行走式智能喷灌设备的制作方法

本发明涉及农用设备技术领域，具体为行走式智能喷灌设备。

背景技术：

随着经济社会的快速发展，各行各业也在不断地完善，相关机械设备也在不断地推陈出新，我国是个农业大国，长久以来，农业一直是不可忽视的问题，民以食为天，农业的发展将直接决定人民的生活质量，而且，农业器械的发展对农业的进步起到了很大的作用，现在的农业灌溉设备大多为固定喷灌管道，难以自由调整喷头的喷射距离，导致喷灌土地湿度不均匀，与此同时也无法对土地状态进行合理的评估，所以需要一种新的行走式智能喷灌设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供行走式智能喷灌设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：行走式智能喷灌设备，包括车身保持架、田垄，所述车身保持架位于田垄上侧，所述田垄中设有温湿度传感器，所述温湿度传感器的上侧连接有无线发射器，所述车身保持架的前端与后端两侧分别安装有车轮，其中，四个车轮分别为前轮与后轮，所述前轮外侧的中央位置设有正反转电机，所述车身保持架顶面靠近正面的边缘位置对称安装有两个红外传感器，所述车身保持架的中间上侧连接有垫板，所述垫板的中间位置设有plc控制器，所述plc控制器的上侧与一侧设有防水板，所述垫板在靠近所述防水板正面与背面位置分别对称设有两根支撑杆，相邻两根所述支撑杆之间设有主管道，所述主管道外侧中间位置连接有支管道，所述支管到的另一端连接有花柱喷头，所述垫板顶面靠近背面的位置安装有水泵，所述水泵的一侧设置有储水桶。

优选的，所述红外传感器的后侧设有前轮半轴，所述前轮半轴一端弧面上侧连接有弹簧柱，所述弹簧柱的顶端连接有连接板，所述连接板地面两侧分别与两个弹簧柱顶端相连接。

优选的，所述红外传感器的一端连接有线管，所述线管为铜管，所述线管的另一端与车身保持架的顶面相连接，所述花柱喷头与支管道的交接位置设有电磁阀，所述电磁阀为单向压力电磁阀。

优选的，所述正反转电机的输出端与前轮外侧面的中央位置相连接，所述前轮外侧中间位置在所述正反转电机的外侧设有防护瓦，所述前轮内侧中间位置与所述前轮半轴另一端相连接。

优选的，所述plc控制器的一侧安装有变频器，所述plc控制器的顶面与其对应的防水板之间位置安装有a/d模块，所述a/d模块包括a/d转换器、无线接收模块。

优选的，所述主管道与两根所述支撑杆的交接位置设有螺栓组，所述主管道通过所述螺栓组与支撑杆相连接，所述支撑杆的表面开有多个调位孔，所述调位孔与所述螺栓组相匹配。

优选的，所述储水桶的顶面为顶盖，所述顶盖为半开式叶片，所述顶盖顶面一侧开有出水孔，所述储水桶固定在所述垫板顶面。

优选的，所述水泵的背面底部安装有水泵电机，所述水泵电机的底面与所述垫板顶面通过螺栓相连接，所述水泵的顶面中间位置开有压力输出孔，所述压力输出孔与出水孔相关联，所述水泵的一侧上部设置有压力表。

优选的，所述后轮的内侧中间位置连接有车后轴，所述车后轴为半轴，所述车后轴穿过所述车身保持架，两根所述车后轴的另一端连接有差速器，两根所述车后轴通过差速器相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用plc控制器控制整套系统运行，plc控制器与红外传感器相关联，移动式车体来完成可移动的功能，当车行驶到田垄的一端时，车头前段的红外传感器探测到边界，将信号传输给plc控制器，plc控制器控制安装在前轮两侧的正反转电机转动，一个正转，一个反转，旋转90度后，plc控制器控制电机转向相同，车体向前进；采用在田垄间安装温湿度传感器，可实时监控土壤温度及湿度两个因素，plc控制器与温湿度传感器相关联，当温湿度传感器检测到的数值达到预定值时，向plc控制器传输信息，plc控制器通过控制车体前轮的正反转来达到实现到达预定目的地的目的；采用花柱喷头的结构，能够实现在车辆运行过程中小范围的喷淋灌溉，在车辆运行过程中，基础的任务是要将经过的地方进行喷淋灌溉达到标准值，当第一遍完成后，也通过plc控制器控制水泵电机来调整水泵压力，可通过观察水压表数值来决定压力大小，从而进行远距离的灌溉，整个系统协调工作，实现对田垄的灌溉的优化控制。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明水泵局部示意图。

图中：1、田垄；2、红外传感器；3、前轮半轴；4、车身保持架；5、线管；6、连接板；7、弹簧柱；8、垫板；9、支撑杆；10、调位孔；11、主管道；12、螺栓组；13、支管道；14、防水板；15、a/d模块；16、变频器；17、plc控制器；18、电磁阀；19、花柱喷头；20、水泵；21、水泵电机；22、车轮；23、温湿度传感器；24、无线发射器；25、防护瓦；26、正反转电机；27、压力表；28、压力输出孔；29、出水孔；30、储水桶；31、差速器；32、车后轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：包括车身保持架4、田垄1，所述车身保持架4位于田垄1上侧，所述田垄1中设有温湿度传感器23，所述温湿度传感器23的上侧连接有无线发射器24，所述车身保持架4的前端与后端两侧分别安装有车轮22，其中，四个车轮22分别为前轮与后轮，所述前轮外侧的中央位置设有正反转电机26，所述车身保持架4顶面靠近正面的边缘位置对称安装有两个红外传感器2，所述车身保持架4的中间上侧连接有垫板8，所述垫板8的中间位置设有plc控制器17，所述plc控制器17的上侧与一侧设有防水板14，所述垫板8在靠近所述防水板14正面与背面位置分别对称设有两根支撑杆9，相邻两根所述支撑杆9之间设有主管道11，所述主管道11外侧中间位置连接有支管道13，所述支管到的另一端连接有花柱喷头19，所述垫板8顶面靠近背面的位置安装有水泵20，所述水泵20的一侧设置有储水桶30；所述红外传感器2的后侧设有前轮半轴3，所述前轮半轴3一端弧面上侧连接有弹簧柱7，所述弹簧柱7的顶端连接有连接板6，所述连接板6地面两侧分别与两个弹簧柱7顶端相连接；所述红外传感器2的一端连接有线管5，所述线管5为铜管，所述线管5的另一端与车身保持架4的顶面相连接，所述花柱喷头19与支管道13的交接位置设有电磁阀18，所述电磁阀18为单向压力电磁阀；所述正反转电机26的输出端与前轮外侧面的中央位置相连接，所述前轮外侧中间位置在所述正反转电机26的外侧设有防护瓦25，所述前轮内侧中间位置与所述前轮半轴3另一端相连接；所述plc控制器17的一侧安装有变频器16，所述plc控制器17的顶面与其对应的防水板14之间位置安装有a/d模块15，所述a/d模块15包括a/d转换器、无线接收模块；所述主管道11与两根所述支撑杆9的交接位置设有螺栓组12，所述主管道11通过所述螺栓组12与支撑杆9相连接，所述支撑杆9的表面开有多个调位孔10，所述调位孔10与所述螺栓组12相匹配；所述储水桶30的顶面为顶盖，所述顶盖为半开式叶片，所述顶盖顶面一侧开有出水孔29，所述储水桶30固定在所述垫板8顶面；所述水泵20的背面底部安装有水泵电机21，所述水泵电机21的底面与所述垫板8顶面通过螺栓相连接，所述水泵20的顶面中间位置开有压力输出孔28，所述压力输出孔28与出水孔29相关联，所述水泵20的一侧上部设置有压力表27；所述后轮的内侧中间位置连接有车后轴32，所述车后轴32为半轴，所述车后轴32穿过所述车身保持架4，两根所述车后轴32的另一端连接有差速器31，两根所述车后轴32通过差速器31相连接。

本发明在具体实施时，plc控制器17与红外传感器2相关联，移动式车体来完成可移动的功能，当车行驶到田垄1的一端时，车头前段的红外传感器2探测到边界，将信号传输给plc控制器17，plc控制器17控制安装在前轮两侧的正反转电机26转动，一个正转，一个反转，旋转90度后，plc控制器17控制电机转向相同，车体向前进，田垄1间安装的温湿度传感器23，可实时监控土壤温度及湿度两个因素，plc控制器17与温湿度传感器23相关联，当温湿度传感器23检测到的数值达到预定值时，向plc控制器17传输信息，plc控制器17通过控制车体前轮的正反转来达到实现到达预定目的地的目的，灌溉系统工作时，温湿度传感器23采集土壤里的干湿度信号，检测到的湿度信号通过a/d模块15转换，将标准的电流模拟信号转换为湿度数字信号，输入到plc控制器17，plc控制器17将控制信号传给变频器16，变频器16根据湿度值，相应的调节水泵电机21的转速，水泵电机21带动水泵20从储水桶30抽水，需要灌溉时，电磁阀18就自动开启，通过主管道11和支管道13为喷头输水，灌溉结束时电磁阀18自动关闭，整套系统利用plc控制器17，将整台设备的行进和灌溉两个系统进行了完成有机融合，极大的提高了灌溉效率，达到了高效智能灌溉的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。