1.自动化麦冬收获机，由出料收集栏（1）、出料挡板（2）、回转链条系统（3）、二级除泥挡板（4）、一级除泥挡板（5）、换向减速机（6）、中间传动轴（7）、主减速机（8）、机架（9）、松土犁（10）、上部链条输送机构（11）、下部链条输送机构（12）、一级滚筒Ⅰ（13）、一级滚筒Ⅱ（14）、二级滚筒Ⅰ（15）、二级滚筒Ⅱ（16）、收集框（17）组成，其特征是：松土犁（10）位于机器的前部，连接在机架（9）上，松土犁（10）前端做成三角形，齿状结构，换向减速机（6）、中间传动轴（7）、主减速机（8）安装在机架（9）的上部，主减速机（8）通过皮带传动方式与中间传动轴（7）相连，中间传动轴（7）通过皮带传动方式与换向减速机（6）相连，机架（9）上做有三个孔，用于连接拖拉机。
2.根据权利要求1所述的自动化麦冬收获机，其特征是：上部链条输送机构（11）和下部链条输送机构（12）安装在机架（9）上，位于松土犁（10）的后面，上部链条输送机构（11）和下部链条输送机构（12）都由两条链条构成，在链条中间连接有横杆，上部链条输送机构（11）和下部链条输送机构（12）分别采用链传动方式与中间传动轴（7）相连。
3.根据权利要求1所述的自动化麦冬收获机，其特征是：一级除泥挡板（5）、一级滚筒Ⅰ（13）和一级滚筒Ⅱ（14）组成一个封闭的空间，一级除泥挡板（5）位于上部链条输送机构（11）和下部链条输送机构（12）的后面，一级滚筒Ⅰ（13）和一级滚筒Ⅱ（14）位于上部链条输送机构（11）和下部链条输送机构（12）的下面，一级滚筒Ⅰ（13）和一级滚筒Ⅱ（14）上安装有多排的钉子，作相反方向旋转运动，麦冬从一级滚筒Ⅰ（13）和一级滚筒Ⅱ（14）之间作向下运动。
4.根据权利要求1所述的自动化麦冬收获机，其特征是：二级除泥挡板（4）、二级滚筒Ⅰ（15）和二级滚筒Ⅱ（16）组成一个封闭的空间，位于一级滚筒Ⅱ（14）的后面，二级滚筒Ⅰ（15）和二级滚筒Ⅱ（16）上安装有多排的钉子，作相反方向旋转运动，麦冬从二级滚筒Ⅰ（15）和二级滚筒Ⅱ（16）之间作向下运动。
5.根据权利要求1所述的自动化麦冬收获机，其特征是：回转链条系统（3）安装在机架（9）上，位于一级除泥挡板（5）、一级滚筒Ⅰ（13）、一级滚筒Ⅱ（14）、二级除泥挡板（4）、二级滚筒Ⅰ（15）、二级滚筒Ⅱ（16）的外面，通过链条传动与换向减速机（6）相连，出料挡板（2）安装在回转链条系统（3）内，向下倾斜布置，出料收集栏（1）安装在机架（9）上，位于机器尾部，收集框（17）位于出料收集栏（1）的下面。