石蛙喂养装置的制作方法

本发明属于蛙类喂食装置领域，具体涉及石蛙喂食装置。

背景技术：

石蛙，又称棘胸蛙，是一种两栖纲无尾目蛙科的一种动物。石蛙的肉味鲜美、生长速度快且个大，并且有健脾消积、滋补强壮的功效，因此受到人们的广泛食用。为供给人们的需求，现目前的石蛙主要以人工喂养为主，喂养时采用喂食饲料的方式。由于石蛙的视觉特性，只能对运动的饵料进行捕食，因此现有的喂食机主要有两种形式的设计原理：一种是震动原理带动饵料移动，另一种是搅拌方式带动饵料移动。通过震动原理带动饵料移动的，饵料在震动的过程中会产生噪音，导致石蛙的进食被影响；通过搅拌方式带动饵料移动的，在搅拌的过程中，搅拌轴会对石蛙的视觉产生影响，降低石蛙的进食效果；并且由于幼年石蛙的视觉特性，只能感知直线运动的饵料，因此通过以上两种方式进行喂食的效果差。

为了解决上述技术问题，专利公开号为CN103960198B的中国专利，提供了一种青蛙喂食机，包括机体，机体的进食面设置有食料槽，食料槽内设置有食料传动带，机体设置有与食料传动带配合的传动系统，食料槽首尾连通成闭合食料回路。喂食时，通过传动系统带动食料传动带移动，食料传动带带动食料槽内的饵料沿着食料槽移动，能够实现饵料的近似直线运动或平滑运动，既不会产生噪音，避免了噪音对石蛙喂食产生的影响，又能够实现饵料呈直线移动，有利于幼年青蛙的喂食，提高喂食的效率。

但是，上述技术方案还存在以下技术问题：1、由于石蛙的特性，在进食时，石蛙的视线是朝上的，上述技术方案提供的喂食机在喂食石蛙时，食料槽位于石蛙视线的下方，使得饵料不易被石蛙感知，导致石蛙的喂食效果不佳；2、现有技术通过设置传送带，带动饵料在水平方向移动，由于在喂食槽内铺满饵料，再通过传送带带动喂食槽内的饵料进行移动，并且喂食槽是封闭的，饵料的颜色是一致的，因此对于青蛙来说，饵料是处于相对静止的状态，并没有达到饵料移动的效果，青蛙不能感知，喂食的效果不好。

技术实现要素：

本发明意在提供一种石蛙喂食装置，以解决现有技术饵料不易被石蛙感知，石蛙喂食效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，石蛙喂食装置，包括机架，机架上设有支板，支板下方设有磁场发生机构，磁场发生机构连接有电源，机架上位于支板的上方滑动连接有托板，托板由磁铁制成，托板与支板之间设有弹性件，且弹性件的一端与支板连接，另一端与托板连接；托板上依次设有支撑架与承料机构，承料机构位于支撑架上，承料机构包括设置在支撑架底部的主动滚轮和设置在支撑架顶部的从动滚轮，主动滚轮上连接有传动电机，传动电机上设有控制传动电机转动的PLC，主动滚轮和从动滚轮上设有传动皮带，传动皮带上设置有若干托料盘；机架的顶部设有向PLC传输托料盘上没有饵料的信号的传感器，传感器与PLC无线连接。

本方案技术特征的技术效果：磁场发生机构用于产生磁场，电源用于控制磁场发生机构的连通与断开。托板由磁铁制成，磁场发生机构产生的磁场能够将托板向上托起，支板用于支撑托板；托板与支板之间设置的弹性件，通过弹性件压缩和复位的特性能够使得托板持续的上下移动。主动滚轮用于带动从动滚轮转动，从而带动传动皮带转动，实现饵料从低端运输至高端；传感器用于感知顶端饵料，并在没有饵料时，传输信号至传动电机，传动电机启动，带动主动滚轮转动，从而带动承载有饵料的托料盘向上移动。

磁场发生机构连通产生磁场，给托板一个向上的推动力，托板带动传动皮带向上移动，从而带动托料盘上承载的饵料向上移动，实现饵料的竖向直线移动，能够使得石蛙更容易感知到饵料；磁场发生机构断开，磁场消失，托板以及承料机构在重力的作用下下降，由于饵料的体积大，但重量远小于托板以及承料机构的重量，因此饵料极易受到空气阻力的影响，导致下降的速度小于托板和承料机构，使得饵料悬空，便于石蛙捕食。

本方案的技术原理是：

将饵料放置在托料盘上，通过主动滚轮带动传动皮带转动，将饵料移动至传动皮带的顶端，电源导通，磁场发生机构产生磁场，推动托板向上移动，托板带动承料机构向上移动，当饵料到达高处时，断开电源，磁场消失，托板以及承料机构受重力的作用下降，饵料的重量小，因此饵料的下降速度慢，能够悬空，方便石蛙捕食。

若饵料没有被青蛙捕食，托板在弹性件的作用下上下往复的移动，能够方便向上移动，承载饵料，避免饵料掉落在托料盘外。当顶端的饵料被石蛙捕食后，通过传感器传递信号给PLC，控制传动电机转动，传动电机带动主动滚轮转动，带动另一个承载有饵料的托料盘移动至顶端，再通过传感器传输信号为传动电机，使传动电机停止运转。

本方案能产生的技术效果是：

1、能够实现饵料在竖直方向移动，使得石蛙能够准确的感知饵料，从而使得青蛙的喂食效果好；

2、能够实现饵料呈直线运动，使得对幼年青蛙的喂养效果好；

3、本技术方案通过磁场控制托料盘上下移动的过程中，会将传送带和托料盘一起向上托起，给饵料一个向上的加速度，当磁场消失时，在重力的作用下，传送带和托料盘会迅速的下降，饵料体积大，但重量远小于托板以及承料机构的重量，因此极易受到空气阻力的影响，导致下降的速度小于托板和承料机构，使得饵料悬空，给与青蛙反应的时间，能够使青蛙快速、准确的捕食；

4、当顶端托料盘上的饵料没有被石蛙捕食时，向下掉落的过程中，由于饵料较轻，因此易受到环境因素如风等因素的影响，导致饵料的路径发生偏转，而托板在弹性件压缩和复位的作用下，托板会带动承料机构向上移动，对饵料进行支撑，避免饵料掉落，造成饵料的浪费。

以下是基于上述方案的优选方案：

优选方案一：所述磁场发生机构为电磁铁。电磁铁能够产生磁场，推动托板向上移动。

优选方案二：基于优选方案一，所述电磁铁上连接有电流控制机构，电流控制机构包括与电源连接的导电杆，和分别与电磁铁两端连接的导电线，导电线包括第一导电端、第二导电端和位于第一导电端和第二导电端之间的绝缘端；导电杆上铰接有导电针，导电针为磁铁。

导电杆与导电线连接，能够将电磁铁与电源连通；使用时，通过导电针与第一导电端相连接产生磁场，电流从连接有连接有第一导电端的电磁铁流入产生磁场，磁场推动托板相向移动，并且电磁铁产生的磁场与导电针相互排斥，导电针向第二导电端移动，当导电针与第二导电端连通时，电流从电磁铁的另一端流入，产生相反的磁场，吸引托板，使得托板向先移动，而饵料停留在空中，并在重力的作用下下移，能够增加饵料悬空的时间，便于石蛙捕食。

优选方案三：基于优选方案一或优选方案二，所述弹性件设有多个，弹性件沿着托板的底部均匀设置，且呈圆形设置。能够提高托板的稳定性，避免托板在移动的过程中偏转。

优选方案四：基于优选方案三，所述支撑架的顶端上传动皮带的两侧设有挡板，挡板的宽度与相邻两块托料盘之间的距离一致。挡板能够避免饵料掉落。

优选方案五：基于优选方案四，所述主动滚轮和从动滚轮均为棘轮，传动皮带与主动滚轮接触的一侧设有与棘轮的棘齿啮合的凸齿。通过凸齿与棘齿的配合，传动的稳定性高。

优选方案六：基于优选方案五，所述支撑架上主动齿轮的上方铰接有棘爪，棘爪的低端位于主动滚轮的相邻棘齿之间。棘爪能够避免主动滚轮发生反转。

附图说明

图1为本发明石蛙喂食装置的结构示意图；

图2为图1中磁场发生机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、磁场发生机构2、电磁铁21、电流控制机构3、导电杆31、导电针311、导电线32、第一导电端321、第二导电端322、绝缘端323、支板4、弹性件5、托板6、支撑架7、承料机构8、主动滚轮81、从动滚轮82、传动皮带83、托料盘84、挡板85、传感器9。

实施例1：

如图1、图2所示，石蛙喂食装置，包括机架1，机架1上从下至上依次设有磁场发生机构2、支板4和托板6，磁场发生机构2上连接有电源，托板6为磁铁；支板4与机架1固定连接，托板6与机架1滑动连接；托板6与支板4之间设有四个弹性件5，弹性件5为压缩弹簧、复位弹簧、或橡胶圈中的一种，弹性件5的低端与支板4连接，弹性件5的高端与托板6连接，且弹性件5分别位于支板4和托板6的四个端部，托板6上设置有支撑架7，支撑架7上设有承料机构8；机架1的顶端设有传感器9。磁场发生机构2为电磁铁21，电磁铁21包括铁芯和缠绕在铁芯上的线圈，且铁芯为软铁芯。

承料机构8包括主动滚轮81、从动滚轮82和设置在主动滚轮81和从动滚轮82外的传动皮带83，主动滚轮81设置在支撑架7的低端，且主动齿轮上连接有传动电机，传动电机上设有控制传动电机转动的PLC，且PLC与传感器无线连接；主动滚轮81和从动滚轮82均为棘轮，传动皮带83的内圈设有与棘轮啮合的凸齿，支撑架7上位于主动齿轮的上方铰接有棘爪，棘爪的低端位于主动齿轮上相邻棘爪之间。传动皮带83的外圈设有若干托料盘84，支撑架7的顶端位于传动皮带83的两侧设有挡板85，挡板85的宽度与顶端的两个托料盘84相靠近的一侧之间的距离相同。

使用本实施例时，首先，将饵料放置在托料盘84上，再将导电杆31拨至第一导电端321，使得电源与电磁铁21的线圈连通，电流经过导电杆31从第一导电端321进入电磁铁21的右端，使得电磁铁21产生磁场，磁场推动托板6，使得托板6向上移动，带动饵料向上移动；再断开电源，磁场消失，托板6以及承料机构8受重力作用下移，由于饵料的和重量较轻，因此下降速度小于托板6和承料机构8，导致饵料悬空，并且饵料会受重力作用下移，实现竖向直线移动，方便石蛙捕食。当悬空的饵料未被青蛙捕食时，通过托板6带动托料盘84上下移动，能够对饵料进行收集。饵料被捕食后，通过传感器9向传动电机传输信号，使得传动电机转动，将承载有饵料的托料盘84移动至传送带的顶端，再通过传感器9传输信号停止传动电机。传动电机停止后，通过棘爪避免主动滚轮81反转。

实施例2：

与实施例1的不同之处在于，电磁铁21上连接有电流控制机构3，电流控制机构3包括与电源连接有导电杆31和导电线32，导电杆31的自由端铰接有导电针311，导电线32包括第一导电端321、第二导电端322和位于第一导电端321和第二导电端322之间的绝缘端323，第一导电端321和第二导电端322分别与电磁铁21的两端连接。

使用时，通过导电针311与第一导电端321连通，电磁铁21产生磁场，推动托板6向上移动，随着电磁铁21产生磁场，磁场与导电针311的右端相互排斥，因此向左推动导电杆31，使得导电杆31与第二导电端322连通，电流从电磁铁21的左端流入，使得电磁铁21产生相反的磁场，吸引托板6，托板6带动承料机构8下移，饵料悬空，并在重力的作用下移动，便于石蛙捕食，此时磁场向右推动导电杆31，导电杆31向右移动，导通电磁铁21，重复进行以上的步骤，推动托板6带动饵料上下移动。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。