、第一离合轮、第二离合轮、从动轮、离合片、离合杆和弹簧；所述壳体固定设置于所述车体部件上，所述主动轮和所述第一离合轮同心固定连接，且转动设置于所述壳体上，所述第二离合轮和所述从动轮同心固定连接，且可滑动可转动的设置于所述壳体上，所述离合片滑动设置于所述壳体上，所述第二离合轮和所述从动轮转动设置于所述离合片上，所述离合杆滑动设置于所述壳体上，所述离合杆一端固定设置于所述离合片上，所述离合杆另一端延伸出壳体外，且连接所述操纵部件，所述弹簧套设于所述离合杆上，且位于所述壳体和所述离合片之间，迫使所述第二离合轮和所述第一离合轮接触；所述操纵部件用于控制所述离合杆滑动，进而实现所述第二离合轮和所述第一离合轮接触或分离，从而操作所述离合组件的离合。该种结构的离合组件结构简单、操作方便，适合本设备的使用。
作为扩展，所述浮箱两侧可拆卸的设置有外挂浮箱，所述外挂浮箱底部略高于所述浮箱底部；所述浮箱后侧可安装螺旋桨，所述螺旋桨位于所述行走部件之间。外挂浮箱可以增加设备整体的浮力，便于在较稀的滩涂或深水域上行进。螺旋桨的作用在于，设备在较深水域行进时，螺旋桨转动可以和行走部件一起，提供设备的行进动力。
作为优选，所述动力部件包括柴油机、液压系统和柴油箱；所述行走马达、采集马达、传送马达为液压马达；所述第一伸缩杆件、第二伸缩杆件、第三伸缩杆件和涨紧组件为液压缸；所述柴油机运转提供所述液压系统内的液压油运行动力，进而提供液压马达和液压缸的运行动力。由于在户外外接电源较为不便，故采用柴油驱动，同时配合液压控制系统，是一种优选的动力部件。
其中，所述动力部件位于所述车体部件后方。和前方的采集部件及部分的喷水部件进行配重，使贝类采集设备行进更加平稳。
本发明的工作方式：本设备在路面或滩涂上行进时，通过第一伸缩杆件和第二伸缩杆件的收缩将采集部件和喷水部件升起，行走到需要采集贝类产品的位置后，先通过第二伸缩杆件的伸长，将分水管插入淤泥中进行稀释，同时设备向前行进，行进80cm左右之后，通过第一伸缩杆件的伸长，将翻铲网插入到淤泥中，进行采集工作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本方案适用于在滩涂上采集蛏子、蛤蜊、海瓜子等贝类产品，主要具备以下优点：
1、行进顺畅、适用性强。浮箱的设置可以使本设备漂浮于滩涂上或水面上，再通过行走部件推动本设备前进或后退，具体的说是，行走脚既可以插入淤泥推动本设备行进，又可以像划桨一样在水里推动本设备行进。
2、自动化程度高，采集效率高。主要体现在采集部件可以在设备行进的过程中，采集部件可以通过伸长第一伸缩杆件，使翻铲网插入淤泥中，再自动的连续的通过翻铲网将贝类从淤泥中采集上来，再掉落到传送带上，自动传送到收料装置内，该过程中只需要一个人驾驶本设备即可，不需要其他人力物力，因此能实现高自动化，高采集效率。采集完毕后，可以通过收缩第一伸缩杆件，使采集部件和喷水部件高于浮箱底部，以便于设备在硬路面上行进。
3、采集之前能稀释滩涂的淤泥，且稀释效果好，能方便采集部件进行采集。稀释主要靠的是喷水部件，喷水部件可以通过伸长第二伸缩杆件，使分水管插入淤泥，而喷水部件本身可以将滩涂上的水抽上来循环利用进行稀释，稀释后的淤泥更加方便翻铲网插入，也能提高采效率，提高采集的贝类质量。
4、结构更加合理，适用性强，行进更加可靠。主要体现在支撑部件可以在贝类采集设备行走在高地不平的路面或滩涂上时，通过展开支撑腿，避免从高处落到低处时，采集部件和喷水部件撞到地面，提高了设备的适用性。
5、结构更加牢固，力道更加充足。主要体现在涨紧组件可以使采集链条始终处于绷紧状态，保证采集链条有足够的张力，提供翻铲网足够的铲入淤泥的力道和翻转贝类的力道，也能避免采集链条因为松弛而从采集齿轮上脱落。
6、喷水控制更加方便，且结构简单。主要体现在离合组件的设置，可以通过操纵部件很方便的控制水泵的转停，起到控制喷水的作用，是一种结构简单、操作方便的设置，适合本设备的使用。
附图说明
图1是根据本发明的一个优选实施例的工作状态一的立体结构示意图；
图2是根据本发明的一个优选实施例的图1的侧视图；
图3是根据本发明的一个优选实施例的工作状态二的立体结构示意图；
图4是根据本发明的一个优选实施例的图3的侧视图；
图5是根据本发明的一个优选实施例中行走部件的结构示意图；
图6是根据本发明的一个优选实施例中行走脚的立体结构示意图；
图7是根据本发明的一个优选实施例中采集部件的结构示意图；
图8是根据本发明的一个优选实施例中采集部件的连接网和防护网的安装示意图；
图9是根据本发明的一个优选实施例中翻铲网的立体结构示意图；
图10是根据本发明的一个优选实施例图7中a处的放大视图；
图11是根据本发明的一个优选实施例中喷水部件的结构示意图；
图12是根据本发明的一个优选实施例中总水管和分水管的结构示意图；
图13是根据本发明的一个优选实施例中离合组件的立体结构示意图；
图14是根据本发明的一个优选实施例中离合组件的分离状态的结构示意图；
图15是根据本发明的一个优选实施例中离合组件的合拢状态的结构示意图；
图16是根据本发明的一个优选实施例中支撑部件的收拢状态的结构示意图；
图17是根据本发明的一个优选实施例中支撑部件的展开状态的结构示意图；
图18是根据本发明的一个优选实施例安装外挂浮箱的立体结构示意图；
图19是根据本发明的一个优选实施例安装螺旋桨的结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1～19所示，本发明的一个实施例包括车体部件1、行走部件2、采集部件3、喷水部件4、动力部件5、操纵部件6和支撑部件7。具体的：
车体部件1，包括浮箱12和设置于浮箱12上的驾驶室11。
行走部件2，为两组，且分别设置于浮箱12两侧，其包括行走齿轮21、行走链条22、行走脚23和行走马达24；行走齿轮21为两个，分别转动设置于浮箱12两端，且行走齿轮21直径不小于浮箱12厚度，行走链条22传动配合于两个行走齿轮21上，且围绕浮箱12传动，行走脚23均匀设置于行走链条22上，且行走脚23可插入淤泥中行进，行走马达24设置于浮箱12上，带动其中一个行走齿轮21转动。
采集部件3，包括支撑座31、下活动座32、第一伸缩杆件33、上活动座34、采集齿轮35、采集链条36、翻铲网37、采集马达38和传送带30；支撑座31固定设置于车体部件1上，下活动座32转动设置于支撑座31下方，第一伸缩杆件33一端转动设置于支撑座31上方，第一伸缩杆件33另一端转动设置于下活动座32上，上活动座34前端可滑动且可转动的设置于下活动座32上，上活动座34中段可滑动且可转动的设置于支撑座31上，采集齿轮35为两组，分别转动设置于下活动座32前端和上活动座34后端，采集链条36传动配合于两组采集齿轮35上，翻铲网37均匀设置于采集链条36上，采集马达38设置于下活动座32前端或上活动座34后端，带动其中一个采集齿轮35转动，传送带30固定设置于支撑座31上，且位于采集链条36下方，传送带30具有传送马达301，传送马达301带动传送带30运动，，传送带30上方还设置有滑板302，贝类可从滑板302滑入传送带30。其中，传送带30上铺设有软性材料；该软性材料为羊毛毡。软性材料的铺设可以减少贝类从翻铲网37掉落到传送带30时可能发生的损伤。
喷水部件4，包括安装座41、水管座42、第二伸缩杆件43、总水管44、分水管45、水泵46、离合组件47和抽水管48；安装座41固定设置于下活动座32上，水管座42转动设置于安装座41下方，第二伸缩杆件43一端转动设置于安装座41上，第二伸缩杆件43另一端转动设置于水管座42上，总水管44固定设置于水管座42前端，分水管45贯通设置于总水管44上，且面向地面设置，分水管45的管体上分布有多个喷水口，喷水口优选设置为三个，且朝向前方设置。水泵46设置于车体部件1上，离合组件47设置于水泵46和动力部件5之间，用于控制水泵46的转停，抽水管48设置于水泵46上，且抽水管48最下端位于浮箱12下方。
其中，分水管45均匀分布于总水管44上，且相邻分水管45的间距为大于贝类的长度。使分水管45插入淤泥行进时，贝类能穿过分水管45，避免损伤贝类。例如当需要采集蛏子时，相邻分水管45的间距可以设置为7～8cm，因为蛏子的长度一般不超过7cm。
动力部件5，设置于车体部件1上，用于提供行走马达24、采集马达38、传送马达301和水泵46的转动动力，提供第一伸缩杆件33、第二伸缩杆件43和第三伸缩杆件73的伸缩动力。
操纵部件6，设置于驾驶室11内，用于操作行走马达24、采集马达38和传送马达301的转动，操作第一伸缩杆件33、第二伸缩杆件43和第三伸缩杆件73的伸缩，操作离合组件47的离合。
支撑部件7，支撑部件7包括支撑腿71、支撑轮72和第三伸缩杆件73；支撑腿71上端转动设置于水管座42上，支撑轮72转动设置于支撑腿71下端，第三伸缩杆件73一端转动设置于水管座42上，第三伸缩杆件73另一端转动设置于支撑腿71上，动力部件5提供第三伸缩杆件73的伸缩动力，操纵部件6操作第三伸缩杆件73的伸缩。
另外，采集部件3还包括涨紧组件39，涨紧组件39设置于下活动座32和上活动座34之间，涨紧组件39可进行伸缩，动力部件5始终提供涨紧组件39的伸长动力，促使采集链条36始终处于绷紧状态。
其中，涨紧组件39下端固定设置于下活动座32上，涨紧组件39上端活动设置于上活动座34上。
进一步具体结构，行走脚23包括安装板231、插入板232、加强板233和防倾轮234；安装板231固定设置于行走链条22上，且始终和行走链条22相切，插入板232垂直设置于安装板231上，使插入板231始终垂直于行走链条22，加强板233设置于安装板231和插入板232之间，防倾轮234为两个，设置于插入板232后方，且位于安装板231两侧。该结构的行走脚23既能在平地上行进，又能在滩涂上行进，还能在深水上行进。
支撑座31斜向上设置有支撑杆311，上活动座34上设置有面向支撑杆311的活动臂341，支撑杆311和活动臂341可滑动且可转动的连接。
每个翻铲网37之间设置有连接网370，连接网370将翻铲网37连接成一个整体。连接网370的设置可以保证铲上来后的贝类不会掉落回滩涂，从而保证贝类能从翻铲网37上全部掉落入传送带30上。翻铲网37侧面还设置有防护网371，防护网371可防止贝类从侧面滑落。
进一步具体，翻铲网37包括安装脚371、网片372和收料斗373；安装脚371固定设置于采集链条36上，且始终和采集链条36相切，网片372倾向上的设置于安装脚371上，收料斗373位于安装脚371和网片372之间。其中，网片372的网孔小于贝类的长度，以免贝类从网孔上掉落。
作为一种简单可靠的设置，离合组件47包括壳体471、主动轮472、第一离合轮473、第二离合轮474、从动轮475、离合片476、离合杆477和弹簧478；壳体471固定设置于车体部件1上，主动轮472和第一离合轮473同心固定连接，且转动设置于壳体471上，第二离合轮474和从动轮475同心固定连接，且可滑动可转动的设置于壳体471上，离合片476滑动设置于壳体471上，第二离合轮474和从动轮475转动设置于离合片476上，离合杆477滑动设置于壳体471上，离合杆477一端固定设置于离合片476上，离合杆477另一端延伸出壳体471外，且连接操纵部件6，弹簧478套设于离合杆477上，且位于壳体471和离合片476之间，迫使第二离合轮474和第一离合轮473接触；操纵部件6用于控制离合杆477滑动，进而实现第二离合轮474和第一离合轮473接触或分离，从而操作离合组件47的离合。该种结构的离合组件47结构简单、操作方便，适合本设备的使用。
浮箱12两侧可拆卸的设置有外挂浮箱8，外挂浮箱8底部略高于浮箱12的底部。外挂浮箱8可以增加设备整体的浮力，便于在较稀的滩涂或深水域上行进。浮箱12后侧可安装螺旋桨9，螺旋桨9位于行走部件2之间。
动力部件5包括柴油机51、液压系统52和柴油箱53；行走马达24、采集马达38、传送马达301为液压马达；第一伸缩杆件33、第二伸缩杆件43、第三伸缩杆件73和涨紧组件39为液压缸；柴油机51运转提供液压系统内的液压油运行动力，进而提供液压马达和液压缸的运行动力。由于在户外外接电源较为不便，故采用柴油驱动，同时配合液压控制系统，是一种优选的动力部件5。
其中，动力部件5位于车体部件1后方。和前方的采集部件3及部分的喷水部件4进行配重，使贝类采集设备行进更加平稳。
另外，经本发明人了解，实际采集过程中，工作区域内有水作业比无水作业时，采集效果(包括贝类的成活率、口感、卖相等)要好，因为本设备可以在水中作业，故本设备具有良好的实用价值。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。