一种养猪饲喂装置及其控制方法与流程

本发明涉及畜牧饲喂设备技术领域，特别涉及一种养猪饲喂装置及其控制方法。

背景技术：

传统的养猪饲喂方式，需要人工加料加水搅拌之后再投料，这种饲喂方式在大规模养殖时，会耗费大量的人力资源；而且这种饲喂方式投料量完全凭借工人的经验，可能会出现投料过多或者投料不足的情况。

技术实现要素：

为了实现投料的自动化，提升投料的精确性；本发明提供了一种养猪饲喂装置，包括料桶、步进电机、控制电路、碰撞杆、触发电路、出水管道、流量计、电磁阀和食盆；料桶底部设有出料口；料桶的出料口的下方设有螺旋输送机；螺旋输送机与步进电机相连接，步进电机与控制电路相连接；碰撞杆与触发电路相连接，触发电路与控制电路相连接；出水管道上安装有流量计，流量计与控制电路相连接；出水管道上安装有电磁阀，电磁阀与控制电路相连接。

本发明还提供了一种养猪饲喂装置的控制方法，通过本发明的养猪饲喂装置实现，包括如下步骤：

s02，碰撞杆受到撞击，触发电路向控制电路发出触发信号；

s03，控制电路判断是否存在触发信号，是则执行步骤s04，否则执行步骤s03；

s04，控制电路接收到触发信号时，判断此时是否处于预先设置的下料时段，是则执行步骤s06，否则执行步骤s03；

s06，控制电路控制步进电机驱动螺旋输送机送料；控制电路通过控制电磁阀控制出水管道将水送入食盆。

本发明的养猪饲喂装置及其控制方法，实现了投料的自动化；由于采用了步进电机与螺旋输送机，提升了投料的精确性。本发明的养猪饲喂装置及其控制方法广泛适用于各种养猪场。

附图说明

图1为本发明的养猪饲喂装置的结构示意图。

图2为本发明的一种养猪饲喂装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的养猪饲喂装置及其控制方法。

如图1所示，本发明的养猪饲喂装置，包括料桶1、步进电机4、控制电路5、出水管道8、流量计10、电磁阀9和食盆11；料桶1底部设有出料口2；料桶1的出料口2的下方设有螺旋输送机3；螺旋输送机3与步进电机4相连接，步进电机4与控制电路5相连接，在控制电路5的控制下，步进电机4驱动螺旋输送机3旋转送料；所述的养猪饲喂装置还包括碰撞杆6和触发电路7，碰撞杆6与触发电路7相连接，触发电路7与控制电路5相连接；碰撞杆6受到撞击后，触发电路7产生触发信号，触发电路7将触发信号发送给控制电路5；出水管道8用于将水送入食盆11；出水管道8上安装有流量计10，流量计10用于计量出水量，流量计10与控制电路5相连接；出水管道8上安装有电磁阀9，电磁阀9与控制电路5相连接。

所述的食盆内设置有锥形凸起，锥形凸起有利于饲料更为均匀地散布于食盆内。

料桶里装有饲料，饲料在重力的作用下进入螺旋输送机，在控制电路的控制下，步进电机可以在预设的时间驱动螺旋输送机旋转送料，实现了投料的自动化。由于采用了步进电机与螺旋输送机，提升了投料的精确性。

本发明的一种养猪饲喂装置控制方法，通过本发明的养猪饲喂装置实现，如图2所示，包括如下步骤：

s02，碰撞杆受到撞击，触发电路向控制电路发出触发信号；

s03，控制电路判断是否存在触发信号，是则执行步骤s04，否则执行步骤s03；

s04，控制电路接收到触发信号时，判断此时是否处于预先设置的下料时段，是则执行步骤s06，否则执行步骤s03；

s06，控制电路控制步进电机驱动螺旋输送机送料；控制电路通过控制电磁阀控制出水管道将水送入食盆。

所述的养猪饲喂装置还可以包括超声波监测装置，超声波监测装置与控制电路相连接。

所述步骤s04中执行步骤s06之前还可以包括如下步骤：

s05，超声波监测装置对食盆液面进行监测，控制电路利用超声波监测装置监测食盆液面是否低于预先设置的第一液面值，是则执行步骤s06，否则执行步骤s03。

当食盆液面高于预先设置的第一液面值时，表示食盆内还有足够多的饲料，这种情况下无需下料。

所述步骤s02之前还可以包括如下步骤：

s01，初始化。

所述步骤s01可以包括如下步骤：

s011，设置下料时段；

s012，设置下料时螺旋输送机的送料圈数；

s016，设置下料时出水管道的出水量值。

所述的养猪饲喂装置还可以包括控制面板，控制面板与控制电路相连接。养猪饲喂装置的操作人员可以通过控制面板进行初始化设置。

螺旋输送机送料时，不同种类的饲料对应的每圈料重不同。可以将饲料装入料桶中，同时按下控制面板上的切换键和清除键，步进电机随即旋转指定圈数，收集螺旋输送机送出的饲料，称重取平均值即得螺旋输送机送料时该种类的饲料对应的每圈料重。

通过测得的螺旋输送机送料时该种类的饲料对应的每圈料重和设置的下料时螺旋输送机的送料圈数，即可实现预设下料量的功能。

所述步骤s01也可以包括如下步骤：

s011，设置下料时段；

s017，设置饲料下料量；

s014，设置饲料种类；

s015，控制电路根据下料量与饲料种类计算得出对应的螺旋输送机的送料圈数；

s018，设置饲料与水的混合比例；

s019，控制电路根据饲料下料量和饲料与水的混合比例计算得出对应的出水管道的出水量值。

所述步骤s06可以包括如下步骤：

s062，控制电路向步进电机发出数量为n的脉冲，控制步进电机驱动螺旋输送机送料；

其中n为控制电路向步进电机发出的脉冲数，x为螺旋输送机的送料圈数，y为步进电机的细分数，θ为步进电机的步距角，int为取整函数；

s063，控制电路开启电磁阀的阀门，出水管道将水送入食盆；流量计计量出水量，当出水量达到预设的出水量值时，流量计向控制电路发出已达预设出水量值的信号，控制电路关闭电磁阀的阀门，出水管道停止向食盆送水。

所述的养猪饲喂装置还可以包括电磁振动器，所述电磁振动器设置于料桶上。

所述电磁振动器可以与控制电路相连接。

某些类型的饲料(例如粉料)在料桶里有时候会出现结拱现象，影响料桶的出料口出料。在料桶上设置电磁振动器，可以利用电磁振动器的振动进行破拱。

所述步骤s01还可以包括如下步骤：

s013，设置破拱开关是否开启。

所述步骤s06在执行步骤s062之前还可以包括如下步骤：

s061，控制电路判断初始化时破拱开关是否开启，是则开启电磁振动器进行破拱，执行步骤s062；否则不开启电磁振动器，执行步骤s062。

步进电机可以通过减速机与螺旋输送机相连接；此时步骤s062变为：

s062，控制电路向步进电机发出数量为n的脉冲，控制步进电机驱动螺旋输送机送料；

其中n为控制电路向步进电机发出的脉冲数，x为螺旋输送机的送料圈数，y为步进电机的细分数，z为减速比，θ为步进电机的步距角，int为取整函数。

所述的养猪饲喂装置的控制方法还可以包括如下步骤：

当所述步骤s06执行完毕时，执行步骤s03。

所述养猪饲喂装置在运行中若出现故障，所述控制面板的显示屏上将显示相应的故障代码，操作人员可以结合养猪饲喂装置操作手册上的故障代码与故障对应表进行故障排查。

也可以不采用控制面板，而是将控制电路与计算机相连接，从而通过计算机进行初始化设置。当然也可以不用控制面板，而是将控制电路与移动智能终端相连接，从而通过移动智能终端进行初始化设置。移动智能终端除了可以用于初始化设置之外，还可以用于养猪饲喂装置运行状态的监控。所述养猪饲喂装置在运行中若出现故障，所述移动智能终端的显示屏上将显示相应的故障代码，操作人员可以结合养猪饲喂装置操作手册上的故障代码与故障对应表进行故障排查。