自动化麦冬收获机的制作方法

本发明涉及一种中药材种植收获机械，特别是涉及一种自动化麦冬收获机。

背景技术：

目前在规模化种植中药材麦冬时，麦冬的收获，主要是以人工作业方式进行收获，产量低、劳动强度大，每人每天作业0.2亩左右，作业效率低，麦冬上粘附的泥土清除不彻底，后续工作量大，造成种植成本高，种植效益差，影响麦冬种植业的发展。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动化麦冬收获机，它能解决上述存在的不足，采用拖拉机作为动力，松动土壤，挖掘麦冬、采用带钉的滚筒经过两级去除泥沙、收获麦冬，具有自动化程度高、泥沙清除彻底、麦冬损耗低、作业效率高、操作简单的优点。

本发明的目的是按如下技术方案实现的：该自动化麦冬收获机由出料收集栏、出料挡板、回转链条系统、二级除泥挡板、一级除泥挡板、换向减速机、中间传动轴、主减速机、机架、松土犁、上部链条输送机构、下部链条输送机构、一级滚筒Ⅰ、一级滚筒Ⅱ、二级滚筒Ⅰ、二级滚筒Ⅱ、收集框组成，松土犁位于机器的前部，连接在机架上，松土犁前端做成三角形，齿状结构，换向减速机、中间传动轴、主减速机安装在机架的上部，主减速机通过皮带传动方式与中间传动轴相连，中间传动轴通过皮带传动方式与换向减速机相连，机架上做有三个孔，用于连接拖拉机。

上部链条输送机构和下部链条输送机构安装在机架上，位于松土犁的后面，上部链条输送机构和下部链条输送机构都由两条链条构成，在链条中间连接有横杆，上部链条输送机构和下部链条输送机构分别采用链传动方式与中间传动轴相连。

一级除泥挡板、一级滚筒Ⅰ和一级滚筒Ⅱ组成一个封闭的空间，一级除泥挡板位于上部链条输送机构和下部链条输送机构的后面，一级滚筒Ⅰ和一级滚筒Ⅱ位于上部链条输送机构和下部链条输送机构的下面，一级滚筒Ⅰ和一级滚筒Ⅱ上安装有多排的钉子，作相反方向旋转运动，麦冬从一级滚筒Ⅰ和一级滚筒Ⅱ之间作向下运动。

二级除泥挡板、二级滚筒Ⅰ和二级滚筒Ⅱ组成一个封闭的空间，位于一级滚筒Ⅱ的后面，二级滚筒Ⅰ和二级滚筒Ⅱ上安装有多排的钉子，作相反方向旋转运动，麦冬从二级滚筒Ⅰ和二级滚筒Ⅱ之间作向下运动。

回转链条系统安装在机架上，位于一级除泥挡板、一级滚筒Ⅰ、一级滚筒Ⅱ、二级除泥挡板、二级滚筒Ⅰ、二级滚筒Ⅱ的外面，通过链条传动与换向减速机相连，出料挡板安装在回转链条系统内，向下倾斜布置，出料收集栏安装在机架上，位于机器尾部，收集框位于出料收集栏的下面。

工作过程为，主减速机与拖拉机输出轴相连，机架连接在拖拉机上，拖拉机带动自动化麦冬收获机行走，主减速机旋转，通过皮带传动机构带动中间传动轴旋转，中间传动轴带动上部链条输送机构、下部链条输送机构运行，中间传动轴通过换向减速机带动回转链条系统旋转，在运行过程中由松土犁挖掘麦冬，麦冬夹在上部链条输送机构和下部链条输送机构之间运送到一级滚筒Ⅰ和一级滚筒Ⅱ处进行第一次除泥，麦冬落下后到达回转链条系统上，麦冬被带动顶部，落下到达二级除泥挡板上，滑到二级滚筒Ⅰ与二级滚筒Ⅱ之间进行第二次除泥，然后又被带动顶部，落下后从出料挡板到出料收集栏，落入收集框内。

由于采用了上述技术方案，自动化麦冬收获机能够实现全自动化收获，具有自动挖麦冬、去除泥沙、收集的功能，麦冬损耗低、作业效率高、操作简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

附图1是本发明的主视图。

附图2是本发明的俯视图。

附图中：1、出料收集栏，2、出料挡板，3、回转链条系统，4、二级除泥挡板，5、一级除泥挡板，6、换向减速机，7、中间传动轴，8、主减速机，9、机架，10、松土犁，11、上部链条输送机构，12、下部链条输送机构，13、一级滚筒Ⅰ，14、一级滚筒Ⅱ，15、二级滚筒Ⅰ，16、二级滚筒Ⅱ，17收集框。

具体实施方式

如附图所示的实施例中，本发明由出料收集栏（1）、出料挡板（2）、回转链条系统（3）、二级除泥挡板（4）、一级除泥挡板（5）、换向减速机（6）、中间传动轴（7）、主减速机（8）、机架（9）、松土犁（10）、上部链条输送机构（11）、下部链条输送机构（12）、一级滚筒Ⅰ（13）、一级滚筒Ⅱ（14）、二级滚筒Ⅰ（15）、二级滚筒Ⅱ（16）、收集框（17）组成，松土犁（10）位于机器的前部，连接在机架（9）上，松土犁（10）前端做成三角形，齿状结构，换向减速机（6）、中间传动轴（7）、主减速机（8）安装在机架（9）的上部，主减速机（8）通过皮带传动方式与中间传动轴（7）相连，中间传动轴（7）通过皮带传动方式与换向减速机（6）相连，机架（9）上做有三个孔，用于连接拖拉机。

上部链条输送机构（11）和下部链条输送机构（12）安装在机架（9）上，位于松土犁（10）的后面，上部链条输送机构（11）和下部链条输送机构（12）都由两条链条构成，在链条中间连接有横杆，上部链条输送机构（11）和下部链条输送机构（12）分别采用链传动方式与中间传动轴（7）相连。

一级除泥挡板（5）、一级滚筒Ⅰ（13）和一级滚筒Ⅱ（14）组成一个封闭的空间，一级除泥挡板（5）位于上部链条输送机构（11）和下部链条输送机构（12）的后面，一级滚筒Ⅰ（13）和一级滚筒Ⅱ（14）位于上部链条输送机构（11）和下部链条输送机构（12）的下面，一级滚筒Ⅰ（13）和一级滚筒Ⅱ（14）上安装有多排的钉子，作相反方向旋转运动，麦冬从一级滚筒Ⅰ（13）和一级滚筒Ⅱ（14）之间作向下运动。

二级除泥挡板（4）、二级滚筒Ⅰ（15）和二级滚筒Ⅱ（16）组成一个封闭的空间，位于一级滚筒Ⅱ（14）的后面，二级滚筒Ⅰ（15）和二级滚筒Ⅱ（16）上安装有多排的钉子，作相反方向旋转运动，麦冬从二级滚筒Ⅰ（15）和二级滚筒Ⅱ（16）之间作向下运动。

回转链条系统（3）安装在机架（9）上，位于一级除泥挡板（5）、一级滚筒Ⅰ（13）、一级滚筒Ⅱ（14）、二级除泥挡板（4）、二级滚筒Ⅰ（15）、二级滚筒Ⅱ（16）的外面，通过链条传动与换向减速机（6）相连，出料挡板（2）安装在回转链条系统（3）内，向下倾斜布置，出料收集栏（1）安装在机架（9）上，位于机器尾部，收集框（17）位于出料收集栏（1）的下面。

工作过程为，主减速机（8）与拖拉机输出轴相连，机架（9）连接在拖拉机上，拖拉机带动自动化麦冬收获机行走，主减速机（8）旋转，通过皮带传动机构带动中间传动轴（7）旋转，中间传动轴（7）带动上部链条输送机构（11）、下部链条输送机构（12）运行，中间传动轴（7）通过换向减速机（6）带动回转链条系统（3）旋转，在运行过程中由松土犁（10）挖掘麦冬，麦冬夹在上部链条输送机构（11）和下部链条输送机构（12）之间运送到一级滚筒Ⅰ（13）和一级滚筒Ⅱ（14）处进行第一次除泥，麦冬落下后到达回转链条系统（3）上，麦冬被带动顶部，落下到达二级除泥挡板（4）上，滑到二级滚筒Ⅰ（15）与二级滚筒Ⅱ（16）之间进行第二次除泥，然后又被带动顶部，落下后从出料挡板（2）到出料收集栏（1），落入收集框（17）内。