体感模拟信号的输出方法及系统与流程

本发明属于可穿戴电子设备
技术领域：
，尤其涉及一种体感模拟信号的输出方法及系统。
背景技术：
：随着科学技术的发展及生活质量的提高，人类对自己的身心健康也越来越重视，诸如按摩仪这样的可穿戴式电子设备被越来越多的用户所使用，人们希望通过此类产品达到按摩保健、放松身心的效果。近些年来，中国传统的针灸也开始通过可穿戴式电子设备实现。针灸，是通过对人体特定穴位进行刺激来达到按摩保健的效果，针灸一词涵盖了针与灸这两种穴位刺激方式，在传统的针灸过程中，针，指的是以实体针扎入特定穴位，刺激经脉；灸，则是以温热的材料，如点燃的艾草，来刺激经脉，对于可穿戴式针灸产品来说，其是利用可穿戴装置在人体特定穴位上进行体感信号的输出，以模拟针和灸的刺激方式，使得用户能够足不出户地享受到针灸带来的益处。然而在现阶段，市面上现有的可穿戴式针灸产品大多只能实现对穴位的电刺激和热刺激，刺激方式缺乏多样性，无法达到更加全方位的按摩保健效果，这也进一步使得用户需要额外购置相应的按摩设备，无疑也带来了用户消费成本的增加。技术实现要素：有鉴于此，本发明实施例提供了体感模拟信号的输出方法及系统，以解决现有的可穿戴式针灸产品，其刺激方式缺乏多样性的问题。第一方面，提供了一种体感模拟信号的输出方法，包括：获取控制数据包，所述控制数据包用于控制从时刻t起的体感模拟信号输出；解析所述控制数据包，获取对应的体感模拟参数；控制可穿戴装置中的反馈模块按照所述针灸模拟参数，通过以下任一种方式向预设的人体位置输出体感模拟信号：第一方式包括：根据穴位电刺激参数控制电极向所述人体位置输出电刺激信号，根据加热参数对贴附在所述人体位置的加热片进行温度控制，以及根据震动参数对贴附在所述人体位置的震动模块进行震动控制；第二方式包括：根据肌肉电刺激参数控制电极向所述人体位置输出电刺激信号。第二方面，提供了一种体感模拟信号的输出装置，包括：获取单元，用于获取控制数据包，所述控制数据包用于控制从时刻t起的体感模拟信号输出；解析单元，用于解析所述控制数据包，获取对应的体感模拟参数；控制单元，用于控制可穿戴装置中的反馈模块按照所述针灸模拟参数，通过以下任一种方式向预设的人体位置输出体感模拟信号：第一方式包括：根据穴位电刺激参数控制电极向所述人体位置输出电刺激信号，根据加热参数对贴附在所述人体位置的加热片进行温度控制，以及根据震动参数对贴附在所述人体位置的震动模块进行震动控制；第二方式包括：根据肌肉电刺激参数控制电极向所述人体位置输出电刺激信号。本发明实施例基于对人体进行体感模拟信号的控制输出，能够通过一套可穿戴针灸产品来兼顾实现穴位刺激和肌肉刺激，提升了可穿戴针灸产品的刺激方式多样性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的体感模拟信号的输出方法的实现流程图；图2是本发明另一实施例提供的体感模拟信号的输出方法的实现流程图；图3是本发明实施例提供的电击模式为其他模式时电刺激参数的波形图；图4是本发明实施例提供的体感模拟信号的输出装置的结构框图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。首先，对本发明实施例中提及的可穿戴装置进行解释说明。在本发明实施例中，可穿戴装置即可穿戴式针灸产品，其可以是由柔性面料制成的衣服、裤子以及手套等，且在柔性面料贴近人体皮肤一侧镶嵌有多个反馈模块，每个反馈模块分布于不同的位置点，以使得用户在穿上该产品之后，各个反馈模块能够贴附于用户身体的各个穴位点。在可穿戴装置中，还镶嵌有至少一个控制模块，每个反馈模块分别与该控制模块通过通讯总线相连。控制模块以通讯总线的方式把控制信息下发至反馈模块后，反馈模块中的MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)依照控制信息来决定需要输出的针灸模拟参数，从而通过输出不同的体感模拟信号来对用户的各个穴位点或肌肉块进行不同方式的刺激。在具体实现中，示例性地，可穿戴装置中还安置有电线及电路板，其中，电路板用于固定各类通讯总线以及固定磁吸公头，使得外壳上具有磁吸母头的每个反馈模块能够利用磁吸之间的吸力，灵活地与任一电路板上固定的磁吸公头进行镶嵌连接，从而固定在可穿戴装置的预设位置点。此外，电路板及其各个焊接处都包裹有防水胶，作为一种具体的实现方式，各个反馈模块均可从电路板中拆卸出来，作为另一种具体的实现方式，也可以通过在衣物上固定防水的走线和接插装置，将反馈模块及搭载反馈模块的控制电路板进行整体拆卸，因此，该可穿戴装置能够被洗涤。在本发明实施例中，每个反馈模块对应一个身体点位(穴位)，且每个反馈模块上集成了电极、加热片及震动模块这三种体感传感器：其中，电极的作用包括：对人体位置进行穴位刺激和肌肉刺激，每个反馈模块中电极的数量可以为一个或两个。在进行穴位刺激时，当电极数量为一个时，需要至少有两个反馈模块同时接收到基于电刺激参数的控制信息并同时输出电刺激信号，才能在这两个反馈模块对应的两个电极与用户身体之间形成电击回路，从而产生电刺激模拟效果，即对针灸中的“针”进行模拟。当每个反馈模块中电极的数量为两个时，对于任一反馈模块，可以直接在其内部的两个电极与用户身体之间形成电击回路，从而产生电刺激模拟效果。除了电极之外，在本发明实施例中，每个反馈模块内部还集成有加热片以及震动模块。反馈模块在接收到控制模块发送的控制信息后，使用内部相应的体感传感器来做出体感反馈。例如，利用加热片进行温度控制，使得该反馈模块能够在其贴附的人体位置产生相应温度值的艾灸发热效果。此外，由于石墨烯在发热时，其产生的远红外光谱与艾灸发热时所产生的红外线光谱相似，因此，为了使加热片在人体位置点发热时能够产生与艾灸发热更为相似的加热效果，示例性地，反馈模块中的加热片可以为石墨烯加热片。当用户身体接收到来自石墨烯加热片所产生的红外线时，能够进一步促进细胞的新陈代谢，达到更好的细胞修复性效果。基于上文所描述的可穿戴装置，接下来对本发明实施例提供的体感模拟信号的输出方法的实现流程进行详细说明。在本发明实施例中，该流程的执行主体即为上述可穿戴装置中的控制模块，如图1所示：图1示出了本发明实施例提供的体感模拟信号的输出方法的实现流程，详述如下：在S101中，获取控制数据包，所述控制数据包用于控制从时刻t起的体感模拟信号输出。在本发明实施例中，一个控制数据包用于控制一个反馈模块从一个时刻起的体感模拟信号的输出，其中，体感模拟信号包括以下三种类型：电刺激信号、温度控制信号及震动信号，这三种信号分别通过电极、加热片和震动模块输出至人体位置，以分别带来电击、加热和震动的体感模拟。因此，每个反馈模块对应一个身体点位(穴位)，且每个反馈模块上集成了电极、加热片及震动模块这三种体感传感器。优选地，在本发明实施例中，还提出了一种控制数据包的帧格式，该帧格式的构成包括作为帧头的起始控制帧以及体感数据帧。(一)起始控制帧中携带了若干字节的控制数据：示例性地，如表1所示，该起始控制帧中包括了4个字节的控制数据，分别为控制帧字节1、控制帧字节2、控制帧字节3及控制帧字节4，每个控制帧字节可以根据体感模拟信号输出的需要写入相应的数据内容，例如，可以用控制帧字节来表明控制数据包所对应的身体点位，或者表明该控制数据包是否需要被控制模块所屏蔽，即在当前时刻该控制数据包对应的身体点位不输出体感模拟信号。表1(二)体感数据帧中携带了顺序写入的上述三种体感传感器对应的体感控制数据：在体感数据帧中，每种体感传感器对应的体感控制数据可以用于表明该体感传感器相关的体感控制模式，或者用于描述该体感传感器相关的体感功能实现。示例性地，如表2所示，每种体感传感器对应4个字节的体感控制数据，分别为体感控制模式字节1、体感功能字节1、体感功能字节2及体感功能字节3。表2表3示出了一个完整的控制数据包的帧结构示例，从表3中可以看出，该体感控制数据包的帧头为4字节的起始控制帧，体感数据帧中顺序写入了上述三种体感传感器的体感控制数据，且每种体感传感器的体感控制数据为4个字节。表3示例性地，表4示出了上述三种体感传感器所分别对应的体感控制数据帧的帧结构：表4电击模式电击间隔电击时长电击强度温控模式温控强度温控时间保留字节震动模式震动强度震动频率震动时间在体感模拟信号的输出过程中，若采用上文所述的帧格式生成控制数据包，一方面可以将三处体感传感器的体感控制数据整合为统一的数据格式，有效地消除体感传感器因来自不同的供应商而导致的碎片化现象，另一方面，将多种不同类型的体感传感器的体感控制数据写入一个数据包中进行传输，也可以在一定程度上降低数据传输过程中丢包现象的出现，提高了数据通信的可靠性。在本发明实施例中，将多个控制数据包依照各自对应的时序排序之后，便可以构成控制文件，一个控制文件用于控制一个反馈模块对体感模拟信号进行输出，因此，在体感模拟信号的输出行为被触发之后，如图2所示，可以通过以下方式获取到每个时刻的控制数据包：S201，加载控制文件，所述控制文件由多个控制数据包依时序排列得到，每个控制数据包分别与一个时刻对应。S202，从所述控制文件中读取与时刻t对应的所述控制数据包。在本发明实施例中，对需要输出体感模拟信号的反馈模块，加载该反馈模块对应的控制文件，该控制文件由多个控制数据包排列得到，控制数据包的排列以时间为顺序，例如按照每个控制数据包对应的生效时间点从先到后进行排列，每个控制数据包控制反馈模块从一个时刻起的体感模拟信号的输出。因此，在对体感模拟信号进行输出时，依序从控制文件中读取出控制数据包，用于依时序控制该反馈模块的体感模拟信号输出。在S102中，解析控制数据包，从中获取对应的体感模拟参数。如上文所述，在控制数据包中，针对每一种体感模拟信号都设置了对应的体感模拟参数：对于加热信号，其对应的针灸模拟参数包括温控模式、温控强度和温控时间，其中，温控模式包括升温、降温和保持三种；温控强度可以为升温的度数、降温的度数，也可以为具体的温度值；温控时间代表升温、降温或保持的持续时间。对于震动信号，其对应的针灸模拟参数包括震动强度、震动频率和震动时间，能够在人体穴位处通过震动按摩并刺激穴位。对于电刺激信号，其对应的体感模拟参数包括电击模式、电击间隔、电击时长和电击强度。在对针刺入效果进行模拟时，只控制电极在当前时刻向人体位置输出单次电刺激信号；在对运针效果或者肌肉刺激效果进行模拟时，控制电极以一定的电击频率向人体位置输出持续的电刺激信号。优选地，电击模式可以包括第一模式、第二模式和除第一模式和第二模式之外的其他模式，具体地：若电击模式为第一模式，令电极停止向所述人体位置输出电刺激信号；若电击模式为第二模式，控制电极维持从时刻t-1起所采用的电击间隔、电击时长和电击强度向人体位置输出电刺激信号；若所述电击模式为第一模式和第二模式之外的其他模式，基于时刻t对应的控制数据包中的电击间隔、电击时长和电击强度，控制电极以预设的有效刺激频率向人体位置输出电刺激信号。本发明实施例中，第一模式即为关闭功能模式，第二模式即为不处理模式。控制数据包中电刺激参数的电击模式为第一模式时的针灸模拟信号输出方式与与电刺激参数为空值时的输出方式相同，即令反馈模块中的电极不输出任何电刺激信号。第一模式适用于需要中止输出电刺激信号的情况之下。假设依照控制数据包中的电刺激参数，需要控制反馈模块1从时刻t＝0s起持续输出15秒且电击强度为10V的电刺激信号，而用户在t＝3s时感觉不适，想要暂停接受电击刺激，则发出电击停止指令后，可穿戴装置中的控制模块生成另一控制数据包，且该控制数据包中所标识的电击模式为第一模式，用于控制反馈模块1从该控制数据包所对应的时刻起，停止输出原先已确定的10V电刺激信号。当反馈模块接收到的控制数据包中电击模式为第二模式时，表示该反馈模块从当前时刻t起直至在接收到下一控制数据包之前，依然不改变时刻t之前所采用的电击间隔、电击时长和电击强度，即该电击间隔、电击时长和电击强度与时刻t-1起所采用的电刺激参数相同。第二模式适用于在持续输出电刺激信号的过程中，需要加入其它刺激方式的情况之下。若时刻t对应的控制数据包只用于控制反馈模块输出电刺激信号，而从时刻t+1起需要控制反馈模块输出震动信号，此时却又仍需输出与时刻t相同的电刺激信号，则在生成上述t+1时刻所对应的控制数据包时，只需写入具体的震动参数，并令电击模式为第二模式，而无需再写入电击间隔、电击时长和电击强度，保持默认值。在t+1时刻，反馈模块读取对应的控制数据包后，只要从控制字节中读取到的电击模式为第二模式，则直接读取表示其他类型针灸模拟参数的控制字节，不再读取以及考虑电击间隔、电击时长和电击强度的具体值。可见，通过使用该第二模式，能够提高了控制数据包的生成效率以及提高反馈模块对针灸模拟参数的读取效率，降低延时。本发明实施例中，以控制数据包中的任意数量控制字节来存储从时刻t起所采用的电击模式。若用于存储从时刻t起所采用的电击模式的控制字节数量为N个，则用该N个控制字节可以表示出28N种不同的电击模式。例如，当控制字节的数量为两个时，可以表示出28*2＝256种不同的电击模式，则除了上述第一模式以及第二模式之外，电击模式还包括第三模式、第四模式以及第五模式等254种其他模式。示例性地，若该两个控制字节的具体值为“0000000000000001”，则表示当前的电击模式为第一模式。图3示出了电击模式为其他模式时电刺激参数的波形图，其中，p为单次电刺激脉冲时长；u为电击强度；T1+T2为电刺激周期；T1为电刺激周期内的有效刺激时长；T2为电击间隔，电击间隔内的电击强度为零，即不输出电刺激信号；n*(T1+T2)为电击时长；在T1内，电刺激脉冲的出现频率为有效刺激频率。特别地，在对针刺入效果进行模拟时，若控制数据包中电刺激参数的有效刺激频率与电击时长的乘积为1，则只控制反馈模块中的电极在当前时刻内向人体位置输出单次电刺激信号。相对于用户而言，只能在该反馈模块所贴附的身体位置感觉到一次电击，如同在临床针灸中，被针刺入了用户的一个穴位。假设图3中第一个电刺激脉冲产生的时刻为t，则根据图3中每个时间点所对应的各个电击强度以及有效刺激频率，控制所述反馈模块中的电极以该有效刺激频率向人体位置输出该电击强度的电刺激信号。本发明实施例提供的针灸模拟方法基于电击模式、电击时长、电击强度以及电击间隔等多种电刺激参数来实现，通过电击强度来模拟进针深度，通过电击模式中的有效刺激频率来模拟捻针速度、捻针频率，并且在不同的时刻，根据电刺激参数的不同，能够使得各个反馈模块分别输出不同的电刺激信号，准确地控制每个反馈模块所需输出针灸模拟信号的电击时长，避免了整个针灸模拟过程只能输出常恒量的电刺激信号，因而极大程度地实现了对传统针灸手法的模拟。作为本发明的一个实施例，上述若所述电击模式为所述第一模式和所述第二模式之外的其他模式，基于所述电击间隔、所述电击时长和所述电击强度，控制所述电极以预设的有效刺激频率向所述人体位置输出电刺激信号，具体地，由图4可知，在一个控制数据包所包含的电刺激参数中，在上述电击时长的各个电刺激周期的各个有效刺激时长之内，有效刺激频率都是固定的，但每个电刺激周期的有效刺激时长T1之内，有效刺激频率可能不是恒量。换句话说，在T1之内，尽管需要持续输出电刺激信号，但是有效刺激频率会随着时间的推移逐步发生改变。当有效刺激时长T1之内，有效刺激频率不是恒量时，可能连续出现的几个有效刺激频率及其分别对应的分时刺激时长共同形成该电击模式下的分时有效刺激频率组合，且各个所述分时刺激时长的总和为所述有效刺激时长；当有效刺激时长T1之内，有效刺激频率是恒量时，该电击模式则只包含一种有效刺激频率。多种电击模式之中，除了第一模式以及第二模式之外，每一种有效刺激频率或者有效刺激频率组合均对应一种其他模式。本发明实施例适用于对运针效果进行模拟的情况之下。若在当前时刻从某个反馈模块所对应的控制数据包中获取到的电刺激参数包括第四模式(其他模式)、电击间隔、电击时长以及电击强度等参数值，且第四模式中包含有有效刺激时长和唯一的有效刺激频率，则令该反馈模块在当前的一段电击时长内，每隔所述电击间隔，在所述有效刺激时长内控制电极以该有效刺激频率向所述人体位置输出所述电击强度的电刺激信号。例如，若电击间隔为1秒，电击时长为9秒，电击强度为20V，第四模式对应的有效刺激频率为10KHz，有效刺激时长为2秒，那么，从当前时刻开始的9秒内，每隔1秒，则控制电极以10KHz的频率向人体位置输出20V的电刺激信号，且该电刺激信号需要持续2秒。若上述例子的第四模式中并未包含有唯一的有效刺激频率，而包含有分时有效刺激频率组合，且该分时有效刺激频率组合中包含有两个有效刺激频率及两个有效刺激频率分别对应的分时刺激时长，则令该反馈模块在当前的一段电击时长内，每隔所述电击间隔，在所述有效刺激时长的第一个分时刺激时长内控制电极以第一个有效刺激频率向所述人体位置输出所述电击强度的电刺激信号，在第二个分时刺激时长内控制电极以第二个有效刺激频率向所述人体位置输出所述电击强度的电刺激信号。例如，若第一种有效刺激频率为10Khz，分时刺激时长为0.5s，第二种有效刺激频率为15Khz，分时刺激时长为0.7s，其他电刺激参数与上述例子相同，则从当前时刻开始，控制电极以10KHz的频率向人体位置输出20V的电刺激信号，且该电刺激信号需要持续0.5秒，然后，控制电极以15KHz的频率向人体位置输出20V的电刺激信号，且该电刺激信号需要持续0.7秒。此后每隔1秒，重复执行上述控制操作，直至从该当前时刻开始经过了9秒的时长。具体地，一个控制数据包的电刺激参数中，T1以及T2不超过1.5秒。有效刺激时长T1与电击间隔T2的具体值存储于控制数据包的一个字节当中。在该字节的四个高比特位存储有效刺激时长T1，在该字节的四个低比特位存储电击间隔T2，每个比特位对应的时长为0.1秒。例如，当该字节为“01001011”时，则表示有效刺激时长T1为0.4秒，电击间隔为1.1秒。若控制数据包中上述字节的四个低比特位均为零，则表示电击间隔为零，此时表示在整个电击时长内，需要持续输出电刺激信号。优选地，电刺激参数中的电击强度与电击模式相对应。一种电击模式所对应的电击强度可以是一个恒量值或一个分时电击强度组合。当电击模式所对应的电击强度为恒量值时，表示在该电击模式所对应的各个有效刺激时长内，无论有效刺激频率是否发生改变，均控制电极向所述人体位置输出该固定大小的电击强度的电刺激信号。若电击模式所对应的电击强度为分时电击强度组合时，该分时电击强度组合可以包含两个及以上的电击强度及每个电击强度分别对应的分时电击时长。假设分时电击强度组合包含两个电击强度，则令该反馈模块在当前的一段电击时长内，每隔所述电击间隔，在所述有效刺激时长的第一个分时电击时长内控制电极向所述人体位置输出第一电击强度的电刺激信号，在第二个分时电击时长内控制电极向所述人体位置输出第二电击强度的电刺激信号。其中，各个分时电击时长的总和与电击模式中各个分时刺激时长的总和相同。在S103中，控制可穿戴装置中的反馈模块按照所述针灸模拟参数，通过以下任一种方式向预设的人体位置输出体感模拟信号：第一方式包括：根据穴位电刺激参数控制电极向所述人体位置输出电刺激信号，根据加热参数对贴附在所述人体位置的加热片进行温度控制，以及根据震动参数对贴附在所述人体位置的震动模块进行震动控制；第二方式包括：根据肌肉电刺激参数控制电极向所述人体位置输出电刺激信号，其也是通过电刺激的原理，利用脉冲电流在肌肉上输出电刺激信号，以强力、深层次地收缩肌肉，从而达到放松肌肉的目的。在本发明实施例中，虽然同样是输出电刺激信号，但穴位电刺激参数与肌肉电刺激参数在参数要求上有不同，例如，穴位电刺激参数的电击强度要低于肌肉电刺激参数的电击强度，而穴位电刺激参数的电击频率也低于肌肉电刺激参数的电击频率，等等。在本发明实施例中，体感模拟信号有两种输出方式，第一种输出方式通过电刺激、加热及震动的方式全方位地模拟针灸过程，而第二种输出方式通过电刺激来刺激用户的肌肉群，以达到按摩放松的效果。由于对于人体来说，在某些位置，穴位和肌肉块的位置在空间上有重叠，因此可以控制反馈模块分时地实现穴位刺激功能和肌肉刺激功能，即，在体感模拟信号输出的任一时刻，以上两种输出方式只可选择其中一种进行。优选地，可以控制可穿戴装置中的反馈模块以上述第一方式和上述第二方式交替的形式，向预设的人体位置输出体感模拟信号，从而实现穴位与肌肉的交替刺激，以实现更佳的体感刺激效果。此外，还可以在实现穴位刺激之后，再向用户身体施加以肌肉刺激，从而放松身体的肌肉群，从而在穴位刺激的基础之上，达到更好的放松效果。此外，需要说明的是，若在当前时刻，控制数据包内某一类的体感模拟信号对应的参数为空，则代表该时刻反馈模块不需要对此类体感模拟信号进行输出。另外，由于如上文所述，至少需要有两个电极与用户身体之间形成电击回路，才能产生有效的穴位刺激效果，因此，在第一种方式中，若当前时刻控制数据包内的电刺激参数不为空，那么控制文件所传达的控制信息，需要保证可穿戴装置中的至少两个电极分别向所述人体位置输出电刺激信号。本发明实施例基于对人体进行体感模拟信号的控制输出，能够通过一套可穿戴针灸产品来兼顾实现穴位刺激和肌肉刺激，提升了可穿戴针灸产品的刺激方式多样性。接下来基于一个实际的应用场景，对上文所述的体感模拟信号的输出方法进行进一步说明：假设用户感觉到肩部肌肉紧绷、疼痛、不适，则先对用户的肩部肌肉进行短暂的肌肉电刺激，此后进入穴位刺激，在针灸过程中的第1秒，输出单次电刺激信号以模拟针刺入；第2秒，加热片快速加热到60摄氏度，以让人体皮肤感觉到温热；第3秒及第4秒，以低电击强度和低电击频率持续输出电刺激信号，以模拟运针，与此同时，将加热片的温度降低到45摄氏度，并令震动模块在第3秒及第4秒时持续震动；第5秒，加热片停止加温、震动模块停止震动，电刺激信号持续输出……经过20分钟至30分钟，穴位刺激结束，最后再对该位置施加肌肉刺激，以放松肌肉群。应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。对应于上文实施例所述的体感模拟信号的输出方法，图4示出了本发明实施例提供的体感模拟信号的输出装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参照图4，该装置包括：获取单元31，获取控制数据包，所述控制数据包用于控制从时刻t起的体感模拟信号输出。解析单元32，解析所述控制数据包，获取对应的体感模拟参数。控制单元33，控制可穿戴装置中的反馈模块按照所述针灸模拟参数，通过以下任一种方式向预设的人体位置输出体感模拟信号：第一方式包括：根据穴位电刺激参数控制电极向所述人体位置输出电刺激信号，根据加热参数对贴附在所述人体位置的加热片进行温度控制，以及根据震动参数对贴附在所述人体位置的震动模块进行震动控制；第二方式包括：根据肌肉电刺激参数控制电极向所述人体位置输出电刺激信号。可选地，所述控制单元33具体用于：基于所述体感模拟参数，控制可穿戴装置中的反馈模块以所述第一方式和所述第二方式交替的形式，向预设的人体位置输出体感模拟信号。可选地，所述获取单元31包括：加载子单元，加载控制文件，所述控制文件由多个控制数据包依时序排列得到，每个控制数据包分别与一个时刻对应。读取子单元，从所述控制文件中读取与时刻t对应所述控制数据包。可选地，在所述第一方式中，所述控制单元33具体用于：若所述当前时刻的所述穴位电刺激参数不为空，控制可穿戴装置中的至少两个电极分别向所述人体位置输出电刺激信号。可选地，所述控制单元33具体用于：控制电极向所述人体位置输出单次电刺激信号。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页1 2 3