一种农用收料机的制作方法

本发明涉及一种农用机械，特别是指一种农用收料机。

背景技术：

现有的用于收小麦的小型农用收料机，在收料机的收料斗内的麦子收满后直接将麦子倒在地上，这样很容易使小麦与杂物混合，然后人工进行清理杂物，浪费人力物力。

技术实现要素：

本发明提出一种农用收料机，通过使用备用收料仓及放料机械手，直接将脱粒机中的粮食放置到收料仓内，等到收料仓内的粮食达到设定的重量后放料机械手将料仓放置到不妨碍收料机工作的地方，避免了与杂物掺杂，节省了人力物力，更加适用方便。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种农用收料机，包括：车身及行驶轮，所述行驶轮设置于所述车身底部，所述车身上依次设置有驾驶室、收料架及脱粒机，所述收料架上安装有收料仓。

进一步，所述车身上还设置有支撑架，所述脱粒机设置于所述支撑架上。

进一步，所述支撑架底部设置有用于放置所述收料仓的固定架及自动机械手

所述机械手用于将备用收料仓放置到所述固定架上进行收料。

进一步，所述固定架上安装有重量传感器，所述重量传感器连接有自动控制系统，所述自动控制系统同时与所述自动机械手连接。

进一步，所述车身上还设置有放料机械手；

所述放料机械手用于将达到设定重量的收料仓放置到不妨碍收料机工作的地方。

更进一步，所述收料架上套装有多个备用收料仓。

本发明通过使用备用收料仓及放料机械手，直接将脱粒机中的粮食放置到收料仓内，等到收料仓内的粮食达到设定的重量后放料机械手将料仓放置到不妨碍收料机工作的地方，避免了与杂物掺杂，节省了人力物力，更加适用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例中一种农用收料机的立体结构示意图；

图2为图1所示的农用收料机的自动机械手的结构示意图；

图3为图1所示的农用收料机的自动控制系统与各个结构间的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的具体实施例中，见图1～图3，一种农用收料机，包括：车身8及行驶轮6，行驶轮6设置于车身8底部，车身8上依次设置有驾驶室1、收料架2及脱粒机3，收料架2上安装有收料仓5，收料架2上套装有多个备用收料仓5。

在本发明的具体实施例中，见图1～图3，车身8上还设置有支撑架4，脱粒机3设置于支撑架4上。

在本发明的具体实施例中，见图1～图3，支撑架4底部设置有用于放置收料仓5的固定架7及自动机械手10。

在本发明的具体实施例中，见图1～图3，自动机械手10用于将备用收料仓5放置到固定架7上进行收料。

在本发明的具体实施例中，见图1～图3，固定架2上安装有重量传感器11，重量传感器11连接有自动控制系统12，自动控制系统12同时与自动机械手10连接。

在本发明的具体实施例中，见图1～图3，车身上还设置有放料机械手9，放料机械手9也与自动控制系统12连接；

在本发明的具体实施例中，见图1～图3，放料机械手9用于将达到设定重量的收料仓放置到不妨碍收料机工作的地方。

在本发明的具体实施例中，见图1～图3，当放置在支撑架4底部的收料仓5内的粮食重量达到设定的质量值时，放料机械手9将收料仓5放置到不妨碍收料机工作的地方，同时自动机械手10将空置的收料仓放置在所述支撑架4的底部。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提出了一种农用收料机，包括:车身及行驶轮，所述行驶轮设置于所述车身底部，所述车身上依次设置有驾驶室、收料架及脱粒机，所述收料架上安装有收料仓；本发明通过使用备用收料仓及放料机械手，直接将脱粒机中的粮食放置到收料仓内，等到收料仓内的粮食达到设定的重量后放料机械手将料仓放置到不妨碍收料机工作的地方，避免了与杂物掺杂，节省了人力物力，更加适用方便。

技术研发人员：范子辉
受保护的技术使用者：合肥市禾兴生态养殖科技有限公司
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.09.22